機(jī)器人底盤作為控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和定位導(dǎo)航的重要組成部分，在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。同時(shí)，開放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層，匹配各自的市場需求上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本。所以，如果你有一臺(tái)機(jī)器人底盤，你會(huì)用它來？

機(jī)器人底盤：

定位建圖：采用激光SLAM、SharpEdge?等技術(shù)，幫助機(jī)器人知道自己在哪里，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。

多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

讓我們先來看看，基于思嵐的機(jī)器人底盤，都有哪些精彩應(yīng)用。??????

餐廳

送餐機(jī)器人

基于機(jī)器人底盤Apollo，“送餐機(jī)器人”對周圍的環(huán)境存在智能感知，能夠?qū)ψ陨磉M(jìn)行定位，了解周邊的障礙物，自主避障。能夠?yàn)椴蛷d提供智能送餐服務(wù)，能在“業(yè)務(wù)繁忙”的時(shí)候減輕服務(wù)壓力，提升效率。同時(shí)，提升顧客的用餐體驗(yàn)。

基于云端開發(fā)，客戶可以利用小程序掃碼點(diǎn)餐，智能下單。基于Athena底盤開發(fā)的送餐機(jī)器人機(jī)器人接受到“配送”請求后，利用桌號(hào)進(jìn)行定位，自主移動(dòng)、避障、規(guī)劃路線，把餐品順利送到訂餐人手中。同時(shí)配合語音交互，互動(dòng)性更高。

醫(yī)院

醫(yī)療防護(hù)機(jī)器人

隨著南京疫情的來勢洶洶，個(gè)人“測溫、戴口罩”，公共場所“消殺、無接觸”是日常防控必不可少的步驟之一。

消毒機(jī)器人基于Apollo底盤，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的能力，能夠識(shí)別環(huán)境中的物品，實(shí)現(xiàn)自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線消毒燈，圍繞消毒目標(biāo)進(jìn)行360°無死角消毒，實(shí)現(xiàn)99%以上的消毒。同時(shí)支持App移動(dòng)控制，智能操作，人機(jī)分離，保障安全。

在基于Apollo底盤研發(fā)的云端醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人“Pepper”身上，利用5G對地圖數(shù)據(jù)和算法進(jìn)行高效處理，更精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)自主定位建圖、路徑規(guī)劃等功能。有效幫助醫(yī)護(hù)人員承擔(dān)問詢、導(dǎo)診等工作。在新型肺炎疫情中還為北京、上海、武漢等多家醫(yī)院提供了非接觸式24小時(shí)咨詢導(dǎo)診服務(wù)。