2022中國(guó)低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景生態(tài)共建拓展大會(huì)已于昨天閉幕，大會(huì)匯集了低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)諸多企業(yè)，共享行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)及技術(shù)方案。

作為低速無(wú)人車(chē)上的“眼睛”，激光雷達(dá)以其不可或缺的功能，成為應(yīng)用企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

會(huì)場(chǎng)上，鐳神智能提前曝光了1550nm雷達(dá)新品——圖像級(jí)光纖車(chē)規(guī)激光雷達(dá)和更新迭代的多線機(jī)械式激光雷達(dá)。展示最新感知技術(shù)。

而作為激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，鐳神智能聚焦低速場(chǎng)景解決方案，以激光雷達(dá)3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器融合環(huán)境感知解決方案及車(chē)路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)，詮釋3D 激光雷達(dá)如何賦能港口、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)、末端配送、無(wú)人接駁等無(wú)人駕駛場(chǎng)景的應(yīng)用。

演講主題：3D激光雷達(dá)賦能低速無(wú)人駕駛生態(tài)應(yīng)用

鐳神智能助理總經(jīng)理 楊品桂

1、激光雷達(dá)3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)

激光雷達(dá)3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)以多線激光雷達(dá)為主傳感器，對(duì)車(chē)輛工作的區(qū)域環(huán)境進(jìn)行掃描探測(cè)，利用先進(jìn)的3D SLAM算法進(jìn)行場(chǎng)景3D地圖的構(gòu)建，同時(shí)結(jié)合SLAM匹配定位及低速無(wú)人車(chē)?yán)锍逃?jì)、IMU實(shí)現(xiàn)多傳感器融合高精度定位，生成全局最優(yōu)路徑規(guī)劃和航跡跟蹤控制。

即使在信號(hào)衰減的情況下，也能保持車(chē)輛的精準(zhǔn)定位和路徑運(yùn)行。

系統(tǒng)集成傳感硬件和算法，可為用戶(hù)提供從硬件到整體方案的定制化服務(wù)。因?yàn)殍D神智能激光雷達(dá)具有小型化的特點(diǎn)，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是非工業(yè)機(jī)器人，均適用于內(nèi)嵌或外置。

當(dāng)前，激光雷達(dá)3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)已應(yīng)用在清掃機(jī)器人、配送機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)、AGV等產(chǎn)品和場(chǎng)景。

無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用

低速無(wú)人車(chē)應(yīng)用

2、多傳感器融合環(huán)境感知解決方案

相比于激光雷達(dá)3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)，多傳感器融合環(huán)境感知解決方案則更適用于更加復(fù)雜的道路運(yùn)行環(huán)境。

而更復(fù)雜的道路環(huán)境，除了行人、車(chē)輛、標(biāo)線、障礙物等因素以外，還有天氣的變化。這對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)感知系統(tǒng)的靈敏度，無(wú)疑需要更高的要求。

鐳神智能多傳感器融合感知系統(tǒng)，集激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭于一體，實(shí)現(xiàn)多傳感器功能的互補(bǔ)，進(jìn)而協(xié)同獲取更全面的環(huán)境信息，確保無(wú)人駕駛的安全冗余性。

激光雷達(dá)+視覺(jué)融合路測(cè)效果

有了多傳感器的融合數(shù)據(jù)之后，系統(tǒng)另外的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，有著領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)能力，可精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)屬性，即時(shí)輸出車(chē)周環(huán)境信息（包括車(chē)道線與路標(biāo)識(shí)別、車(chē)輛與行人的坐標(biāo)、輪廓大小、速度、距離等），幫助車(chē)輛的智駕反應(yīng)。

該解決方案目前也陸續(xù)賦能無(wú)人駕駛車(chē)的落地應(yīng)用，包括東風(fēng)悅享的無(wú)人接駁巴士“春筍號(hào)”：在武漢小軍山地鐵站與車(chē)都青年城之間進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，提供全天候短途無(wú)人接駁服務(wù)；還有五菱的無(wú)人駕駛觀光車(chē)在浙江、武漢、柳州多地交付使用等。

無(wú)人駕駛應(yīng)用案例

3、車(chē)路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)

以上兩種方案是讓單車(chē)智能化，但放眼道路運(yùn)行更全局的安全性，車(chē)路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)，是從“上帝視角”為無(wú)人駕駛提供整體道路環(huán)境，彌補(bǔ)單車(chē)視覺(jué)盲區(qū)感知的不足。

車(chē)路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)，將路面信息包括來(lái)往行人、物體全部納入V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，再通過(guò)交通控制中心服務(wù)器向周邊或者更遠(yuǎn)距離的車(chē)輛進(jìn)行廣播，同時(shí)為車(chē)輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等?？筛颖Ｕ蠁诬?chē)自動(dòng)駕駛的安全性。

在自動(dòng)駕駛愈加發(fā)展的今天，打造更可靠的自動(dòng)駕駛實(shí)施場(chǎng)景，建設(shè)路側(cè)數(shù)字化建設(shè)具有重要意義。為了保障自動(dòng)駕駛的安全性，”單車(chē)智能“和”道路智能“雙軌運(yùn)行發(fā)展，具有重要的戰(zhàn)略意義。

而對(duì)此，鐳神智能不僅擁有車(chē)端的整體解決方案，也有路端應(yīng)用方案，并實(shí)現(xiàn)了車(chē)端與路端的數(shù)據(jù)連通。

鐳神智能深圳工廠園區(qū)應(yīng)用

隨著激光雷達(dá)應(yīng)用方案的不斷融合與升級(jí)，鐳神智能對(duì)于賦能低速無(wú)人駕駛的更進(jìn)一步發(fā)展，也充滿(mǎn)著信心，而這也和大會(huì)上演講的主題相呼應(yīng)，”3D激光雷達(dá)賦能低速無(wú)人駕駛生態(tài)應(yīng)用“不僅是已有的方案，更是已實(shí)踐過(guò)的能力證明。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān) 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹(shù)立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門(mén)的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車(chē)”重大科技專(zhuān)項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。