復(fù)合型機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動(dòng)機(jī)器人，即AGV/OMV是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

AGV與OMV的區(qū)別

AGV是指裝備有電磁或者光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑形式，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

OMV是一款有別于普通AGV，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動(dòng)設(shè)備。其可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)。

OMV設(shè)備車輪采用麥克納姆輪技術(shù)，實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑、側(cè)移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)、精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)；引導(dǎo)方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。