總部位于馬薩諸塞州的定制軟件開發(fā)公司Geisel Software和亞利桑那州立大學(xué)欣然宣布，他們已獲得美國宇航空局（NASA）授予的小型企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓合同。

第一階段的重點(diǎn)是確定和開發(fā)意圖估計(jì)和意圖表達(dá)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，使低基數(shù)的空間飛行器群（例如行星漫游者和飛行器）能夠在月球和行星探測任務(wù)中協(xié)同工作。

Geisel Software公司的首席執(zhí)行官Brian Geisel表示:“Geisel Software公司很高興能與亞利桑那州立大學(xué)合作，為美國宇航局進(jìn)行這一開創(chuàng)性的集群研究。這是Geisel Software公司在群集機(jī)器人領(lǐng)域獲得的第二個(gè)NASA獎(jiǎng)項(xiàng)，這項(xiàng)新研究將有助于我們更進(jìn)一步提供群集解決方案，提高空間探索的效率，同時(shí)降低人類探險(xiǎn)者的風(fēng)險(xiǎn)。”

亞利桑那州立大學(xué)Ira A Fulton工學(xué)院航空航天與機(jī)械工程學(xué)Yong博士將擔(dān)任該項(xiàng)目的首席研究員，他和他的團(tuán)隊(duì)將與Geisel Software工程師一起開發(fā)可通過觀察和評(píng)估多智能體系統(tǒng)中的智能的行為和意圖來實(shí)現(xiàn)無通信協(xié)調(diào)的技術(shù)。他表示：“我和我的學(xué)生也非常高興與Geisel Software合作為NASA開發(fā)無通訊協(xié)調(diào)技術(shù)，并希望看到這項(xiàng)技術(shù)將部署在未來的月球或行星飛行任務(wù)中?！?/p>

這項(xiàng)研究對(duì)于促進(jìn)小型低成本航天器的部署至關(guān)重要，這些航天器可以將關(guān)鍵傳感器和儀器運(yùn)送到高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境。 行為和意圖估計(jì)功能還將消除高通信延遲帶來的限制，最大限度地減少群體對(duì)地面控制的依賴，并允許主要的自主操作。