Simbe機器人公司最近獲得了美國專利11,200,537，涉及自主移動機器人和視覺的應(yīng)用，用于跟蹤雜貨店陳列的水果和蔬菜的新鮮度/成熟度。

根據(jù)美國農(nóng)業(yè)部經(jīng)濟研究局（ERS）的數(shù)據(jù)，2010年，在零售和消費者層面的4300億磅可用食品供應(yīng)中，共有1330億磅（31%）沒有被吃掉，估計零售價值為1620億美元。據(jù)估計，31種新鮮蔬菜的平均超市損失率為11.6%。

雜貨商在薄利多銷的情況下經(jīng)營，所以每一點節(jié)約都很重要。在Simbe機器人公司已經(jīng)存在的市場中，這可能是一個巨大的應(yīng)用機會。Simbe公司最近宣布，它正在擴大美國Schnucks雜貨店100%的庫存機器人的使用范圍。

這項應(yīng)用的困難之處在于機器視覺和創(chuàng)建一種算法，以確定食品何時開始變壞，隨后何時向生鮮食品店員發(fā)出警報以補救這種情況。在專利申請中，Simbe概述了使用超光譜成像來確定水果和蔬菜的新鮮度和質(zhì)量的特征。

Simbe Tally機器人是雜貨店庫存管理的市場領(lǐng)導(dǎo)者之一。到目前為止，Tally可以跟蹤商店內(nèi)所有穩(wěn)定的食品和硬貨的庫存。但新鮮食品的庫存和變質(zhì)長期以來一直是一個難以解決的應(yīng)用，所以這一直不是Tally機器人的能力。

simbe專利的截圖，說明用移動機器人識別變質(zhì)水果的工作流程；

該專利概述了用移動機器人上的攝像頭識別變質(zhì)水果并提醒店員的工作流程。| 圖片來源：美國專利商標局

有了專利，Simbe現(xiàn)在可以開始將這個想法商業(yè)化。該公司很可能已經(jīng)在實驗室環(huán)境中實現(xiàn)了這一想法，但真正的證據(jù)將來自于在雜貨店的真實環(huán)境中驗證成像和分析，這些環(huán)境的照明條件在一天中不斷變化。

我們向該公司征求意見，但目前Simbe對其商業(yè)化計劃保持沉默。

自從使用移動機器人進行店內(nèi)庫存管理的早期，這一應(yīng)用一直是一個 "圣杯 "機會。最大的障礙是解決陳列柜中新鮮食品的照明、成像和分析問題。標準雜貨店貨架上的硬貨成像問題已被這一領(lǐng)域的一些競爭對手解決。然而，所有這些競爭者都指出，新鮮水果和蔬菜的成像仍然是一個難以解決的問題。

Hy-Vee Simbe Tally機器人

Simbe的Tally機器人在店內(nèi)自主移動，檢查庫存水平。| 圖片來源：Simbe機器人公司

首先，對展示的水果和蔬菜進行成像需要一個與貨架成像不同的鏡頭和景深設(shè)置。它要求攝像機從不同的有利位置向下看，而不是看貨架上的物品。這是因為水果和蔬菜在堆放和展示給買家時，通常以不同角度排列。其他問題包括用于照亮購買物品的頭頂燈光的反射，以及經(jīng)常噴水造成的物品表面水分的不一致反射。

該專利長達32頁，錯綜復(fù)雜。它涵蓋了一個應(yīng)用程序的設(shè)計，該程序可以評估水果的狀態(tài)，識別正在變質(zhì)的水果，并隨后提醒店員檢查和/或更換變質(zhì)的水果。新功能的結(jié)果將是能夠提醒新鮮食品店員，展示的商品需要從銷售中移除，并替換為更新鮮的產(chǎn)品。

Simbe的最終目標是更好地利用Simbe移動機器人在店內(nèi)的功能，覆蓋店內(nèi)更多的SKU，特別是支持店內(nèi)勞動密集度最高的流程之一（管理新鮮食品展示）。

美國Simbe Robotics公司，通過機器人技術(shù)和機器學(xué)習(xí)的力量，正在幫助零售商提高知名度并即時做出響應(yīng)。

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