工業(yè) 4.0 發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一在于自主機器人的發(fā)展，能夠與操作員在同一個工作空間內(nèi)工作，或能夠在生產(chǎn)裝置（自主移動機器人或AGV）內(nèi)從一個工作站移動到另一個工作站。在自動非制導車輛（AGV）的情況下，車載激光監(jiān)視器使他們能夠檢測和避開道路上的障礙物。

AMS Osram進一步提供了一個緊湊的解決方案， AMS Osram簽署的pave no 1.1點投影儀，結(jié)合940nm VCSEL與小型CMS機柜中的微透鏡陣列，再加上兩個紅外線攝影機，可讓獨立行動機器人(AGV)繪制3D環(huán)境地圖，以便更好地在其中移動。

憑借高達 750 mW 的光功率，Belago1.1（投影儀的名稱）生成了一個由 5000 個不同點組成的矩陣，該矩陣會因AGV遇到的障礙物而變形，并由兩個紅外線相機進行分析，因此從兩個不同的角度進行分析——機器人環(huán)境的3D映射，距離機器人1-3米，以建立主動立體視覺系統(tǒng)(ASV)的組合，使AGV能夠在必要時停止或繞過障礙。

“通過我們的 5000 點 Belago1.1 投影儀，我們?yōu)楠毩⒁苿恿Ⅲw視覺機器人提供了一個非常小巧、易于集成的機箱，可以精確地繪制出他們所處環(huán)境的3D地圖并發(fā)現(xiàn)他們所面臨的障礙?！盇MS Osram的產(chǎn)品經(jīng)理Matthias Gloor說。

為了評估Belago1.1，AMS Osram提供了一個定制的3D攝像頭套件，名為Hermes。該部件還包含了一個安全功能，一旦在微透鏡陣列上檢測到故障，將自動切斷VCSEL的紅外發(fā)射，以保護附近工作的操作員的眼睛。

除了 AGV，該組件和相關(guān)的主動立體視覺系統(tǒng)還可用于專用于門禁和移動支付的面部識別、物流中的包裹體積測量、游戲中的手勢檢測、家庭自動化應用等。

文中圖片源于網(wǎng)絡(luò)