FORT機(jī)器人公司的納米安全控制器。|來源:FORT機(jī)器人公司

FORT機(jī)器人公司上周在MODEX 2022上發(fā)布了其納米安全控制器（NSC）。NSC是一塊可嵌入的板子，讓用戶可以將FORT的無線通信和安全技術(shù)直接植入其機(jī)器。這是該公司安全和安保技術(shù)系列的最新產(chǎn)品。

通過嵌入NSC，用戶能夠通過該公司的專利技術(shù)發(fā)送指令，以保證安全和數(shù)據(jù)的完整性，而不需要任何栓接硬件。用戶可以發(fā)送無線緊急停車、沖刺或爬行、改變狀態(tài)和其他關(guān)鍵命令。

用戶有能力通過將NSC嵌入每個(gè)機(jī)器人并同時(shí)向它們發(fā)送命令來控制大型機(jī)器人的部署。

NSC與FORT軟件代理一起，能夠通過幾乎任何網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，包括WIFI和其他IP網(wǎng)絡(luò)。該公司利用黑信道通信原理來隔離和傳輸關(guān)鍵的安全數(shù)據(jù)，不受網(wǎng)絡(luò)的影響。該控制器還內(nèi)置了錯(cuò)誤檢測(cè)和延時(shí)控制。

FORT首席技術(shù)官Nathan Bivans說:"到目前為止，想要我們的可信指令技術(shù)的客戶不得不使用我們的螺栓連接硬件。這并不總是每個(gè)項(xiàng)目的理想選擇，有了NSC，我們可以為大量的機(jī)器提供一個(gè)更小、更靈活、更集成和更具成本效益的解決方案。"

NSC的設(shè)計(jì)符合ISO 13849和IEC 61508 SIL 2標(biāo)準(zhǔn)。

FORT公司首席產(chǎn)品經(jīng)理Dave Sullivan說："安全是我們一切工作的核心，在IP網(wǎng)絡(luò)上很難獲得這種級(jí)別的安全完整性，我們相信這是一個(gè)游戲規(guī)則的改變者。"

FORT由現(xiàn)任首席執(zhí)行官Samuel Reeves于2018年創(chuàng)立。這是里夫斯當(dāng)時(shí)的第二家公司。十多年前，在2006年，他創(chuàng)建了人文機(jī)器人公司，生產(chǎn)一種自主解決方案，以安全清除地雷。通過該技術(shù)的開發(fā)，里夫斯看到了一個(gè)機(jī)會(huì)，那就是創(chuàng)建一個(gè)安全和安保的覆蓋層，可以很容易地集成到多個(gè)行業(yè)的下一代自主機(jī)器中。

FORT的其他安全產(chǎn)品包括：

1.無線電子停止器：一個(gè)無線按鈕，可以在安全距離內(nèi)停止任何機(jī)器。

2.安全遠(yuǎn)程控制。一種遠(yuǎn)程控制器，可以通過手動(dòng)控制機(jī)器，或通過內(nèi)置的緊急停止按鈕遠(yuǎn)程停止機(jī)器，從而實(shí)現(xiàn)更安全的自主系統(tǒng)。

3.車輛安全控制器。一個(gè)作為輸入、輸出或橋接的收發(fā)器。

4.端點(diǎn)控制器。一個(gè)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送、接收和執(zhí)行可信命令的控制器。

5.堡壘管理器軟件。一個(gè)云應(yīng)用程序，允許用戶監(jiān)控他們的FORT Pro設(shè)備。

美國FORT Robotics（簡(jiǎn)稱 FORT）是一家面向“智能機(jī)器/自主系統(tǒng)”的安全與網(wǎng)絡(luò)安全平臺(tái)公司，總部位于美國賓夕法尼亞州費(fèi)城，公開資料顯示其成立于2018年，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官為 Samuel Reeves。 公司定位并非做單一機(jī)器人本體，而是為機(jī)器人制造商（OEM）、系統(tǒng)集成商與終端用戶提供“可規(guī)?；陌踩刂婆c可信通信底座”，幫助自動(dòng)化設(shè)備在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更安全、更可控、更易運(yùn)維的落地。

