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OMV與工業(yè)機器人的融合應用

2021-06-18 08:57 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 匯聚自動化 來源: 匯聚自動化
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OMV可以擴展、通訊,可集成多種工業(yè)設(shè)備、裝置成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設(shè)備。在狹小空間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運,大型物件的精密對接裝備、轉(zhuǎn)運,高精尖機器設(shè)備的檢修,發(fā)揮著普通車輛無法代替的作用。

OMV復合型機器人應用案例1OMV全方位移動工業(yè)機器人

①底部是全向移載平臺,可橫移、斜行、360°原地自轉(zhuǎn)、全方位任意方向移動;

②激光導航,標配特制精密遙控器,直線定位精度可達±0.5㎜; 

③可適用于飛機蒙皮鉚釘?shù)娜嵝匝b配與打磨,讓機械臂可任意方向的移動作業(yè)。

2OMV自動打磨移動機器人

打破人工駕駛的地軌式打磨移動機器人,利用麥克納姆輪技術(shù),搭載激光自動導航系統(tǒng),開發(fā)了無軌風能發(fā)電機葉片麥輪全向移動自動打磨機器人,配合打磨機器人系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)指令配合機器人打磨系統(tǒng)對葉片進行自動打磨作業(yè)。

3OMV智能復合型機器人

由OMV智能機器人與協(xié)作機械手共同組成,結(jié)合激光導航、視覺導航與視覺定位等高端技術(shù),可識別周圍環(huán)境,在機器人調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達作業(yè)點,可根據(jù)客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)運+作業(yè)的整體功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系統(tǒng)及模塊化的安裝設(shè)計,安全可靠、使用靈活,定位精度高。

部分項目方案1OMV機械手抓取機器人

全向移載平臺上部搭載多軸機器人,實現(xiàn)對工件容器的夾取,提高生產(chǎn)效率。

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