現(xiàn)如今，不論是傳統(tǒng)車(chē)企、造車(chē)新勢(shì)力，還是互聯(lián)網(wǎng)頭部公司，無(wú)一不在自動(dòng)駕駛賽道角力。相比載人自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研究，低速無(wú)人駕駛卻慢了許多。低速無(wú)人車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景多為封閉或半封閉地點(diǎn)，對(duì)技術(shù)程度要求低，更適合技術(shù)開(kāi)發(fā)商業(yè)化。相信，低速無(wú)人駕駛車(chē)輛有望優(yōu)先逐步替代傳統(tǒng)車(chē)輛，在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)形成大的行業(yè)趨勢(shì)。

目前低速無(wú)人駕駛的普及仍然處在孵化期，也是社會(huì)接受期和市場(chǎng)創(chuàng)新期，這個(gè)階段面臨三大難題：

（1）產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜，硬件整合難度大

（2）缺乏相應(yīng)適配軟件

（3）頭部化導(dǎo)致的開(kāi)放程度低

低速無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋往往也繼承于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上下游，如上游的傳感器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商、數(shù)據(jù)服務(wù)商、芯片供應(yīng)商等，但因?yàn)槭袌?chǎng)量小，往往缺乏相應(yīng)配套產(chǎn)業(yè)鏈，低速無(wú)人駕駛下游的出行服務(wù)、第三方應(yīng)用和服務(wù)商更是幾近于無(wú)。

阿里、京東物流、華為、百度等頭部企業(yè)，均有低速無(wú)人駕駛的產(chǎn)品研發(fā)和投入，這種成熟生態(tài)體系下，使得初創(chuàng)企業(yè)和學(xué)校的市場(chǎng)準(zhǔn)入門(mén)檻和開(kāi)發(fā)難度大大提升。

對(duì)于無(wú)人駕駛的初學(xué)者和后來(lái)者，需要一款更完善、更基礎(chǔ)、更開(kāi)放的產(chǎn)品。

松靈抓住了這個(gè)市場(chǎng)初期的痛點(diǎn)，Autoware自動(dòng)駕駛開(kāi)源套件應(yīng)運(yùn)而生，毫不夸張地說(shuō)，Autoware是目前世界上第一款用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“一體化”開(kāi)源軟件。

讓低速無(wú)人駕駛簡(jiǎn)單點(diǎn)

從無(wú)人駕駛的大車(chē)到低速的小車(chē)，需要簡(jiǎn)單點(diǎn)。

為產(chǎn)品的硬件和軟件做減法，卻能完成閉環(huán)，又足夠開(kāi)放，這是松靈想傳達(dá)出的理念。

對(duì)于初入行人員來(lái)說(shuō)，了解和熟悉硬件是基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛的硬件配置簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是前端的建圖、感知、定位，中間的決策導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，后端的應(yīng)用，建立在這個(gè)邏輯上，參與無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)的人就能很快明白整套系統(tǒng)工作的原理。

但對(duì)于教育工作者或者初學(xué)者來(lái)說(shuō)，就需要去熟悉產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈，同時(shí)采購(gòu)?fù)瓿珊笮枰鉀Q電路、接線(xiàn)、底盤(pán)等諸多問(wèn)題，一旦走入彎路，可能對(duì)整個(gè)學(xué)習(xí)和部署過(guò)程中造成大量的困難。

對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)快速應(yīng)用才是核心，而解決移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用第一步往往就是解決機(jī)器人導(dǎo)航定位問(wèn)題，這就需要在感知、決策、執(zhí)行的過(guò)程中，投入大量人力，物力形成一套相對(duì)完整的閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)這無(wú)疑是成本難題。

同時(shí)，例如Autoware等國(guó)外官方提供的硬件配置往往都要求相對(duì)較高，成本也一直居高不下，松靈在Autoware 自動(dòng)駕駛開(kāi)源套件的配置清單中，對(duì)于原先復(fù)雜的無(wú)人駕駛軟件需求進(jìn)行輕量化裁剪，以較高的適配度降低了硬件成本，完善地集成了計(jì)算單元、多線(xiàn)激光雷達(dá)、液晶顯示模塊、通信模塊、底盤(pán)模塊，構(gòu)建出了一個(gè)低速無(wú)人駕駛的最小單元，能夠滿(mǎn)足多個(gè)行業(yè)的基本需要。

在這種減法下，松靈的Autoware自動(dòng)駕駛開(kāi)源套件也以低成本很好實(shí)現(xiàn)了一個(gè)閉環(huán)。