從產(chǎn)品體系看，F(xiàn)ORT 的核心是其 Robotics Control Platform（RCP，機(jī)器人控制平臺(tái)）。該平臺(tái)強(qiáng)調(diào)將功能安全（functional safety）與安全通信/數(shù)據(jù)傳輸融合在同一架構(gòu)中：一方面通過“可信通信與數(shù)據(jù)傳輸”在任意網(wǎng)絡(luò)上建立可靠控制鏈路，另一方面把功能安全能力做成可復(fù)用、可擴(kuò)展的模塊，以降低“失控設(shè)備（rogue machines）”對(duì)人員與資產(chǎn)造成風(fēng)險(xiǎn)的概率。 在官網(wǎng)的解決方案清單中，F(xiàn)ORT 提供無線急停（Wireless E-Stop）、安全遠(yuǎn)程控制（Safe Remote Control）、設(shè)備與車隊(duì)管理軟件（FORT Manager），以及面向不同設(shè)備形態(tài)的控制器產(chǎn)品（如 Vehicle Safety Controller、Endpoint Controller、Nano Safety Controller 等），覆蓋從“安全指令下發(fā)—遠(yuǎn)程操控—設(shè)備管理—機(jī)群通信”的完整鏈條。

在典型應(yīng)用上，F(xiàn)ORT 的價(jià)值主要體現(xiàn)在“把人從危險(xiǎn)/低可視/高不確定性場(chǎng)景中隔離出來，同時(shí)保證控制的安全等級(jí)與穩(wěn)定性”。例如其安全遠(yuǎn)程控制方案被媒體報(bào)道為可為自動(dòng)車輛與重型裝備帶來更高等級(jí)的安全與控制能力（包括 SIL 3 相關(guān)表述），適用于施工、倉庫、農(nóng)業(yè)等現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程作業(yè)與應(yīng)急處置；第三方渠道的產(chǎn)品介紹也強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)程操作可提升安全性、精度與效率，尤其適合“臟、累、險(xiǎn)、難”任務(wù)。 這類能力對(duì)于正在規(guī)?；渴鸬膫}儲(chǔ)機(jī)器人、移動(dòng)作業(yè)設(shè)備與“人機(jī)協(xié)作”場(chǎng)景尤為關(guān)鍵：既要確保急停、限速、權(quán)限與誤操作防護(hù)等安全機(jī)制可靠執(zhí)行，也要讓設(shè)備在跨網(wǎng)絡(luò)、跨場(chǎng)地運(yùn)行時(shí)維持可信的控制與數(shù)據(jù)鏈路。

業(yè)務(wù)進(jìn)展方面，F(xiàn)ORT 在公開渠道表示其服務(wù)客戶覆蓋倉儲(chǔ)、農(nóng)業(yè)、建筑等多個(gè)垂直領(lǐng)域，并稱已服務(wù)“數(shù)百家客戶”。 融資層面，公司于2022年7月宣布完成2500萬美元B輪融資，由美國 Tiger Global 領(lǐng)投；同步披露該輪融資使公司累計(jì)融資額達(dá)到4150萬美元，并有多家機(jī)構(gòu)參與。 2025年8月，F(xiàn)ORT 又宣布B輪追加融資1890萬美元，使累計(jì)融資額提升至6050萬美元；公司在公告中將此輪融資與“機(jī)器人與Physical AI加速落地、對(duì)安全與安全通信需求提升”相聯(lián)系。

FORT Robotics 更像是“智能機(jī)器時(shí)代的安全控制與可信通信基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商”：它試圖用平臺(tái)化的硬件+軟件組件，把急停、遠(yuǎn)程操控、設(shè)備管理、機(jī)群通信與安全/網(wǎng)絡(luò)安全要求做成可快速集成的標(biāo)準(zhǔn)化能力，從而縮短智能設(shè)備從樣機(jī)到規(guī)模化商用的路徑，并在多行業(yè)復(fù)雜工況中提升可控性與合規(guī)性。