近日，來自歐洲和日本倡議Cursor(歐日救援組織)的研究人員獲得了日本機(jī)器人協(xié)會頒發(fā)的2021年卓越研究和技術(shù)獎。這三位科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出一種用于災(zāi)區(qū)救援任務(wù)的機(jī)器人。

Smurf機(jī)器人（藍(lán)精靈） 帶有單輪、靈活的導(dǎo)軌，可在碎石上攀爬。

當(dāng)人的生命處于危險(xiǎn)之中時，事情必須迅速發(fā)生。但是，災(zāi)區(qū)的救援行動往往變得費(fèi)力：災(zāi)害現(xiàn)場可能難以進(jìn)入，而且很危險(xiǎn)。研究倡議Cursor為自己設(shè)定的目標(biāo)是加快這些搜索和救援行動，并提高幫助者的安全性。根據(jù)該倡議，目前已有三名研究人員因其在機(jī)器人 "Smurf"方面的工作而獲獎。

縮短了整體搜索時間

日本機(jī)器人學(xué)會頒發(fā)的卓越研究和技術(shù)獎由日本東北大學(xué)的Satoshi Tadokoro、Yu Ozawa和Masahiro Watanabe獲得。他們的機(jī)器人Smurf （軟體小型化的地下機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者）可以在任何災(zāi)區(qū)探索區(qū)域，并將信息傳遞給救援隊(duì)。因此，應(yīng)更早地找到幸存者和死者，并提高現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)的安全性。

Smurf 機(jī)器人能夠爬過瓦礫和廢墟，并在其下面搜尋受害者。這是由一個新的單體軌道實(shí)現(xiàn)的，與傳統(tǒng)的軌道驅(qū)動相比，它相當(dāng)簡單，而且比輪子驅(qū)動有更高的流動性。此外，Smurf 還配備了一個傳感器，可以檢測到表明有人類存在的化學(xué)物質(zhì)。