近日，卡車制造商MAN（曼恩）在德國紐倫堡工廠的一個試點項目中使用自動化專家Magazino（馬加智諾）的機器人。

工業(yè)機器人 SOTO 目前在紐倫堡的 MAN 公司使用。（照片：雜志諾）

總部位于德國慕尼黑的機器人供應(yīng)商Magazino（馬加智諾）贏得了商用車制造商MAN（曼恩）的客戶。根該5月17日的一份新聞顯示，這兩家公司已經(jīng)開始使用馬加智諾機器人 "SOTO "開展試點項目。在未來的幾個月里，移動機器人將在德國紐倫堡的曼恩發(fā)動機生產(chǎn)基地中實現(xiàn)倉庫和裝配線之間的物料供應(yīng)自動化。正如馬加智諾報道的那樣，SOTO在現(xiàn)場自主運輸小型載重汽車。

計劃部署一支完整的艦隊

近年來，曼恩公司和馬加智諾公司之間已經(jīng)有了密切的發(fā)展伙伴關(guān)系。其中，機器人的原型和不同的小型負載載體（KLT）的抓取機制被測試。該試點項目旨在持續(xù)一年左右，為2023年起實施整個SOTO機器人車隊奠定基礎(chǔ)。

曼恩公司紐倫堡工廠經(jīng)理Ingo Essel博士解釋說："我們希望為我們的物流進行高效和有效的定位，并在這個過程中利用數(shù)字化和自動化的潛力。在SOTO的幫助下，整個交付過程可以完全自動化，從自動化小部件倉庫的去庫存化到裝配中的供應(yīng)。通過這種方式，我們正在推進 "先進的機器人技術(shù) "這一主題，并在人類和機器人的互動中建立一個智能供應(yīng)鏈。我們很高興能在Magazino找到一個合作伙伴，他能以最佳方式滿足我們對工廠物流自動化的高要求，并提供一個靈活和可擴展的自動化概念。"

紐倫堡工廠使用所有常見的VDA容器格式，尺寸最大為600毫米×400毫米×280毫米。機器人的自適應(yīng)抓手可以自動調(diào)整到相應(yīng)的容器尺寸，還可以靈活地接近不同高度的傳送架。馬加智諾說，貨架上的機器可讀代碼以及容器上的條形碼標(biāo)簽有助于機器人識別自己。在未來，機器人將直接從倉庫管理系統(tǒng)中獲得各個運輸訂單。

雖然今天制造業(yè)的裝配線已經(jīng)高度自動化，但補貨的供應(yīng)仍主要由人工完成。以前的解決方案，如牽引車或簡單的自動導(dǎo)引車（AGV），并不能完全實現(xiàn)自動化，因為裝卸時又需要人工。

不同工藝步驟的組合

SOTO機器人在一個完全自主的解決方案中結(jié)合了這些基本的物流流程步驟：從倉庫中提取不同尺寸的KLT，自主地將幾個KLT從源頭運送到水槽，并將其運送到靠近生產(chǎn)線的不同高度的流架上。據(jù)制造商稱，收集垃圾以及將小型運載工具旋轉(zhuǎn)90至180度也是能力的一部分。

德國Magazino公司是提供移動機器人能力的幾個移動機器人供應(yīng)商之一，該機器人能夠拾起和放下箱子和搬運箱。這些機器主要設(shè)計用于貨物到人的物流應(yīng)用，并且在倉庫中運行。自2016年以來，Magazino已擴展了其產(chǎn)品線，該產(chǎn)品線現(xiàn)在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。 

Magazino的故事始于Toru車輛的開發(fā)。Toru車輛設(shè)計的獨特之處包括一個完全封閉的貨物存儲區(qū)。此設(shè)計功能有助于提高自主移動機器人作為協(xié)作機器人在人體內(nèi)或周圍的安全性。封閉式貨物設(shè)計可確保在自動上落貨過程中不會意外抓住手。Magazino是一家德國公司，其設(shè)計理念受到更嚴(yán)格的歐盟法規(guī)的影響。

Magazino的所有車輛均設(shè)計為從標(biāo)準(zhǔn)倉庫貨架中拾取和放置箱子和/或搬運箱。該機器人能夠自動在倉庫中導(dǎo)航以在倉庫中定位特定的產(chǎn)品位置。到達目標(biāo)位置后，機器人將使用機器視覺來識別拾取目標(biāo)或開放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現(xiàn)有倉庫貨架上的產(chǎn)品盒或搬運箱進行交互，而無需修改倉庫。

Magazino將機器學(xué)習(xí)應(yīng)用于其傳感器數(shù)據(jù)，以幫助系統(tǒng)適應(yīng)新產(chǎn)品并使其能夠為機器人創(chuàng)建取放策略。通過跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以調(diào)整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機器人將ROS用于其操作系統(tǒng)。ROS作為軟件平臺的使用使Magazino能夠快速開發(fā)其操作軟件并發(fā)展該平臺。

Magazino的產(chǎn)品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛，能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設(shè)計移動零件箱。