AGV網(wǎng)援引外媒消息，英國自動(dòng)化控制制造商Trio Motion公司推出了機(jī)器人系列，可為機(jī)器制造商提供完全集成控制的解決方案。此次發(fā)布為原始設(shè)備制造商提供了來自單個(gè)控制器的高性能機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器自動(dòng)化。

Trio的新機(jī)器人系列將加快開發(fā)并提高需要機(jī)器人集成機(jī)器應(yīng)用的可靠性。此次發(fā)布還將通過在熟悉的自動(dòng)化開發(fā)框架內(nèi)提供易于使用的應(yīng)用工具，為機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)有限的用戶提供使用機(jī)器人的機(jī)會(huì)。Trio的新型SCARA（選擇性合規(guī)裝配機(jī)械臂）機(jī)器人系列旨在優(yōu)化包括取放、裝配和分配在內(nèi)的應(yīng)用的生產(chǎn)力和控制。這使得該系列非常適合電子制造 (3C)、包裝和材料處理等行業(yè)。該系列包括四個(gè)SCARA機(jī)器人，從400毫米的手臂范圍和3公斤的最大負(fù)載能力延伸到700 毫米的手臂范圍和6公斤的最大負(fù)載能力。

在同一控制器中集成機(jī)器人技術(shù)可加快開發(fā)時(shí)間并減少應(yīng)用程序中的過程問題。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高循環(huán)吞吐量和精度以及高重復(fù)性，使其成為組裝的理想選擇。每個(gè)機(jī)器人由四個(gè)Trio MX系列伺服電機(jī)提供動(dòng)力，這些電機(jī)由Trio DX4伺服驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)控制。這些驅(qū)動(dòng)器提供快速、精確的運(yùn)動(dòng)性能，通過低至125us的EtherCAT更新率增強(qiáng)。DX4可為高動(dòng)態(tài)應(yīng)用以及絕對多圈23位編碼器提供350%的過載以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)精度。由于驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)簡單，大部分控制和I/O 功能保留在單獨(dú)的控制器中，這種方法顯著降低了機(jī)器人的生命周期成本。

新機(jī)器人由Trio運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)器控制，可以同時(shí)控制整個(gè)機(jī)器，而不是機(jī)器和機(jī)器人的單獨(dú)控制器。將機(jī)器人技術(shù)集成到同一控制器中消除了機(jī)器人控制器和PLC之間的握手和通信兼容性的挑戰(zhàn)。這加快了開發(fā)時(shí)間并減少了應(yīng)用程序中的過程問題，這意味著OEM所需的資源更少，最終用戶的生產(chǎn)力更高。單個(gè)控制器還降低了硬件和占地面積方面的整體機(jī)器成本，同時(shí)簡化了調(diào)試和未來生產(chǎn)過程的更改。

雖然機(jī)器人的推出擴(kuò)展了Trio的自動(dòng)化解決方案，但該品牌的控制器自 90 年代末以來就提供了第三方機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，并于 2016 年推出了六軸機(jī)器人控制。Trio 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制功能基于高達(dá) 128 軸的高速同步以及高達(dá) 64 位的精確運(yùn)動(dòng)計(jì)算。Trio 的旗艦產(chǎn)品 MC664-X 最多可以同時(shí)控制四個(gè) SCARA 機(jī)器人，而袖珍型 Flex-6 Nano 可以控制兩個(gè)SCARA。

機(jī)器人應(yīng)用程序開發(fā)在Trio的Motion Perfect 軟件中進(jìn)行，并由 Motion-iX 技術(shù)的核心提供支持，為機(jī)器、運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人提供單一控制平臺(tái)。單一平臺(tái)方法減少了開發(fā)時(shí)間并消除了兼容性問題的風(fēng)險(xiǎn)。Trio RPS（機(jī)器人編程系統(tǒng)）增強(qiáng)了機(jī)器人開發(fā)的簡單性，這是一個(gè)集成軟件包，其中包括 3D 模擬，可創(chuàng)建虛擬雙胞胎，降低部署風(fēng)險(xiǎn)，從而加快開發(fā)速度。RPS 還包括一個(gè)虛擬示教器，用于更快地進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人程序開發(fā)。 除了機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制，Trio的控制器還提供機(jī)器自動(dòng)化?？刂破骶哂袕V泛的I/O集成、通過EtherCAT進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展以及與所有主要基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)的兼容性。它們也可以使用IEC 61131-3語言進(jìn)行編程。