不銹鋼壓接管件具有無需焊接、安裝方便、安全無泄漏等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、汽車制造、建筑裝飾，以及食品、醫(yī)療等行業(yè)。 實現(xiàn)了彎管成型和生產(chǎn)線上質(zhì)量控制自動化。TX2-90L和TS2-80 SCARA兩臺機(jī)器人巧妙協(xié)作，完成工件高速抓取和100% 生產(chǎn)線質(zhì)量控制系統(tǒng)工序。

挑戰(zhàn)

機(jī)器人為壓接件成型和檢查提供支持

每年可加工 5000 噸不銹鋼管并制造 300 萬個壓接管件。300 萬個壓接管件的年產(chǎn)量意味著120 名員工每天要生產(chǎn)超過 11000 個管件，自動化勢在必行。從自動切割折彎機(jī)開始實現(xiàn)自動化，標(biāo)準(zhǔn)型材成型要確?，F(xiàn)場使用壓接工具把管件連接起來，這樣，管件在日后多年的使用過程中始終能保持緊密性和安全性。由于在每個管道彎曲處都需要使用壓接管件，工廠的主要產(chǎn)品就是不銹鋼彎曲件或彎頭。因為彎頭的幾何形狀以及圓管直徑設(shè)計，這些管件要實現(xiàn)自動化并不容易，但在史陶比爾機(jī)器人的協(xié)助下，仍然實現(xiàn)了管件成型和檢測流程的自動化。

六軸機(jī)器人從盒子中抓取彎曲管件

解決方案

兩臺機(jī)器人聯(lián)手合作完成抓取與上下料

在激光掃描儀的引導(dǎo)下，TX2-90L六軸機(jī)器人從容器中抓取彎曲管件，該步驟的專用工件抓取系統(tǒng)由 Isotubi 與 BCN VISION 合作開發(fā)，并采用 Photoneo 激光掃描儀充當(dāng)自動化的“眼睛”。掃描儀可以掃描容器中的工件并創(chuàng)建圖像。視覺軟件則會計算可接觸的工件位置，并將準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給 TX2-90L 機(jī)器人。機(jī)器人會選擇最容易抓取的工件并將其帶到中轉(zhuǎn)站，并將彎曲件放到最佳位置，以便進(jìn)一步加工。第二臺TS2-80 SCARA機(jī)器人會將工件裝入成型機(jī)內(nèi)，并在極短的循環(huán)時間內(nèi)重新開始該流程。TS2-80 會將剛完成折彎加工的工件帶到生產(chǎn)線檢測站，通過攝像機(jī)監(jiān)控工件生產(chǎn)后的尺寸，確保工件符合規(guī)格。接著，高速而精確的 TS2-80 機(jī)器人還在下個部件成型過程中承擔(dān)任務(wù)，它再將彎曲件從檢測站取出，放入質(zhì)量控制站，通過傳送系統(tǒng)將其送去進(jìn)行熱處理。

TS2-80 SCARA機(jī)器人將成型件放到攝像機(jī)前檢查

客戶應(yīng)用

借助機(jī)器人大幅提高生產(chǎn)力

在該解決方案中，兩種不同型號機(jī)器人通過巧妙分工，可以在較短的循環(huán)時間內(nèi)實現(xiàn)超高生產(chǎn)效率。一方面，TX2-90L 非常靈巧，使得機(jī)器人可以通過基于激光的視覺技術(shù)完全清空容器內(nèi)的工件。另一方面，TS2-80 SCARA 機(jī)器人抓取工件的速度很快，比成型機(jī)的工藝周期耗時更短。因此，機(jī)器人不會延長機(jī)器生產(chǎn)周期，這是非常高效的解決方案?！边M(jìn)行自動化的一大原因是機(jī)器人為生產(chǎn)流程帶來穩(wěn)定性和一致性。借助集成生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)的自動上下料系統(tǒng)提高生產(chǎn)力。如此一來，兩臺機(jī)器人就可以在兩個工位完成全部工序：一臺用于生產(chǎn)，一臺用于質(zhì)量控制。