經(jīng)過 10 年的發(fā)展，Na?o Technologies 正在鞏固其作為農(nóng)業(yè)機器人領導者的地位，成為世界上第一家證明其大型農(nóng)業(yè)機器人將從 2022 年春季開始在田間無人監(jiān)督的公司！

在2015年對農(nóng)業(yè)小助手Oz進行認證后，現(xiàn)在輪到專門在大規(guī)模菜地除草的Dino和專門在葡萄種植領域工作的Ted，它們能夠在沒有任何人類監(jiān)督的情況下完全自主地工作。

自主性對于農(nóng)業(yè)機器人意味著什么？

銷售和客戶部經(jīng)理Matthias Carrière解釋說："正如我們的客戶所要求的那樣，真正的自主性意味著能夠讓機器人在田間單獨工作，以便繼續(xù)完成具有更高附加值的任務。挑戰(zhàn)在于將簡單、重復的任務交給機器人，就像你讓機器人吸塵器或機器人割草機做它的工作一樣。"

憑借其在機械除草自動化方面10年的經(jīng)驗，目前有250多個機器人在全球范圍內(nèi)流通，并開展了60,000小時的工作，Na?o Technologies今天正在使其農(nóng)業(yè)機器人車隊在田間完全自主。

Dino和Ted，經(jīng)認證可在2022年在無人監(jiān)督的情況下工作。

我們已經(jīng)等得不耐煩了，現(xiàn)在它來了。經(jīng)過五年的研究和開發(fā)，并提交了兩項專利申請，迪諾和特德已經(jīng)安裝了安全系統(tǒng)，允許他們從2022年春季開始在無人監(jiān)督的情況下在歐洲各地工作。而這并不容易!

由于它們的重量和速度，它們自然有更大的潛在危險。我們不得不加緊努力，以符合歐洲機器指令，并響應我們的客戶在無監(jiān)督情況下使用機器人的要求。 我們已經(jīng)創(chuàng)建了全新的、非?？煽康陌踩到y(tǒng)，專門應對農(nóng)業(yè)領域的限制。

這些解決方案將在12月7、8、9日在法國圖盧茲舉行的第六屆國際農(nóng)業(yè)機器人論壇（FIRA）上介紹。

需要考慮的技術和法律挑戰(zhàn)

對于Na?o技術公司的質(zhì)量、安全和環(huán)境經(jīng)理兼CEMA（歐洲農(nóng)業(yè)機械聯(lián)合會）PT4自主功能安全工作組主席Cédric Seguineau來說，為了符合歐洲的法律環(huán)境并允許完全安全地使用我們的機器人，需要應對一些挑戰(zhàn)。

隨著自主性的提高，新的風險出現(xiàn)了，而這些風險在現(xiàn)行法規(guī)中沒有正式確定。我們不得不從一張白紙上重新開始，重新進行風險分析，并發(fā)明具體的機制來管理兩個主要的風險因素，特別是：與人相撞和離開授權(quán)的工作區(qū)域（例如，離開田地，進入道路）。第一種情況依賴于檢測障礙物和識別系統(tǒng)，以便將人與藤蔓植物區(qū)分開來，甚至在植被中。第二種情況可以用所謂的地理圍欄模塊來管理，該模塊檢查機器人是否一直呆在用戶設定的區(qū)域內(nèi)。

這代表了與Dintec和Bureau Véritas等工程團隊和安全專家數(shù)年的合作，他們使我們能夠?qū)@些挑戰(zhàn)作出技術回應，同時保證我們機器人的可靠性。

Na?o Technologies的系統(tǒng)工程總監(jiān)Franck Jung介紹了最新的成果。

每一天，我們都在努力消除與使用我們的機器有關的風險。其中一個主要的風險是離開工作區(qū)，由于采用了地理圍欄系統(tǒng)，這個風險將在明年春天被消除。這是一個專門的安全系統(tǒng)，它將通過不斷更新的定位數(shù)據(jù)，驗證機器人是否永遠在授權(quán)的工作區(qū)域內(nèi)。

關于Ted，用于葡萄園的跨騎機器人，在葡萄樹行中跨騎人類的風險仍然存在。我們目前正在完成一個基于機械傳感器的創(chuàng)新安全系統(tǒng)的整合工作。這個非常簡單、堅固的裝置，我們已經(jīng)申請了專利，在葡萄樹的試驗中顯示出非常令人滿意的結(jié)果。它將使我們能夠從2022年春季開始提供第一批100%自主的Teds，不需要人類的監(jiān)督！"

