當(dāng)下，“中國制造2025”與“德國工業(yè)4.0”正在共同驅(qū)動全球工業(yè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。乘著這股東風(fēng)，中德智能制造研究院（以下簡稱：中德研究院）深入智能制造發(fā)展，與MiR自主移動機器人合力打造柔性化生產(chǎn)，實現(xiàn)內(nèi)部物流環(huán)節(jié)的智能化。六臺可負(fù)載100公斤的MiR100機器人為研究院的展示中心和培訓(xùn)中心服務(wù)。

Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）是丹麥發(fā)展最快的機器人制造商及移動機器人全球市場領(lǐng)導(dǎo)者，是釋放內(nèi)部物流效率潛能的行家里手。此次強強聯(lián)手不僅助力中德研究院實現(xiàn)人機協(xié)作的智能制造布局，也將使MiR自主移動機器人安全可靠、智能靈活、適配性強、易于使用等優(yōu)勢得到淋漓盡致的展現(xiàn)。

無需固定軌道，以靈活性打造真正的柔性化生產(chǎn)

中德研究院致力于研發(fā)、孵化、推廣最前沿的智能制造技術(shù)的應(yīng)用。在選品初期，就對于打造柔性化、個性化的生產(chǎn)線中德研究院提出較高的要求，MiR就此進入其視野。

柔性化生產(chǎn)解決方案主要體現(xiàn)在移動方案的柔性化。為了打破工站之間的剛性連接，無需事先鋪設(shè)固定軌道的MiR100機器人為生產(chǎn)線的部署提供了出色的靈活性。

在中德研究院展示與培訓(xùn)的工作現(xiàn)場，六臺MiR100機器人與CNC（加工中心）配合，嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運輸等環(huán)節(jié)。MiR100友好的用戶界面可實現(xiàn)小批量、多次靈活運輸?shù)恼故?，讓操作編程更容易?/p>

在實際工作中，機床上下料對移動系統(tǒng)的定位精度有較高的要求，而MiR100機器人以絕佳的穩(wěn)定性和敏捷度滿足了移動運輸需求，整個產(chǎn)線的布局更靈活，加工路線也更為多樣化。用于技術(shù)展示與培訓(xùn)的設(shè)備需要符合一個剛性要求——每平方米承重應(yīng)控制在300公斤以內(nèi)，并提供輕便靈活的設(shè)備協(xié)助。

中德研究院運營總監(jiān)周一介紹說：“經(jīng)過基礎(chǔ)測試和MiR前期培訓(xùn)，我們最終選定投用六臺MiR100機器人分別服務(wù)于展示與培訓(xùn)兩大功能。”

多重傳感系統(tǒng)，保障安全的內(nèi)部物流環(huán)節(jié)

中德研究院展示與培訓(xùn)中心負(fù)責(zé)人劉軒表示：“展示中心和培訓(xùn)中心承載著對外展示智能制造方案及人員技術(shù)培訓(xùn)的功能，由于預(yù)計接待訪客量大，且工作環(huán)境需要人與機器人在同一場景協(xié)同工作，因此高安全性成為其內(nèi)部物流運輸優(yōu)化方案中不可或缺的關(guān)鍵要素。MiR自主移動機器人搭配UR協(xié)作機器臂的復(fù)合型協(xié)作機器人的高安全性為創(chuàng)造安全的展示和培訓(xùn)流程提供了有力保障。”

在培訓(xùn)中心，MiR100機器人與UR機械臂緊密協(xié)作，流暢的完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點和工作空間的限制，可提高適應(yīng)性和效率。復(fù)合協(xié)作機器人協(xié)同安全操作，可以在動態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

在中德研究院的展示中心，MiR100機器人與UR機械手密切配合，依賴多重傳感器安全系統(tǒng)并通過規(guī)劃算法主動預(yù)測、識別路況，及時避障，從而實時微調(diào)行駛路線，完成各個工站的上下料和物料轉(zhuǎn)移工作。此外， MiR100機器人與過往人員、叉車在動態(tài)環(huán)境下保持相對安全的距離，有效規(guī)避生產(chǎn)及內(nèi)部運輸方面的安全隱患，保障工作人員免受意外傷害。

促成此次合作的拓德科技相關(guān)負(fù)責(zé)人也對MiR機器人的安全性表示贊許：“MiR安全性有多重傳感器系統(tǒng)予以保障。我們在現(xiàn)場體驗了移動操作，感受還是很不錯的。得益于良好的安全性，MiR機器人能夠與工作人員混合工作?！?/p>