如今，用過移動(dòng)機(jī)器人的行業(yè)至少數(shù)以百計(jì)，隨著AGV逐漸升級為AMR，能適應(yīng)的應(yīng)用場景和環(huán)境也越來越廣泛，在頭部企業(yè)的推動(dòng)下，人機(jī)混場、多種設(shè)備混場也不再罕見，在此發(fā)展趨勢下，機(jī)器人的安全性變得更加重要了，防火防爆做得好不好，關(guān)系著用戶的人身和財(cái)產(chǎn)安全?？靷}成立于2014年，服務(wù)過全球20多個(gè)國家50多個(gè)行業(yè)的700多家企業(yè)，8年來安全交付了上千個(gè)項(xiàng)目，鑄就了一套嚴(yán)密的機(jī)器人防火防爆體系，該體系包含3個(gè)層次5個(gè)維度，每個(gè)層次和維度都有對應(yīng)的措施。3個(gè)層次包括：風(fēng)險(xiǎn)防范、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測、風(fēng)險(xiǎn)阻斷，5個(gè)維度包括：系統(tǒng)、供電、充電、材質(zhì)、線束。

系統(tǒng)保護(hù)全面覆蓋高精度傳感器細(xì)微異常實(shí)時(shí)反應(yīng)

多重過溫過流保護(hù)機(jī)制，機(jī)器人控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電池包及電池管理系統(tǒng)皆有多顆高精度電流及溫度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測電流和溫度。當(dāng)有異常電流或溫度時(shí)，零部件本體和機(jī)器人控制系統(tǒng)及時(shí)做出反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)多重冗余安全保護(hù)。

供電保護(hù)

系統(tǒng)供電兵分兩路只斷風(fēng)險(xiǎn)不斷監(jiān)測

雙電源機(jī)制更安全，整個(gè)機(jī)器人供電系統(tǒng)將用電分為功率電和通訊電，功率電和通訊電分別獨(dú)立完全隔離。過大電流的功率部分單獨(dú)供電，功率板采用冗余設(shè)計(jì)和降額設(shè)計(jì)，實(shí)際過電流能力可達(dá)到額定過電流能力的2倍。

功率電和通訊電分開的機(jī)制，在有故障或事故發(fā)生時(shí)，可以切斷功率電，也就切斷了驅(qū)動(dòng)器上大電流的能量輸入，防止更嚴(yán)重事故發(fā)生。同時(shí)通訊電正常，上位機(jī)可以讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測和判斷故障發(fā)生的狀況。

充電保護(hù)最大電流降額至60%全程監(jiān)測自動(dòng)進(jìn)退

在兼顧充電速度的時(shí)候永遠(yuǎn)保證安全是第一位，嚴(yán)格對大電流進(jìn)行降額使用，如對機(jī)器人充電時(shí)，設(shè)計(jì)上最大充電電流可達(dá)50A，但使用時(shí)嚴(yán)格按30A充電（降額至60%）進(jìn)行使用。充電樁具備短路、過充、過壓、過放、高溫等多種保護(hù)機(jī)制。具備充電前溫度檢查，超溫禁止充電，充電中車輛超溫主動(dòng)退出充電等多重保護(hù)機(jī)制。

安全材質(zhì)最高阻燃等級內(nèi)外材質(zhì)符合國際權(quán)威UL標(biāo)準(zhǔn)

整個(gè)機(jī)器人本體的外觀部分，及內(nèi)部的所有塑膠部分，材質(zhì)上皆符合UL94 V-0級最高阻燃等級要求。關(guān)于阻燃等級，UL是國際上權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)制定方。達(dá)到UL94 V-0級的標(biāo)準(zhǔn)是，對樣品進(jìn)行2次10秒的燃燒測試后，火焰在30秒內(nèi)熄滅，不能有燃燒物掉下。

安全線束

5次垂直燃燒15秒零蔓延耐燃等級VW-1以上

整個(gè)機(jī)器人的所有線束，最低皆符合UL1007 VW-1的阻燃要求。VW-1是電線的耐燃等級，測試標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)驗(yàn)規(guī)定試樣保持垂直，用實(shí)驗(yàn)用的噴燈（火焰高度125mm，熱功率500W）燃燒15秒鐘，然后停止15秒鐘，反復(fù)5次，火焰及時(shí)熄滅零蔓延。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”的偉大愿景?？靷}作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個(gè)項(xiàng)目和20個(gè)行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營成本。