連接機器人，確保質(zhì)量和安心

為了保證人們的安全，我們的團隊并沒有止步于 "法定最低限度"。除了能夠讓機器人在野外單獨工作之外，你還必須能夠確?？蛻粼谒袚墓ぷ髦械男省Ｄ軌蛲耆判牡匚幸豁椚蝿?，對農(nóng)民來說是一項資本挑戰(zhàn)。

為了做到這一點，我們還在開發(fā)互聯(lián)服務，使作物的安全和我們的機器人所進行的工作的質(zhì)量得到持續(xù)的保證。

軟件工程總監(jiān)和用戶體驗專家Clément Fraisier-Vannier回顧了我們互聯(lián)服務的基本原理。

機器人的主要目標是在完全自主的情況下進行高質(zhì)量的工作。為了實現(xiàn)這一目標，自去年以來，它們一直通過4G連接，以便能夠直接從現(xiàn)場發(fā)送數(shù)據(jù)，允許實時監(jiān)督一臺或幾臺機器，并擁有在田間開展工作的歷史。這些收集到的數(shù)據(jù)（根據(jù)數(shù)據(jù)保護法）也使我們能夠開發(fā)人工智能，注意到所進行的工作的質(zhì)量。這個未來的軟件磚將使機器人不斷調(diào)整和改進其工作。因此，它變得更加自主和智能，使農(nóng)民能夠檢查所進行的工作的質(zhì)量和/或進度，以發(fā)展他或她與機器之間的信任，讓人放心地完成工作。

由于這些最新的創(chuàng)新，奈何科技公司打算通過始終為其客戶帶來更多的附加值來保持其領導者地位。我們將在FIRA展會上看到更多關于這些新發(fā)展的技術細節(jié)，并發(fā)現(xiàn)未來的機器人將從2022年起擴展我們目前的產(chǎn)品范圍。

本文內(nèi)容和觀點僅代表作者本人，不代表RoboticsTomorrow的觀點。

Na?oTechnologies是兩位機器人工程師Ga?tanSéverac和Aymeric Barthes開會的故事，他們希望借助新技術為當今的農(nóng)業(yè)帶來真正的解決方案。

我們的目標：通過為農(nóng)民，市場園丁和生產(chǎn)者提供服務的自主工具，具體參與可持續(xù)農(nóng)業(yè)，同時減少繁重的工作。

多年以來，Aymeric和Ga?tan圍繞著一個團隊和股東，他們分享了自己的信念并了解創(chuàng)業(yè)的挑戰(zhàn)。Na?oTechnologies現(xiàn)在是一場強大的人力和技術冒險活動，其特征是對CSR（企業(yè)社會責任）的持續(xù)關注，這指導著我們的決策：在尊重客戶，員工，供應商，環(huán)境和整個公民社會的同時，可持續(xù)地幫助農(nóng)民。

正是基于這種精神，Na?oTechnologies今天設計并銷售了自動電動機器人，該機器人可以除草并幫助農(nóng)民進行日常工作。

由于我們的第三次募捐活動，我們現(xiàn)在正在開發(fā)針對主要蔬菜作物和特定作物（例如藤本植物）的機器人。我們正在加強我們的銷售部門，并招聘工程師以繼續(xù)進行工業(yè)化工作，致力于機器人自治以及國家和國際發(fā)展。

我們始終希望牢記我們的主要目標：借助新技術，為農(nóng)民提供創(chuàng)新工具，在尊重環(huán)境的同時幫助他們的日常工作。

最終，我們的想法是讓盡可能多的人獲得健康，豐富和環(huán)保的食物！此外，這筆資金還將確保自2013年以來與Palanca公司合作開展的CSR工作：生命周期分析，供應商選擇以及產(chǎn)品的CSR優(yōu)化。

我們對Na?oTechnologies的投資完全符合我們促進農(nóng)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略，該戰(zhàn)略在投入方面更加高效和經(jīng)濟，從而提高了食品的質(zhì)量，對環(huán)境的尊重以及生產(chǎn)者的公平報酬。AymericBarthès和Ga?tanSéverac周圍的團隊素質(zhì)，對農(nóng)業(yè)世界期望的關注，對技術的富有想象力的掌握以及為他們提供的新資源應使公司得以快速發(fā)展。