科鈦叉車AGV在電氣設(shè)備行業(yè)的成功應(yīng)用，充分體現(xiàn)了電氣行業(yè)及其他特定行業(yè)對非標(biāo)叉車AGV及AGV小車的需求。

#項目介紹電氣設(shè)備行業(yè)的應(yīng)用

項目位于杭州，該企業(yè)產(chǎn)品主要是電氣設(shè)備。在傳統(tǒng)搬運方式下，用戶現(xiàn)場貨物轉(zhuǎn)運使用人工駕駛電動叉車，將貨物叉取到指定位置，由于貨物的體積大，途中搬運至少需要2人操作，一人駕駛叉車，一人需手動捆綁貨物固定，導(dǎo)致貨物放置不規(guī)整，信息管理混亂，作業(yè)效率低。

#解決方案科鈦叉車AGV+AGV小車

整個方案由科鈦頂升AGV、激光叉車AGV、科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)、科鈦smart WMS庫位管理系統(tǒng)、智能呼叫終端、自動充電系統(tǒng)等組成。因項目現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，貨物體積大運行易失穩(wěn)、不安全等項目難點，從而對AGV的可靠性、安全性、穩(wěn)定性等特性要求更高。

為滿足搬運需求，科鈦對標(biāo)準(zhǔn)叉車車體的貨叉做加長處理；在車體上加裝定制抱夾屬具，承載貨物2000KG，嚴(yán)密保護(hù)防止貨物傾翻；叉車本體增加貨物檢測功能，檢測高低電氣設(shè)備與車身之間的距離，解決貨物搬運停放的誤差問題。同時科鈦叉車AGV采用雙激光避障系統(tǒng)，優(yōu)化AGV的行走路徑，定位精度，實現(xiàn)智能搬運解決方案。除去大體積貨物，還需為客戶解決搬運配件貨物等問題，科鈦為該企業(yè)提供多臺AGV小車，完成與自動門做對接，搬運配件等作業(yè)。

除了大體積貨物，還需為客戶解決搬運配件貨物等問題，科鈦為該企業(yè)提供多臺AGV小車，完成與自動門做對接，搬運配件等作業(yè)。

#AGV工作流程

AGV叉車：智能呼叫終端下發(fā)入庫任務(wù)，科鈦自主研發(fā)的Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)接收到入庫任務(wù)并發(fā)送數(shù)據(jù)到科鈦smart WMS庫位管理系統(tǒng)內(nèi)申請庫位，庫位管理系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品信息以及當(dāng)前庫位狀態(tài)，分配庫位至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)則規(guī)劃最優(yōu)路線并指定AGV叉車進(jìn)行搬運任務(wù)。出庫則由AGV從庫區(qū)取貨，搬運到指定位置，AGV搬運動作完成。

AGV小車：倉庫出庫到產(chǎn)線端的物料配送以及空托盤的回收。

#項目成果

科鈦為該企業(yè)提供一整套AGV智能運輸解決方案，科鈦根據(jù)用戶的需求，定向設(shè)計、非標(biāo)定制叉車AGV，實現(xiàn)元件配件倉庫到產(chǎn)線配送點的自動化運輸以及成品庫的自動出入庫過程。本次項目的成功實施解決了客戶現(xiàn)場電氣通用設(shè)備物流轉(zhuǎn)運工作，提高作業(yè)效率，實現(xiàn)工廠高度自動化，達(dá)到減員增效的目的。

#方案優(yōu)勢

01 非標(biāo)定制 搬運安全可靠

科鈦根據(jù)客戶搬運需求，非標(biāo)定制叉車AGV，加長貨叉、增加貨物檢測功能、定制抱夾屬具，解決貨物傾翻的搬運安全風(fēng)險問題。

02多車聯(lián)動  搬運無人化

多臺AGV小車聯(lián)動，全程實現(xiàn)搬運無人化

03調(diào)度管理  全程自動化

科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)在項目現(xiàn)場調(diào)度多臺小車，搬運全程自動化。

04 科鈦SmartWMS庫位管理軟件應(yīng)用

在客戶沒有WMS系統(tǒng)的情況下，科鈦SmartWMS庫位管理軟件完美解決對庫位產(chǎn)品的出庫、入庫、產(chǎn)品跟蹤等功能。

科鈦智能叉車AGV、AGV小車成功應(yīng)用于電氣行業(yè)，解決了企業(yè)內(nèi)部的搬運問題，也實現(xiàn)工廠智能化?？柒?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="機(jī)器人" target="_blank">機(jī)器人自主研發(fā)的科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)、科鈦smart WMS庫位管理系統(tǒng)已應(yīng)用于多個行業(yè)與場景。賦能百業(yè)，助力智造升級，科鈦機(jī)器人為您提供企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。