3月26-27日，中國(guó)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)者的年度盛會(huì)——中國(guó)人工智能與機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)（CAIRDC）在上海盛大舉行。26日晚，明珠獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)盛典也正式拉開帷幕。由26位科學(xué)家、專家、投資機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人組成的評(píng)獎(jiǎng)專家組，經(jīng)過嚴(yán)苛選拔、公開答辯，為最終獲獎(jiǎng)的企業(yè)頒發(fā)明珠獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)證書與獎(jiǎng)牌。

本屆明珠獎(jiǎng)申報(bào)單位總計(jì)71家，申報(bào)項(xiàng)目總計(jì)87個(gè)。經(jīng)過專家組的評(píng)選，最后的獲獎(jiǎng)企業(yè)39家，獲獎(jiǎng)項(xiàng)目44個(gè)，申報(bào)項(xiàng)目獲獎(jiǎng)率為50.5%。明珠獎(jiǎng)評(píng)選采取企業(yè)自主申報(bào)，組織公開公平答辯的方式進(jìn)行。在答辯中，迦智科技CTO孫逸超針對(duì)所申報(bào)的獎(jiǎng)項(xiàng)一一答辯。最終通過材料評(píng)審，問詢答辯，現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審等環(huán)節(jié)的層層考驗(yàn)，迦智科技的“EMMA全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人”以卓越表現(xiàn)，高分摘取了本屆明珠獎(jiǎng)“移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)”殊榮。

EMMA

全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人

◆ 面向1000kg及以上載荷，實(shí)現(xiàn)狹窄空間內(nèi)搬運(yùn)需求的全向自主導(dǎo)航底盤平臺(tái)

◆ 采用激光SLAM/視覺/慣導(dǎo)多傳感器融合定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)±2mm精確軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制

◆ 基于雙差分舵輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)/后退/旋轉(zhuǎn)/側(cè)移/斜行等運(yùn)動(dòng)方式，具備平面上的全自由度運(yùn)動(dòng)能力

◆ 支持異形尺寸物料搬運(yùn)

技術(shù)突破與創(chuàng)新點(diǎn)

01地面自適應(yīng)懸掛底盤技術(shù)獲得國(guó)家專利授權(quán)突破重載荷底盤驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)

◆ 地面平整度自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，確保驅(qū)動(dòng)輪時(shí)刻與地面穩(wěn)定接觸，防止打滑，確保了高負(fù)載場(chǎng)景下的±2mm運(yùn)動(dòng)精度和可靠性

◆ 雙差分舵輪組結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)/后退/旋轉(zhuǎn)/側(cè)移等平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)02柔性可變面積承載平臺(tái)適應(yīng)不同尺寸物料與狹窄空間約束