前言

9月10日-13日，2021年世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。本屆世界機(jī)器人大會(huì)以“共享新成果，共注新動(dòng)能”為主題，已于今日落下帷幕。位于序廳的仿生機(jī)器人“愛(ài)因斯坦”因其生動(dòng)逼真的表情動(dòng)作，火爆全網(wǎng)。仿生機(jī)器人的皮膚用仿生硅膠制成，內(nèi)部采用了達(dá)闥自研的智能柔性執(zhí)行器SCA。達(dá)闥智能柔性關(guān)節(jié)SCA高度集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、編碼器和減速器，體積僅為傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的十分之一。達(dá)闥智能柔性關(guān)節(jié)SCA的應(yīng)用，為服務(wù)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)低成本化和商業(yè)化落地提供了更多可能性。

“大家好啊，我是仿生機(jī)器人愛(ài)因斯坦?！蔽挥?021世界機(jī)器人博覽會(huì)序廳、身穿筆挺西裝的“愛(ài)因斯坦”不停揮舞雙臂為現(xiàn)場(chǎng)觀眾講解。這是一款結(jié)合仿真人外觀工藝、機(jī)械工藝、人工智能技術(shù)等精準(zhǔn)還原影視明星、歷史名人的外觀形象和性格特征的仿生機(jī)器人。仿生機(jī)器人“愛(ài)因斯坦”不僅可以做挑眉、噘嘴等動(dòng)作，就連蓬松的頭發(fā)、皮膚上的老年斑和凸起的血管也非常逼真。豐富的肢體動(dòng)作和生動(dòng)的表情吸引了眾多觀眾駐足，大家紛紛拿起手機(jī)記錄著面前這位真假難辨的愛(ài)因斯坦的表演。

據(jù)展商大連新次元介紹，仿生機(jī)器人的皮膚用仿生硅膠制成，能拉動(dòng)皮膚內(nèi)部的執(zhí)行器和傳感器，保持機(jī)器人有真人的質(zhì)感。之所以能和觀眾進(jìn)行語(yǔ)音交流，除了靠提前錄音輸入，設(shè)計(jì)人員還為“他”采集了多個(gè)人的人聲數(shù)據(jù)，分析音頻波段，組成和真人相似的聲音。

值得注意的是，仿生機(jī)器人內(nèi)部的執(zhí)行器，則是采用了達(dá)闥（音：dá tà）自研的服務(wù)機(jī)器人重要組成關(guān)節(jié)——智能柔性執(zhí)行器SCA（Smart Compliant Actuator）。