無(wú)人駕駛卡車公司Kodiak Robotics表示，它已成為第一家公開演示 "自動(dòng)返回"系統(tǒng)的公司，該系統(tǒng)可以在卡車或系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，自主地將自駕游卡車?yán)铰愤吶ァ?見(jiàn)下面的視頻）。

執(zhí)行安全、可靠的后退的能力，也就是讓車輛承擔(dān)最小風(fēng)險(xiǎn)的條件，對(duì)于在公共道路上安全部署無(wú)人駕駛卡車至關(guān)重要。

科迪亞克公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette說(shuō)："要推出沒(méi)有人類駕駛員的自動(dòng)駕駛車輛，你必須確保車輛在卡車或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能保護(hù)駕駛者。實(shí)施后備系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)這一安全水平的基本需要。我們是第一家在公共道路上展示這種能力的自動(dòng)駕駛卡車公司。從一開始就將回退技術(shù)整合到了柯迪亞克駕駛員的架構(gòu)中--如果把這種能力作為事后的想法來(lái)添加，那將是非常困難的。"

每秒鐘10次，公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Kodiak Driver會(huì)評(píng)估自動(dòng)駕駛堆棧和底層卡車平臺(tái)中1000多個(gè)安全關(guān)鍵流程和組件的性能。

這些組件包括與卡車有關(guān)的組件，如發(fā)動(dòng)機(jī)、油位和輪胎壓力，以及自主車輛系統(tǒng)組件，如傳感器和軟件流程。

如果這些關(guān)鍵組件中的任何一個(gè)超出了可接受的性能參數(shù)，柯迪亞克駕駛員會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)后備計(jì)劃，將卡車安全地停在路邊。

例如，如果飛來(lái)的路面碎片損壞了自主卡車的一個(gè)傳感器，柯迪亞克司機(jī)將檢測(cè)到損壞，并將卡車安全地停在路邊。

Burnette說(shuō)："至關(guān)重要的是，為80,000磅的半掛卡車提供動(dòng)力的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠迅速和安全地做出反應(yīng)，無(wú)論發(fā)生什么情況。科迪亞克的自動(dòng)駕駛卡車不斷監(jiān)測(cè)自己，并準(zhǔn)備在出現(xiàn)故障時(shí)靠邊停車，就像人類一樣?？频蟻喛藞?zhí)行安全回落的能力取決于我們自己定制設(shè)計(jì)的安全計(jì)算機(jī)，即執(zhí)行控制引擎，或ACE?？频蟻喛薃CE負(fù)責(zé)的許多關(guān)鍵功能之一是確保我們的自主系統(tǒng)能夠在必要時(shí)引導(dǎo)卡車安全停車。"

雖然像輪胎爆裂和發(fā)動(dòng)機(jī)問(wèn)題這樣的關(guān)鍵故障在機(jī)動(dòng)車中并不常見(jiàn)，但如果處理不當(dāng)，它們可能非常危險(xiǎn)。

當(dāng)人不在車內(nèi)對(duì)這些情況作出反應(yīng)時(shí)，必須有一個(gè)能作出相應(yīng)反應(yīng)的后備技術(shù)。

正如腦干能夠在不等待大腦輸入的情況下迅速做出反應(yīng)一樣，柯迪亞克的ACE安全計(jì)算機(jī)在沒(méi)有柯迪亞克駕駛員主計(jì)算機(jī)輸入的情況下執(zhí)行后退。

科迪亞克的第四代卡車包括兩個(gè)ACE單元，以實(shí)現(xiàn)冗余和額外的安全。如果ACE因任何原因與科迪亞克司機(jī)的主電腦失去聯(lián)系，從通信故障到電纜松動(dòng)，系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行回退。

ACE是所有卡車平臺(tái)的通用接口，科迪亞克目前正在努力將安全計(jì)算機(jī)認(rèn)證為最高的汽車級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

Kodiak Robotics是一家成立于2018年的美國(guó)公司，專注于為長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車提供自動(dòng)駕駛技術(shù)。公司的目標(biāo)是通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)提升長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴odiak Robotics的核心產(chǎn)品是Kodiak Driver自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是一套包含模塊化硬件系統(tǒng)的解決方案，主要通過(guò)車輛后視鏡安裝點(diǎn)上的傳感器來(lái)“觀察”周圍環(huán)境。

Kodiak Robotics的第六代自動(dòng)駕駛卡車配備了12個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)雷達(dá)傳感器，通過(guò)NVIDIA的圖形處理器進(jìn)行高性能計(jì)算。這些卡車具有冗余動(dòng)力系統(tǒng)，確保安全系統(tǒng)在某一系統(tǒng)故障時(shí)仍可正常運(yùn)行。此外，公司的卡車還配備了麥克風(fēng)來(lái)檢測(cè)緊急車輛和其他潛在危險(xiǎn)聲音，并擁有冗余的LTE通信鏈路，以保障與指揮中心的可靠通信。

Kodiak Robotics的自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅提高了卡車運(yùn)輸?shù)男?，還大幅增加了卡車的使用率，由于不受人力駕駛時(shí)間限制，自動(dòng)駕駛卡車能夠更加頻繁地運(yùn)營(yíng)。公司已成功在德克薩斯州的達(dá)拉斯和休斯頓之間啟動(dòng)了無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，并與眾多知名公司建立了合作關(guān)系。

Kodiak Robotics由Don Burnette創(chuàng)立，他是自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的先驅(qū)之一，曾是Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目（后來(lái)的Waymo）的軟件技術(shù)負(fù)責(zé)人。Burnette后來(lái)與其他合伙人一起創(chuàng)立了Otto，這是第一家自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司，后被Uber收購(gòu)。Kodiak Robotics的創(chuàng)立是Burnette在離開Uber后的又一次創(chuàng)業(yè)嘗試。

Kodiak Robotics在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，并在B輪融資中籌集了1.25億美元，以支持公司的快速增長(zhǎng)和技術(shù)開發(fā)。公司計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)繼續(xù)擴(kuò)大其商業(yè)自動(dòng)駕駛服務(wù)，以幫助解決供應(yīng)鏈中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

Kodiak 由一群自動(dòng)駕駛行業(yè)資深人士創(chuàng)立，旨在幫助解決貨運(yùn)行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。我們相信卡車運(yùn)輸將首次廣泛采用自動(dòng)駕駛技術(shù)，最終挽救生命、提高網(wǎng)絡(luò)效率、降低成本和排放，并提高卡車司機(jī)的生活質(zhì)量。

最重要的是，我們相信自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)適合所有人。從小型車隊(duì)到大型承運(yùn)商，我們的技術(shù)可以幫助任何運(yùn)輸貨物的人，我們正在尋找最好的合作伙伴來(lái)共同改變卡車運(yùn)輸。

安全，第一，永遠(yuǎn)。

我們相信，如果不安全，就不值得去做。將這項(xiàng)技術(shù)安全地應(yīng)用到生活中是我們的責(zé)任，我們非常重視它?？焖?zèng)_刺和全球市場(chǎng)轉(zhuǎn)移的雄心推動(dòng)了如此多的技術(shù)。我們明白這一點(diǎn)，但我們也知道，如果不高度關(guān)注安全，我們空間的野心就毫無(wú)意義。我們正在精心打造有意義的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)。運(yùn)營(yíng)我們技術(shù)的車隊(duì)將代表我們的成功，而不是出售閃亮的演示。