

索尼集團(tuán)將在線舉辦“索尼技術(shù)日”,介紹公司正在研發(fā)的技術(shù)。其中,我們引入了機(jī)械手技術(shù),可以讓機(jī)器人輕輕抓取未知的物體。
索尼推出的機(jī)器人操控技術(shù),連不知名的東西都可以輕輕一抓靠近使用感官的人的手的機(jī)械手。由于電暈災(zāi)難導(dǎo)致工作人口減少和保持社交距離,用機(jī)器人代替手工工作的運(yùn)動(dòng)越來(lái)越多。然而,傳統(tǒng)機(jī)器人擅長(zhǎng)通過(guò)編程以預(yù)定動(dòng)作高速執(zhí)行某些事情,但不擅長(zhǎng)處理形狀未知或變化的事物。
索尼集團(tuán)研發(fā)中心的Toshimitsu Tsuboi先生說(shuō):“通過(guò)利用各種感官,可以以最佳形式抓住各種事物的人的手。開(kāi)發(fā)以重現(xiàn)人的這種精致的手,我們這次開(kāi)發(fā)的兩項(xiàng)技術(shù)是“無(wú)需滑下即可抓取物體的技術(shù)”和“將手指準(zhǔn)確放在物體上的技術(shù)。無(wú)需滑下即可抓取物體的技術(shù)”在柔軟的指尖上安裝了壓力傳感器。它測(cè)量壓力分布并預(yù)測(cè)滑動(dòng)方向。結(jié)果,通過(guò)執(zhí)行增加滑動(dòng)部分的壓力的過(guò)程,可以盡可能地用壓力牢牢抓住物體而不會(huì)使物體掉落?!?/p>
無(wú)需滑下即可抓取物體的技術(shù)
至于“將手指準(zhǔn)確放在物體上的技術(shù)”,在機(jī)械手的尖端安裝了一個(gè)距離傳感器,以便在最佳位置抓住它。為了牢牢抓住,重要的是要知道抓住的位置和位置,但這是通過(guò)感應(yīng)解決的。
將手指放在物體上的技術(shù)
在本次演示中,我們展示了使用這些技術(shù)來(lái)種植蔬菜和玫瑰。看起來(lái)很簡(jiǎn)單,但蔬菜和花卉即使是同一種類型,它們的形狀也各不相同,而且對(duì)抓取未知事物的能力進(jìn)行了測(cè)試。此外,他還演示了如何將一塊塑料從PET瓶轉(zhuǎn)移到一個(gè)軟紙杯上,表明通過(guò)使用傳感技術(shù)賦予機(jī)器人“感覺(jué)”,可以使機(jī)器人的手更接近人手。
可以輕輕抓起玫瑰等沒(méi)有硬度信息的未知物體
Toshimitsu Tsuboi說(shuō):“展示食物和烹飪等傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法做到的事情將成為可能。我們將通過(guò)進(jìn)一步加強(qiáng)索尼的各種AI(人工智能)與機(jī)器人相結(jié)合,繼續(xù)開(kāi)發(fā)與人類合作的機(jī)器人技術(shù)?!?/p>
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