美國(guó)Labrador公司（拉布拉多）由機(jī)器人領(lǐng)域的資深人士Mike Dooley和Nikolai Romanov于2017年創(chuàng)立，專注于一類新的機(jī)器人：家庭用自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。Labrador Retriever和Caddie機(jī)器人可供任何人使用，但該公司的目標(biāo)客戶是那些有行動(dòng)問題的人，包括老年人和殘疾人。

Retriever和Caddie被設(shè)計(jì)用來在家里搬運(yùn)物品，類似于我們?cè)卺t(yī)療保健、物流和制造環(huán)境中所認(rèn)識(shí)和喜愛的AMR。"這些機(jī)器人是一雙額外的手，可以為中風(fēng)或患有風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的人拿著洗衣籃。"Dooley在CES前的簡(jiǎn)報(bào)中說。

這兩個(gè)機(jī)器人的最大有效載荷能力為25磅，可以自主地在整個(gè)家庭中進(jìn)行導(dǎo)航。Retriever機(jī)器人有能力在25-38英寸之間調(diào)整其高度。它還可以從臺(tái)面和桌子上 "取回 "專門設(shè)計(jì)的托盤，這些托盤最多可以容納10磅。入門級(jí)的Caddie機(jī)器人在30英寸的固定高度運(yùn)行，不能檢索物品。

Dooley次演示了檢索系統(tǒng)，但也提供了這將是有用的例子。他說："如果護(hù)理人員或家庭成員要離開一天，他們可以把處方放在一個(gè)托盤上，機(jī)器人可以在早上把處方帶給病人。下面的視頻在30秒處顯示了該檢索系統(tǒng)?！?/p>

拉布拉多近日還籌集了310萬(wàn)美元的種子資金。亞馬遜的Alexa基金和iRobot風(fēng)險(xiǎn)投資公司共同領(lǐng)導(dǎo)了這一輪融資，SOSV也參與其中，包括Grep VC在內(nèi)的新投資者也加入了進(jìn)來。Labrador自成立以來已經(jīng)籌集了大約510萬(wàn)美元。

Grep VC的合伙人Paul Willard說："這是我們第一次看到為家庭開發(fā)的這類機(jī)器人；到目前為止，這種水平的功能只限于倉(cāng)庫(kù)和其他商業(yè)環(huán)境。我們對(duì)該團(tuán)隊(duì)如何使機(jī)器人和導(dǎo)航系統(tǒng)在低成本的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品上運(yùn)行，為數(shù)百萬(wàn)人提供更多的獨(dú)立性印象深刻。"

自主導(dǎo)航技術(shù)

Mike Dooley和Nikolai Romanov在一個(gè)俯瞰惡魔島的公寓里遠(yuǎn)程演示了Retriever。杜利多次指出，玻璃窗和背景并不能為AMR和自主導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)造理想的照明條件。但該系統(tǒng)的工作是完美無缺的。

Dooley說該導(dǎo)航系統(tǒng)融合了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、立體視覺和其他傳感器的算法。地圖是根據(jù)用戶的喜好為每個(gè)家庭定制的。該系統(tǒng)使用一組 "巴士站"（或商業(yè)移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)者的 "航點(diǎn)"）來指揮機(jī)器人去哪里，例如 "廚房 "或 "臥室"。機(jī)器人可以通過多種方式進(jìn)行控制，包括智能手機(jī)或平板電腦、亞馬遜Alexa等智能音箱、藍(lán)牙無線按鈕（可作為配件）或通過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間表。

Dooley說，可以設(shè)置的公交站臺(tái)的數(shù)量幾乎是無限的。然而，他說公司可能會(huì)設(shè)置一個(gè)限制，以保持用戶界面的簡(jiǎn)潔。"[巴士站]是最小的數(shù)據(jù)，地圖才是重要的部分。"

自主導(dǎo)航的一個(gè)關(guān)鍵是，它在邊緣上運(yùn)行。杜利說："自主導(dǎo)航功能在機(jī)器人的電腦上運(yùn)行，這意味著機(jī)器人一旦接受了訓(xùn)練，就不需要從外部連接來在家里導(dǎo)航，如果停電了，我們可以建立一個(gè)有彈性的系統(tǒng)。如果你有藍(lán)牙，你仍然可以與機(jī)器人對(duì)接。而這對(duì)隱私很重要。我們不需要從機(jī)器人上流傳任何視頻。"

