美國寬帶通信技術(shù)提供商Rajant公司與合作伙伴Australian Droid and Robot（澳大利亞機(jī)器人公司）和PBE Group（美國一家制造安全、通信和生產(chǎn)力系統(tǒng)的全球重工業(yè)技術(shù)公司）在1.7公里范圍內(nèi)對坍塌的石灰石礦進(jìn)行回收和恢復(fù)作業(yè)，保護(hù)生命和工作。

Kinetic Mesh?無線網(wǎng)絡(luò)的獨家供應(yīng)商澳大利亞Rajant公司及其技術(shù)合作伙伴Australian Droid and Robot（ADR）和PBE集團(tuán)完成了歷史上最深的遠(yuǎn)程地下礦井檢查。使用十個ADR Explora XL無人機(jī)器人和一個無線地下通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了1.7公里的移動基礎(chǔ)設(shè)施深度，使一個坍塌的石灰石礦得以重建運營并恢復(fù)就業(yè)。

Rajant 銷售總監(jiān) Todd Rigby 分享說：“在倒塌之前，該礦有一個雙向無線電系統(tǒng)在漏水的饋線上運行。泄漏的饋線在倒塌后無法正常工作，也沒有足夠的帶寬來支持無人機(jī)器人或無人機(jī)。拉詹特面包屑?由 Rajant 的渠道合作伙伴 PBE 主要在礦井表面安裝，以提供從門戶到應(yīng)急操作中心的可靠高帶寬鏈接，該應(yīng)急操作中心負(fù)責(zé)監(jiān)督 ADR 及其配備 BreadCrumbs 的全地形地面機(jī)器人車隊進(jìn)行的遠(yuǎn)程測量。機(jī)器人最初將三個網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施點拖入礦井，然后沿著各種路線交錯移動，深度可達(dá) 1.7 公里。在最長的任務(wù)中，機(jī)器人傳輸 80 Mbps，包括高清視頻和激光雷達(dá)，以創(chuàng)建礦井的虛擬 3D 模型?！?/p>

運營經(jīng)理、澳大利亞 Droid & Robot 創(chuàng)始人之一喬·克羅寧博士說：“ADR 讓一小群機(jī)器人隨時準(zhǔn)備應(yīng)對緊急情況，但這需要更多具有不同傳感器和能力的單元。我們迅速制造了更多的機(jī)器人，并進(jìn)行了徹底的測試，以模仿我們在美國所經(jīng)歷的條件和距離。我們在布里斯班各地都有團(tuán)隊，在一個階段，我們在多個郊區(qū)部署了機(jī)器人，由一個中心位置控制。不到一個月后，這些機(jī)器人被運往美國，并由首席電子工程師 Andre Preller 和高級機(jī)器人工程師 Callum MacDermid 陪同。經(jīng)過一天的地面測試后，機(jī)器人進(jìn)入礦井，每個機(jī)器人將通信信號轉(zhuǎn)發(fā)給下一個，創(chuàng)造了高帶寬，菊花鏈網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入礦場。一周后，該團(tuán)隊獲得了足夠的數(shù)據(jù)，使采礦團(tuán)隊能夠重新開始運營——這是全球唯一一家能夠在正確的時間范圍內(nèi)提供正確設(shè)備的公司。”

PBE Group 技術(shù)總監(jiān) Rob Koch 補充道：“在坍塌之前，PBE 是礦山通信基礎(chǔ)設(shè)施提供商。當(dāng)我們了解到倒塌后需要進(jìn)行無人檢查時，我們專注于尋找實現(xiàn)快速、靈活部署和高性能的最佳解決方案。礦山需要一個高吞吐量、靈活的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)來支持廣泛且不斷變化的檢查部署。Rajant 網(wǎng)狀技術(shù)是滿足這一需求的明確選擇。在執(zhí)行過程中，挑戰(zhàn)在于設(shè)計由機(jī)器人自己部署到礦井中的網(wǎng)絡(luò)元素。我們迅速采取行動，為機(jī)器人和回程節(jié)點尋找最好的天線技術(shù)。然后我們?nèi)ガF(xiàn)場搭建機(jī)器人可部署節(jié)點和地表網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)移動到巡檢運營中心。網(wǎng)絡(luò)和天線元件為檢查活動提供了充足的時間。我們很高興礦山在這個開創(chuàng)性的項目中選擇了 PBE，以利用現(xiàn)有的最佳技術(shù)安全地將礦山重新投入生產(chǎn)?！?/p>

