Exotec是一家位于法國北部Croix的存儲機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，已被選入法國科技120指數(shù)。該指數(shù)旨在突出有前途的初創(chuàng)企業(yè)并支持其發(fā)展。該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人和技術(shù)總監(jiān)Renaud Heitz向法國科技媒體《工業(yè)與技術(shù)》解釋說，他指望通過這一指數(shù)的知名度來加速其Skypods的國際發(fā)展。由中國AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn)編輯整理。

Exotec已被政府選中加入法國科技120指數(shù)，該指數(shù)旨在支持有前途的初創(chuàng)企業(yè)。您對這一舉措有何期望？

Renaud Heitz：主要是在國際舞臺上有更好的知名度。今天，我們?yōu)榉▏?0個銷售倉庫配備了Skypod機(jī)器人解決方案，總共部署了600個移動機(jī)器人。盡管如此，我們?nèi)匀蝗狈υ趪H上脫穎而出的手段。我們在荷蘭和意大利已經(jīng)有了一些合作關(guān)系，而且在日本，與服裝制造商優(yōu)衣庫（Uniqlo）合作，在美國也有。我們?nèi)脒x法國科技120將使我們能夠在2020年加速這一發(fā)展。

政府希望看到 "法國制造 "的獨(dú)角獸出現(xiàn)。即使是在機(jī)器人領(lǐng)域？

Renaud Heitz：自動化領(lǐng)域的競爭確實(shí)非常激烈，有的公司已經(jīng)在工業(yè)或物流應(yīng)用方面站穩(wěn)腳跟。然而，法國擁有在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造獨(dú)角獸的所有資產(chǎn)。其在這一領(lǐng)域的研究質(zhì)量令人印象深刻，無論是在硬件和軟件以及算法方面。在Exotec的120名員工中，有40人專門從事研發(fā)工作。我們希望法國科技120指數(shù)將使我們能夠吸引新的人才和技能來加強(qiáng)我們的團(tuán)隊。

你如何在競爭中脫穎而出？

Renaud Heitz：當(dāng)Romain Moulin和我在2015年創(chuàng)建公司時，我們的目標(biāo)是在倉庫使用的起重機(jī)系統(tǒng)和Kiva Systems公司推廣的 "2D "移動機(jī)器人系統(tǒng)之間提供一個中間解決方案，該公司在2012年被亞馬遜收購，用于裝備其倉庫。 第一個系統(tǒng)使產(chǎn)品在高處儲存成為可能，因此使倉庫更加密集。另一方面，它需要為相對較低的流量進(jìn)行大量投資。另一方面，亞馬遜的移動機(jī)器人速度快且靈活，但它們攜帶的是貨物柜，這限制了垂直存儲。我們的系統(tǒng)吸取了兩者的優(yōu)點(diǎn)：我們的Skypod機(jī)器人可以自由移動，并能利用齒條系統(tǒng)爬上柜子，在高處取回貨物。它們可以爬到10米高的地方，最多可攜帶30公斤的東西。這使得我們有可能將倉庫設(shè)計得更密集、更小，從而更接近城市中心，以方便交付。

你們開發(fā)了哪些技術(shù)來實(shí)現(xiàn)這一解決方案？

Renaud Heitz：我們選擇了從A到Z的設(shè)計管理。 機(jī)器人的設(shè)計、倉庫的布局、Skypod控制算法的開發(fā)......我們致力于所有的技術(shù)部署。我們系統(tǒng)的基本構(gòu)件是我們的機(jī)器人能夠在環(huán)境中找到自己的方向并作出快速反應(yīng)。在硬件方面，Skypods配備了一個激光遙感系統(tǒng)，即激光雷達(dá)，這使它們能夠了解其三維環(huán)境。 獲得的信息由機(jī)器人在本地處理，然后傳輸?shù)街醒胂到y(tǒng)，中央系統(tǒng)負(fù)責(zé)訂單的排序，指定哪個機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)并優(yōu)化路線。

您目前正在從事哪些領(lǐng)域的研究？

Renaud Heitz：我們正在研究新一代的機(jī)器人，使其更快，并進(jìn)一步優(yōu)化流程。我們還在研究其他機(jī)器人解決方案，例如，幫助員工將訂單裝入卡車。我們將在年內(nèi)公布這一領(lǐng)域的一些新發(fā)展。