這些機(jī)器人具有多個(gè)傳感器，用于障礙物檢測(cè)和其他安全功能，包括英特爾RealSense。深度傳感器掃描機(jī)器人周圍的地板，以及它前進(jìn)的主要路徑。二級(jí)傳感器監(jiān)測(cè)物體是否在任何一側(cè)與機(jī)器人發(fā)生物理接觸。由于高度可調(diào)，機(jī)器人還能監(jiān)測(cè)上下甲板的負(fù)載。所有型號(hào)還將配備懸崖傳感器，用于檢測(cè)和避免樓梯和跌落。

定價(jià)

拉布拉多將在CES期間在威尼斯人展覽館的52049號(hào)展位上首次推出Retriever。該公司已經(jīng)開放了早期預(yù)訂，只需支付250美元的定金，據(jù)說定金可以完全退還。該公司的目標(biāo)是在2023年下半年之前全面生產(chǎn)這兩種機(jī)器人。Caddie和Retriever最初都將通過訂閱模式提供。

拉布拉多說，Caddie的早期預(yù)訂價(jià)格從1500美元起，每月99美元，為期36個(gè)月。Retriever的早期預(yù)訂價(jià)格稍高一些，預(yù)付1500美元，每月149美元，為期36個(gè)月。

拉布拉多說，它預(yù)計(jì)醫(yī)療保險(xiǎn)公司最初會(huì)將其機(jī)器人作為自費(fèi)項(xiàng)目。然而，該公司表示，它現(xiàn)在正與各組織合作，為不同情況的保險(xiǎn)建立案例。"這是2022年飛行員的一大重點(diǎn)"。

Dooley說，該公司將有企業(yè)版的機(jī)器人，針對(duì)商業(yè)環(huán)境，如養(yǎng)老院或老年人護(hù)理設(shè)施。這些機(jī)器人將具有相同的核心功能，但有不同的裝飾，不同的電池，以及不同的通信/備份系統(tǒng)。

初步測(cè)試

杜利說，拉布拉多在2021年2月進(jìn)行了初步的家庭內(nèi)測(cè)試。由于COVID-19的存在，該公司能夠遠(yuǎn)程操作機(jī)器人來繪制家庭地圖，并在用戶的公交車站對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練。試點(diǎn)項(xiàng)目的使用率為每月100多次。Dooley說，該公司認(rèn)為每次機(jī)器人被命令去某個(gè)地方就是一次使用。

他說："大多數(shù)的測(cè)試都是5-8周的時(shí)間。我們把機(jī)器人留在那里的時(shí)間足夠長(zhǎng)，這已經(jīng)成為一種習(xí)慣。老年護(hù)理機(jī)器人往往是人形的，而且往往是大的。這些產(chǎn)品是從屬的--我們?yōu)槿藗兎?wù)，我們是他們的幫手。"

不僅僅是一個(gè)取啤酒的機(jī)器人

如果你在機(jī)器人行業(yè)，當(dāng)然你已經(jīng)看到了你應(yīng)得的拿啤酒的機(jī)器人演示。拉布拉多在我們的會(huì)議期間做了一個(gè)類似的演示。它在一個(gè)現(xiàn)成的冰箱上加了兩個(gè)馬達(dá)。然后，它用Retriever機(jī)器人打開冰箱，拉出一個(gè)上面有食物和飲料的托盤，并將其運(yùn)送到另一個(gè)地方。

Dooley說，Labrador將來會(huì)向客戶提供這種改裝的裝置。你可以在上面的視頻中觀看這種冰箱應(yīng)用的演示。

杜利開玩笑說："終于有人做了一個(gè)機(jī)器人，可以真正為你提供冰啤酒。這不是這里的任務(wù)，但人們與它有關(guān)。我們正在以一種務(wù)實(shí)的方式做這件事，為他們帶來他們的全餐或藥物。"

我們?cè)跈C(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域工作了20多年，并向世界推出了數(shù)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。我們開始拉布拉多是因?yàn)槲覀兛吹揭幌盗行碌膽?yīng)用可以滿足社會(huì)的巨大需求。來自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和自動(dòng)駕駛的新傳感器、處理器和算法是機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中能夠做到的游戲規(guī)則改變者。我們正在從這些領(lǐng)域采用最新技術(shù)來創(chuàng)建實(shí)用但有意義的應(yīng)用程序，以支持人們的日常生活。