機器人將接管世界的想法的缺陷之一是世界上到處都是門。美國辛辛那提大學(xué) (UC) 航空航天工程教授Ou Ma說，門是機器人的克星。然而，美國加州大學(xué)智能機器人與自主系統(tǒng)實驗室的學(xué)生已經(jīng)解決了這個復(fù)雜的問題。他們能夠創(chuàng)造一個可以自己開門的自主機器人。

“機器人可以做很多事情。然而，一個能自己開門并通過門檻的機器人是一個巨大的挑戰(zhàn)?！?strong>Ou Ma教授就是這么說的。

美國加州大學(xué)智能機器人與自主系統(tǒng)實驗室的學(xué)生通過三維數(shù)值模擬解決了這個復(fù)雜的問題。他們現(xiàn)在正在建造一個自主機器人，它可以顯著能打開自己的門。但它也能夠在沒有人工幫助的情況下在墻上找到最近的電源插座進行充電。

自主性的這種簡單進步代表了輔助機器人的巨大飛躍。這些機器人主要負(fù)責(zé)寫字樓、機場和醫(yī)院的吸塵和消毒。輔助機器人是價值 270 億美元的機器人產(chǎn)業(yè)的一部分，其中包括制造和自動化。

美國加州大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的博士生、該研究的主要作者 Yufeng Sun 說，一些研究人員通過掃描整個房間來解決這個問題。目標(biāo)是創(chuàng)建一個數(shù)字 3D 模型，以便機器人可以定位門。但這是一個定制的解決方案，需要很長時間，并且只對掃描的部分有效。

Sun 表示，開發(fā)能夠自行開門的自主機器人面臨著幾個挑戰(zhàn)。

門有不同的顏色和尺寸，不同的把手可以稍微高一點或低一點。機器人需要知道用什么力來開門以克服阻力。大多數(shù)公共門會自動關(guān)閉。這意味著如果機器人失去抓地力，它必須重新開始。

因為加州大學(xué)的學(xué)生使用機器學(xué)習(xí)，機器人必須“學(xué)習(xí)”如何開門，主要是通過反復(fù)試驗。一開始可能需要很長時間，但機器人會在進行過程中糾正錯誤。Sun 解釋說，模擬有助于機器人為實際任務(wù)做好準(zhǔn)備。

他補充說，機器人需要足夠的數(shù)據(jù)或?qū)嶒瀬碛?xùn)練。“對于使用基于人工智能的方法來完成現(xiàn)實世界任務(wù)的其他機器人應(yīng)用程序來說，這是一個巨大的挑戰(zhàn)?！?/p>

今天，Sun 和加州大學(xué)的碩士生 Sam King 將 Sun 成功的模擬研究變成了一個真正的機器人。

SUN說：“挑戰(zhàn)在于將這種學(xué)習(xí)到的控制策略從模擬轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實中。這就是通常所說的“Sim2Real”問題。

Sun 說，在早期的實際應(yīng)用中，數(shù)值模擬通常只能通過 60% 或 70%。他計劃用一年或更長時間來彌合這一差距，以完善他的新自主機器人系統(tǒng)。

所以有足夠的時間來投資防機器人門鎖。