Festo的氣動協(xié)作機(jī)器人將于2023年上市。| 資料來源：Festo

Festo今天早些時(shí)候在Festo TechTalk 2022上宣布了其氣動協(xié)作機(jī)器人（cobot）手臂。該公司計(jì)劃在2023年將該cobot投入商業(yè)使用。

cobot使用六個(gè)氣動直接驅(qū)動器，而不是典型的電動馬達(dá)和機(jī)械傳動來移動。六個(gè)驅(qū)動器中的每一個(gè)都由一個(gè)帶有可移動隔板的圓形室組成。腔室中的隔板墻兩側(cè)的氣壓差異導(dǎo)致其移動，然后移動關(guān)節(jié)。

與典型的機(jī)器人相比，F(xiàn)esto的氣動機(jī)器人有許多優(yōu)勢。壓縮空氣的高能量密度意味著，即使沒有復(fù)雜的力-扭矩傳感器，也能精確地移動cobot。

Festo的機(jī)器人主管Christian Tarragona說：“手臂在關(guān)節(jié)處配備了精確的壓力調(diào)節(jié)器，這意味著機(jī)器人知道它何時(shí)被人觸碰，并能做出相應(yīng)的反應(yīng)?！?/p>

該機(jī)器人有670毫米的觸角，有效載荷為3公斤。由于使用了壓鑄鋁，它的重量約為17公斤。由于其所有相關(guān)系統(tǒng)都集成在機(jī)器人的腳部，它不需要額外的控制柜。

Festo的機(jī)器人可以與市場上許多其他機(jī)器人類似地進(jìn)行編程。該公司的機(jī)器人套件軟件提供了用操作設(shè)備和預(yù)定義技能對手臂進(jìn)行編程的選項(xiàng)。該機(jī)器人還可以用手引導(dǎo)進(jìn)行編程。據(jù)該公司稱，讓cobot為取放任務(wù)做好準(zhǔn)備，可能需要不到一個(gè)小時(shí)。

雖然Festo在發(fā)布會上沒有透露任何確切的價(jià)格信息，但費(fèi)斯托首席執(zhí)行官Frank Mezler說，公司計(jì)劃將價(jià)格保持在低于電力驅(qū)動的cobot的水平。該產(chǎn)品包括cobot本身、一個(gè)手部模塊、機(jī)器人套件和用于直觀調(diào)試和編程的軟件。

費(fèi)斯托于1925年在德國埃斯林根成立，已經(jīng)有三代人是家族企業(yè)。該公司提供約33,000種不同的產(chǎn)品，從自動化技術(shù)到學(xué)習(xí)系統(tǒng)、培訓(xùn)和咨詢。

德國Festo公司以制造像動物一樣運(yùn)動的移動機(jī)器人而聞名，例如海鷗、水母、蝴蝶和袋鼠。在2018年，他們還增加了狐貍和蜘蛛。Festo將其仿生飛狐稱為“具有智能運(yùn)動學(xué)的超輕型飛行物體”。目前，F(xiàn)esto推出了一款新型仿生機(jī)器鳥，名為仿生雨燕(BionicSwifts)。Festo表示，該機(jī)器鳥是為了用來展示輕量化材料是如何為半自主飛行技術(shù)提供動力的。

Festo公司是自動化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，也是技術(shù)教育和培訓(xùn)的全球市場領(lǐng)導(dǎo)者。該公司目標(biāo)：在工廠和過程自動化中實(shí)現(xiàn)客戶的最高生產(chǎn)率和競爭力。