在現(xiàn)代倉庫中，通道面積占比一般為8%~12%，通道寬度設(shè)計主要考慮托盤大小、貨物、物流操作流程等因素，遵循最大限度的利用平面與空間，節(jié)省建設(shè)投資的原則。部分傳統(tǒng)工廠倉庫里，通道設(shè)計較窄，雖然提高了倉庫利用率，卻為后續(xù)倉庫智能化改造帶來一定困難。

有沒有在不改變倉儲原有布局基礎(chǔ)上，專為倉儲窄通道設(shè)計的無人叉車呢？有的！這就是今天我們要介紹的SLIM系列托盤堆高式無人叉車。

基于VisionNav視覺無人駕駛平臺，SLIM系列托盤堆高式無人叉車專為窄通道搬運設(shè)計，車身更纖薄，可實現(xiàn)貨物全自動無人搬運和 2.0米窄通道出入庫。

SLIM系列無人叉車采用行業(yè)先進(jìn)的視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航精度達(dá)±10mm。車身搭載先進(jìn)的3D視覺模塊，具備載具檢測、貨架檢測功能，可自適應(yīng)載具和貨架；額定載重1.4T，滿載最大運行速度1.5m/s，最高舉升3米，可實現(xiàn)快速出入庫、快速轉(zhuǎn)向銜接。

在柔性物流無人化解決方案中，通過配置未來機器人中控調(diào)度系統(tǒng)，可完成多車調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，柔性對接自動化設(shè)備（如自動打包機、自動碼垛機、自動電梯等）和WMS/ERP倉庫管理系統(tǒng)。雙系統(tǒng)安全設(shè)置，360度激光避障，保障人、車、貨的安全。SLIM系列無人叉車實際投入運行狀況如何呢？就以國內(nèi)某知名化纖企業(yè)項目為例，該企業(yè)主要生產(chǎn)和銷售皮棉、棉短絨、漿粕、粘膠纖維和化工產(chǎn)品，目前擁有多條國際化產(chǎn)線。

OVERVIEW 

項目概況在前期調(diào)研和實地考察階段，未來機器人結(jié)合客戶智能化需求和產(chǎn)線工況，輸出了智能化解決方案，導(dǎo)入SLIM系列無人叉車及未來機器人中控調(diào)度系統(tǒng)，銜接4條產(chǎn)線間的上下料需求。

圖：窄體式SLIM無人叉車

DIFFICULT

項目難點1）隨機位取貨。絲束收集車底部帶四個滾輪，在下料工位會有位置和位姿會有偏差，要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；2）窄通道作業(yè)。項目最窄處為1.7米通過空間，車輛在保證安全行駛的情況下，需要自適應(yīng)空間變動，保持作業(yè)流暢；3）人機協(xié)作。本項目主要進(jìn)行產(chǎn)線端的銜接，無人搬運任務(wù)由產(chǎn)線末端人工下達(dá)，無人叉車根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級智能排序，生成路徑，靈活適應(yīng)產(chǎn)線“準(zhǔn)時達(dá)”配送。

ACHIEVEMENTS

項目成果

1）信息化管理。無縫對接產(chǎn)線，完成產(chǎn)線間的物料銜接，實現(xiàn)產(chǎn)線物流的實時、有效追蹤和管理；

2）提升物流效率。系統(tǒng)運維簡單，減輕勞動強度，幫助客戶節(jié)省人工，無人叉車出入庫搬運峰值20托/h，24h內(nèi) 2班作業(yè)，提升作業(yè)效率；

SLIM系列無人叉車實現(xiàn)24小時穩(wěn)定連續(xù)運行，穩(wěn)定、高效地替代人工進(jìn)行產(chǎn)線之間的物流運輸作業(yè)，提高了產(chǎn)線的自動化水平。

MORE

更多案例

此外，SLIM系列無人叉車還在家電制造、汽車制造等行業(yè)內(nèi)均已成功落地運行。

-關(guān)于未來機器人-

全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來機器人」VisionNav

致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進(jìn)程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人為產(chǎn)線物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。未來機器人在全球累計銷售500+產(chǎn)品，落地150+項目，與50+世界500強企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)。