項(xiàng)目概述

庫卡中國順德制造工廠坐落于廣東順德北滘美的庫卡智能制造科技園一期，園區(qū)占地面積433畝，2019年初正式投產(chǎn)，園區(qū)從2019年生產(chǎn)機(jī)器人近800臺，到2021年產(chǎn)量突破20000臺，這里生產(chǎn)負(fù)載從3Kg-500Kg的六軸機(jī)器人、SCARA、DELTA、AMR機(jī)器人及物流自動(dòng)化產(chǎn)品，這些產(chǎn)品將銷往全球各地。

工廠一直在尋求一套數(shù)智化的智能物流解決方案，目前計(jì)劃先從線邊物料搬運(yùn)開始改造，以最終實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人造機(jī)器人”的美好愿景。

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為滿足工廠數(shù)字化、智能化發(fā)展規(guī)劃，庫卡機(jī)器人計(jì)劃在順德園區(qū)1樓機(jī)器人工廠內(nèi)部率先實(shí)現(xiàn)線邊物料的AMR自動(dòng)配送，部署幾臺潛伏舉升式KUKA AMR，完成物料的無人化配送，并規(guī)劃1套K-MReS軟件系統(tǒng)用于流程編排、任務(wù)執(zhí)行、路徑規(guī)劃、交通管制、日志管理等。

庫卡中國順德制造工廠

難點(diǎn)挑戰(zhàn)

1、減少人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)貨物到人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手裝配備料、空載具返回等4個(gè)場景的自動(dòng)化

2、減少車間內(nèi)叉車作業(yè)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，避免人工操作導(dǎo)致的失誤

3、實(shí)現(xiàn)物流信息數(shù)據(jù)化、無紙化及透明度，提升數(shù)字化水平及管理水平

4、車間內(nèi)空間狹窄，有多種車輛及人員頻繁通行，對AMR的安全性提出較高要求

5、AMR運(yùn)行區(qū)域?yàn)閺S區(qū)內(nèi)的部分區(qū)域，通道兩側(cè)的環(huán)境變化率非常大，超過90%以上

解決方案

現(xiàn)場部署了幾臺激光SLAM導(dǎo)航的潛伏頂升KMP 600i，替換了之前的二維碼導(dǎo)航AGV，實(shí)現(xiàn)了共11個(gè)站點(diǎn)區(qū)域及4大場景的物料自動(dòng)化搬運(yùn)及轉(zhuǎn)運(yùn)， 4大場景分別為清洗線配送、倉庫到線邊倉、分配線物料配送及軌道托盤車回收。同時(shí)，項(xiàng)目配備了一套K-MRS軟件系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的流程編排、任務(wù)下發(fā)、機(jī)器人調(diào)度、路徑規(guī)劃、日志管理等功能。

降本增效

數(shù)字化轉(zhuǎn)型

KUKA AMR

客戶價(jià)值

無需改造，快速部署

激光SLAM AMR替代二維碼導(dǎo)航AGV，幫客戶解決了反復(fù)進(jìn)行二維碼維護(hù)的難題，現(xiàn)場實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖，幾小時(shí)完成快速部署，不影響正常生產(chǎn)

減少人工，提升效率

采用多臺KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬運(yùn)，減少了3-5個(gè)人力，可滿足24小時(shí)不間斷工作，能更準(zhǔn)確適應(yīng)工廠生產(chǎn)節(jié)拍，大大提升生產(chǎn)效率

提升作業(yè)環(huán)境安全

之前人工搬運(yùn)又大又重的物料過程中，有發(fā)生傾斜、翻倒等安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)在多臺KMP 600i的加入，避免了人為搬運(yùn)的不確定性，避免安全事故，讓工廠環(huán)境更簡單、更安全

提升智能化、數(shù)字化

通過部署多臺KMP 600i+K-MRS軟件系統(tǒng)，為工廠數(shù)智化升級邁出了重要一步，目前工廠物料管理也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無紙化、數(shù)字化，管理更透明、效率更高。

KUKA

AMR

客戶評價(jià)

我們選擇庫卡一體化智能物流解決方案，一方面是因?yàn)閹炜?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="移動(dòng)機(jī)器人" target="_blank">移動(dòng)機(jī)器人是庫卡集團(tuán)旗下自有的品牌，另一方面庫卡的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)來源于德國，有十幾年的技術(shù)沉淀和應(yīng)用實(shí)踐，產(chǎn)品系列完整，質(zhì)量可靠，技術(shù)過硬，值得我們信賴。同時(shí)他們也提供了及時(shí)優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，能深入理解我們的需求和場景，提供了完整的一體化解決方案，為我們工廠物流升級真正實(shí)現(xiàn)了價(jià)值，也為我們實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人制造機(jī)器人”的美好愿景貢獻(xiàn)了不可或缺的力量。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡單：設(shè)計(jì)簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。