一個視頻案例研究記錄成就是可用的。該礦打算實施一個全礦的 Kinetic Mesh 網(wǎng)絡(luò)。將來，如果他們遇到不穩(wěn)定的問題，他們可以使用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施將單個 ADR 機(jī)器人簡單地運行到礦井中，從而保護(hù)工人安全和不間斷的生產(chǎn)力。

Rajant 是唯一能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器對機(jī)器 (M2M) 通信的持續(xù)移動連接的無人機(jī)和機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)，因為我們的 BreadCrumb?節(jié)點可以直接部署在所有移動資產(chǎn)上。隨著自主系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)成為運營必需品，它們的移動和通信能力取決于網(wǎng)絡(luò)。Rajant 的多頻 BreadCrumbs 可以同時保持多個連接，點對點工作以在這些資產(chǎn)之間形成強大且冗余的鏈接。

因此，無人機(jī)群、機(jī)器人和無人地面車輛或海上船只也可以進(jìn)行點對點通信，以協(xié)調(diào)運動、感知位置和協(xié)調(diào)任務(wù)執(zhí)行——所有這些都具有確保其正常運行時間所需的容錯性能。

Rajant Corporation 及早發(fā)現(xiàn)對可有效支持工業(yè)環(huán)境中完全移動無線通信的專用網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的需求，開發(fā)了其專利 Kinetic Mesh?技術(shù)，進(jìn)而成為最具適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和易于部署的完全移動網(wǎng)絡(luò)的先驅(qū)供應(yīng)商今天在市場上。

Rajant 成立于 2001 年 10 月，創(chuàng)始人 Robert Schena 和 Paul Hellhake 認(rèn)識到傳統(tǒng)無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的重大缺陷，尤其是在急救人員使用的移動語音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)方面。Rajant 團(tuán)隊設(shè)想了一種新的、更強大的網(wǎng)狀技術(shù)，使這些網(wǎng)絡(luò)能夠完全移動并支持移動性，并且即使在最苛刻的環(huán)境中也能可靠運行。進(jìn)入 Rajant Kinetic Mesh?網(wǎng)絡(luò)。

今天，組織是高度動態(tài)的操作環(huán)境，依賴于越來越多的復(fù)雜應(yīng)用程序來支持在偏遠(yuǎn)、地理分散的位置操作的越來越多的人員、車輛和設(shè)備。因此，移動性已成為塑造網(wǎng)絡(luò)需求的主要驅(qū)動力。

通過 Rajant 無與倫比的將移動資產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的能力，組織能夠?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)帶到任何地方。這就是為什么 Rajant Kinetic Mesh?網(wǎng)絡(luò)在世界各地和廣泛的行業(yè)中使用，包括軍事、工業(yè)、運輸、公用事業(yè)、電信和各級政府。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT)、機(jī)器對機(jī)器 (M2M) 通信和自主性有助于提高生產(chǎn)力、簡化運營和控制成本。Rajant 的全移動網(wǎng)絡(luò)非常適合實現(xiàn)這些應(yīng)用，從無人機(jī)和自動駕駛汽車（如卡車、推土機(jī)、警車、火車和公共汽車）到設(shè)備健康監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。

Rajant 帶來了由數(shù)百名滿意客戶支持的初創(chuàng)企業(yè)的創(chuàng)業(yè)敏捷性。隨著應(yīng)用要求越來越高，我們理解靈活性和響應(yīng)能力的重要性，并致力于滿足客戶不斷變化的需求。

正是這種在我們的技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)中的實際應(yīng)用，驅(qū)使我們的工程團(tuán)隊提供業(yè)內(nèi)最具競爭力的產(chǎn)品——以最佳方式滿足客戶對移動性、速度、堅固性和操作復(fù)雜性日益具有挑戰(zhàn)性的要求。