作者：Neil Ballinger 是 EU Automation 的 EMEA 負(fù)責(zé)人。（圖片來(lái)源：EU Automation）

使用所謂的拾取和放置機(jī)器人進(jìn)行訂單揀選并不是什么新鮮事。然而，直到現(xiàn)在，機(jī)器人還不能準(zhǔn)確地從一個(gè)由各種零件組成的垃圾箱中挑選物品，并將其放入機(jī)器中--但現(xiàn)在這種情況正在改變。在這篇文章中，自動(dòng)化部件供應(yīng)商EU Automation（德國(guó)自動(dòng)化零部件供應(yīng)商）的歐洲、中東和非洲地區(qū)負(fù)責(zé)人Neil Ballinger討論了選擇垃圾箱揀選機(jī)器人的挑戰(zhàn)。

在垃圾箱揀選機(jī)器人中的機(jī)器視覺系統(tǒng)在工作場(chǎng)所提供了許多好處。這些措施包括減少零件的處理，引入機(jī)器人的適應(yīng)性自動(dòng)化，更好地利用操作人員的時(shí)間，減少操作人員患上RSI綜合癥的風(fēng)險(xiǎn)。然而，在此類任務(wù)的有效性方面超過人類之前，這項(xiàng)技術(shù)仍有很長(zhǎng)的路要走。

撿拾垃圾的機(jī)器人仍需克服的挑戰(zhàn)之一是垃圾箱中物體的排列。撿拾垃圾的機(jī)器人有時(shí)難以檢測(cè)到垃圾箱中難以區(qū)分的小物品或隨機(jī)排列的物品。為了解決這個(gè)問題，cobots需要具有高動(dòng)態(tài)范圍、高分辨率和高精度的3D視覺系統(tǒng)。

但是，即使?jié)M足了這些要求，閃亮和反光的部件仍然是一個(gè)問題，因?yàn)槿S圖像處理系統(tǒng)往往難以從反光或閃亮的物體上獲得良好的三維數(shù)據(jù)。這是因?yàn)榉瓷浜拖嗷シ瓷鋾?huì)導(dǎo)致點(diǎn)云的失真和反常。

圖像處理系統(tǒng)，垃圾箱揀選系統(tǒng)的進(jìn)一步挑戰(zhàn)

對(duì)于bin-picking系統(tǒng)的另一個(gè)挑戰(zhàn)是較少的閉塞離群值。這可能是由基線較寬的相機(jī)或相機(jī)定位不佳造成的，然后導(dǎo)致在垃圾箱邊緣出現(xiàn)陰影。因此，基于視覺的機(jī)器人可能會(huì)錯(cuò)過角落里 "被遮擋 "的物體，從而造成細(xì)節(jié)的損失。這個(gè)問題可以通過更小的基線和更好的相機(jī)位置來(lái)解決，以包括更高的光學(xué)遮擋。

雖然更好的相機(jī)和相機(jī)位置無(wú)疑有助于提高精度，但它們不一定能解決揀選圖像處理系統(tǒng)的所有問題。例如，在處理疊加的、柔軟的和可變形的部件，如塑料袋或不同高度和形狀的物體時(shí)，垃圾箱揀選機(jī)器人仍有問題。

這些機(jī)器人也會(huì)遇到影響性能的干擾。例如，如果cobot被移動(dòng)，就會(huì)影響到距離的計(jì)算，導(dǎo)致cobot撞上容器的側(cè)面或其他部分。這意味著機(jī)器人不是完全自主的，如果發(fā)生錯(cuò)誤，仍然需要人類的監(jiān)督。

高質(zhì)量垃圾箱揀選機(jī)器人的案例

盡管在開發(fā)垃圾箱揀選機(jī)器人方面存在挑戰(zhàn)，但目前市場(chǎng)上有許多型號(hào)的機(jī)器人在視覺和隱蔽性問題上都有所改進(jìn)。其中一個(gè)例子是歐姆龍的協(xié)作式TM機(jī)器人，它集成了視覺，支持工業(yè)級(jí)的模式識(shí)別、物體定位和條形碼識(shí)別。

倉(cāng)位揀選視覺系統(tǒng)的一個(gè)成功例子是為倉(cāng)位揀選開發(fā)的Zivid Two 3D相機(jī)。Zivid Two擁有一個(gè)超緊湊的深度傳感器，基線小，閉塞性能更理想。

自20世紀(jì)90年代首次出現(xiàn)以來(lái)，撿拾垃圾的機(jī)器人無(wú)疑已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。盡管如此，在不再需要人類或人類監(jiān)督之前，還需要一些時(shí)間?？紤]到彌補(bǔ)技能和人員短缺的持續(xù)壓力，這項(xiàng)技術(shù)很可能在不久的將來(lái)發(fā)展到接近人類能力。在此之前，目前可用的垃圾箱揀選視覺系統(tǒng)可以幫助減少傷害，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制和更多。

機(jī)器損壞和故障停工可能給企業(yè)造成數(shù)百萬(wàn)元的收益損失。EU Automation 向您提供全球范圍內(nèi)觸手可及的自動(dòng)化零部件供應(yīng)，讓全球各地的制造商避免不必要的故障停機(jī)時(shí)間。機(jī)器故障和停工會(huì)給企業(yè)造成數(shù)百萬(wàn)元的收入損失。我們向全世界供應(yīng)全新、翻修以及淘汰的自動(dòng)化零件