

導航、操縱和功能安全等基本技術(shù)的快速發(fā)展,使機器人更加智能、敏捷和安全。
事實證明,移動機器人是人類在戶外環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)和業(yè)務(wù)關(guān)鍵性任務(wù)的理想伴侶。根據(jù)全球情報公司ABI Research的數(shù)據(jù),戶外移動機器人的出貨量將從2021年的4萬臺增長到2030年的35萬臺,年復合增長率為27%。
隨著移動機器人在材料處理、運輸和清潔方面成功地部署了導航、操縱和功能安全,企業(yè)現(xiàn)在正出于同樣的原因?qū)で笤趹敉鈶弥胁渴饳C器人。
ABI研究公司的工業(yè)、協(xié)作和商用機器人研究總監(jiān)Lian Jye Su說:"毫無疑問,市場受到一系列不利因素的影響,包括高利率、主要解決方案供應商最近從最后一英里交付領(lǐng)域撤出,以及農(nóng)業(yè)和建筑等高度分散的市場缺乏擴展性。但勞動力短缺,對工作場所安全的關(guān)注,以及成本的上升,促使企業(yè)在各行業(yè)部署機器人自動化。"
例如,Blue White Robotics和Built Robotics正在提供額外的模塊,以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)和建筑業(yè)現(xiàn)有機器的自動化。
這些模塊具有本地化的導航和計算機視覺系統(tǒng),注重向后兼容和互操作性。主要的石油和天然氣公司正在部署來自ANYbotics和Boston Dynamics的四足動物,在網(wǎng)狀布線的樓梯和狹小的通道中進行安全檢查,這些地方對輪式移動機器人來說是不太理想的。
中國持續(xù)的Covid-19封鎖刺激了阿里巴巴、Neolix和白犀牛的移動機器人被采用于最后一英里的配送。
Su說:"為了進一步推進戶外移動機器人的發(fā)展,機器人供應商必須專注于使機器人的操作更加無縫和安全。他們應該密切關(guān)注新興技術(shù),如5G和邊緣計算。無處不在的連接覆蓋和分布式計算將使機器人能夠充分連接并利用云中的計算能力"
主要的芯片組供應商正在積極開發(fā)解決方案,以解決無縫和安全的差距,同時實現(xiàn)機器人的協(xié)作和加速發(fā)展,并使虛擬機器人的測試和培訓更廣泛地被使用和擴展。
英特爾繼續(xù)通過新的庫和工具增強其RealSense軟件開發(fā)工具包,而AMD/Xilinx則為ROS和ROS-2開發(fā)者提供兼容ROS的Kria機器人棧。同時,高通公司推出了RB6平臺,這是其RB5平臺的更新版,在單一平臺上結(jié)合了攝像頭、計算機視覺、人工智能和5G硬件技術(shù)。
最后,Nvidia推出了新的Jetson Orin Nano系統(tǒng),擴大了其Isaac機器人技術(shù)解決方案。

