◆ 可變面積承載平臺，可適應(yīng)不同尺寸托盤的搬運需求

◆ 基于機械安全銷的自鎖結(jié)構(gòu)，保證了運輸過程的平臺結(jié)構(gòu)可靠03超大尺寸地圖構(gòu)建能力突破運行場景的尺寸限制  進一步壓榨硬件與算法極限

◆ 基于整數(shù)規(guī)劃的最優(yōu)地圖特征選擇

◆ 知識蒸餾的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法，使地圖壓縮比近98%

◆ 實際部署場景面積超過5萬平方米04受限空間下全自由度點到點軌跡規(guī)劃適應(yīng)各類場景空間約束規(guī)劃最優(yōu)移動姿態(tài)

◆ 基于動力學與運動學模型的NLP軌跡規(guī)劃

◆ 基于空間約束特征的最優(yōu)姿態(tài)規(guī)劃

◆ 實現(xiàn)空間約束條件下的±2mm閉環(huán)軌跡控制精度05可視化動作示教與編輯平臺降低產(chǎn)品部署應(yīng)用門檻支持快速部署與維護

◆ 基于Scratch的可視化行為編程界面

◆ 實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋

◆ 便捷操作易學易用的人機交互方式06與企業(yè)信息平臺深度打通的多機調(diào)度系統(tǒng)打破制造業(yè)信息孤島打造智慧工廠互聯(lián)平臺

◆ 與企業(yè)MES/WMS系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)全廠物流信息流轉(zhuǎn)

◆ 支持跨工藝段、跨樓層作業(yè)，實現(xiàn)多機器人任務(wù)協(xié)同與排程

產(chǎn)品應(yīng)用實例及前景

產(chǎn)品應(yīng)用家族平臺化   支撐孵化多款全向重載搬運機器人產(chǎn)品

產(chǎn)品應(yīng)用前景