IFM Electronic GmbH 位于博登湖畔泰特南的生產(chǎn)和開發(fā)設(shè)施，依靠自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人來(lái)減輕員工的壓力并實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。六臺(tái)由丹麥制造商 Mobile Industrial Robots (MiR) 生產(chǎn)的機(jī)器人，負(fù)責(zé)為生產(chǎn)線供應(yīng)物料。一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是 IFM 能夠自行對(duì) MiR 機(jī)器人進(jìn)行編程，從而利用自己的傳感器技術(shù)擴(kuò)展這些機(jī)器人的功能。這讓 IFM 能夠隨時(shí)根據(jù)自己動(dòng)態(tài)、靈活的生產(chǎn)布局，輕松地調(diào)整機(jī)器人的使用。

IFM Electronic GmbH 成立于 1969 年，既擁有家族企業(yè)的靈活和獨(dú)立，又兼具公司的專業(yè)和高品質(zhì)。IFM 生產(chǎn)用于工業(yè)自動(dòng)化和數(shù)字化的創(chuàng)新傳感器、控制器和系統(tǒng)，是這一行業(yè)的全球領(lǐng)先企業(yè)。IFM 的泰特南工廠約有 1800 名員工，負(fù)責(zé)開發(fā)和生產(chǎn)位置和過程傳感器、運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)傳感器等產(chǎn)品。為了滿足高質(zhì)量要求并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化生產(chǎn)，IFM 遵循精益管理原則，當(dāng)然在內(nèi)部物流方面也是如此。

內(nèi)部物流自動(dòng)化：AMR 帶來(lái)靈活性

確保員工能夠?qū)⒕性谠鲋盗鞒躺?，這對(duì)我們來(lái)說非常重要。此外，我們希望減少生產(chǎn)線上的物料并確保物料的及時(shí)供應(yīng)。因此，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng)化也就是水到渠成的事情。

——IFM Electronic GmbH 的精益生產(chǎn)經(jīng)理和 AMR 實(shí)施項(xiàng)目經(jīng)理Ulrich Beller

另外，對(duì) IFM 來(lái)說，在動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境中保持靈活性也非常重要。因此，IFM 選擇了 Mobile Industrial Robots 生產(chǎn)的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMRs)。與傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)相比，這些機(jī)器人在管理時(shí)無(wú)需在地面上部署感應(yīng)線圈或標(biāo)記。由于具有多種安全功能，如傳感器、激光掃描器和攝像頭，這些機(jī)器人能夠可靠地檢測(cè)靜止和移動(dòng)的障礙物，并相應(yīng)地減速或采取躲避動(dòng)作。因此，當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí)，AMR 可以快速部署到新路線上。

從一臺(tái)機(jī)器人開始

IFM 于 2018 年啟動(dòng)自動(dòng)化項(xiàng)目，一開始只有一臺(tái)型號(hào)為 MiR100 的 AMR，負(fù)責(zé)為生產(chǎn)車間的生產(chǎn)線供應(yīng)物料。當(dāng)時(shí)，由員工手動(dòng)向機(jī)器人發(fā)出請(qǐng)求，然后機(jī)器人與 IFM 內(nèi)部開發(fā)的貨架對(duì)接并拾取請(qǐng)求的物料，然后將物料帶到存放目的地并轉(zhuǎn)移到交付站。

為了平衡對(duì)接過程中的公差，并確保對(duì)接過程的第一階段順利完成，IFM 將自己的光學(xué)傳感器集成到了機(jī)器人上。該傳感器將檢查運(yùn)輸容器是否已正確轉(zhuǎn)移。Beller 解釋道：“Mobile Industrial Robots 解決方案的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是我們可以使用自己的傳感器技術(shù)來(lái)擴(kuò)展機(jī)器人的功能。在我們建立和擴(kuò)展復(fù)雜的自動(dòng)化內(nèi)部物流系統(tǒng)時(shí)，這是一個(gè)重要的先決條件。” 此外，IFM 能夠自行設(shè)置用于繪制地圖和程序順序控制的軟件。Beller 繼續(xù)說道：“我們不需要任何外部編程支持，轉(zhuǎn)移站的開發(fā)、設(shè)計(jì)和建造，以及系統(tǒng)的調(diào)試和擴(kuò)展都由我們自己全權(quán)負(fù)責(zé)?！?/p>

借助內(nèi)部開發(fā)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng)化

由于初次采用機(jī)器人取得了不錯(cuò)的結(jié)果，于是 IFM 決定為另一個(gè)非常繁忙的生產(chǎn)車間部署一臺(tái) AMR。為此，IFM 進(jìn)一步開發(fā)了貨架系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了駛?cè)胧截浖堋eller 解釋道：“我們新開發(fā)的貨架系統(tǒng)將容器拾取和運(yùn)送流程合二為一。而采用駛?cè)胧截浖芤馕吨?，我們的速度是采用?duì)接貨架時(shí)的兩倍，并且我們可以處理快速、頻繁的工單請(qǐng)求。這個(gè)系統(tǒng)完全由我們內(nèi)部開發(fā)，我們還為它申請(qǐng)了專利。”

這個(gè)系統(tǒng)是純機(jī)械的：當(dāng) MiR 機(jī)器人駛過貨架系統(tǒng)時(shí)，叉臂會(huì)先被壓下，以便交付容器。然后叉臂會(huì)向上升起，并將一個(gè)新的運(yùn)輸容器拉到機(jī)器人上。IFM 總共安裝了 17 個(gè)取送貨架系統(tǒng)，這些系統(tǒng)配備了 130 個(gè) IFM 傳感器。

MiR Fleet：機(jī)器人車隊(duì)盡在掌控

當(dāng)員工從駛?cè)胧截浖艿慕桓毒彌_區(qū)中取走容器時(shí)，就會(huì)發(fā)出生產(chǎn)線工單請(qǐng)求。容器下部安裝了 IFM OJ 光電式接近開關(guān)，該開關(guān)的狀態(tài)變化會(huì)生成一個(gè)任務(wù)來(lái)請(qǐng)求新的工單。然后，AMR 會(huì)接管工單容器的收集工作。

在這個(gè)過程中，可編程邏輯控制器 (PLC) 會(huì)不斷查詢貨架系統(tǒng)和機(jī)器人上安裝的傳感器，以了解它們的狀態(tài)變化。如果貨架或機(jī)器人上的傳感器發(fā)生相應(yīng)狀態(tài)變化，PLC 便會(huì)通過 WLAN 接口將改信息轉(zhuǎn)發(fā)給 MiR Fleet 控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)會(huì)將生成的任務(wù)分配給 AMR，然后由 AMR 執(zhí)行任務(wù)。在分配任務(wù)時(shí)，車隊(duì)控制系統(tǒng)會(huì)考慮 AMR 的載貨狀態(tài)以及哪個(gè) AMR 最接近目的地。

六臺(tái)機(jī)器人“掌管”物料運(yùn)輸

如今，六臺(tái) MiR100 移動(dòng)機(jī)器人分三個(gè)班次，為總共 14 條生產(chǎn)線供應(yīng)物料。這些機(jī)器人每天完成 1000 多次任務(wù)。每臺(tái)機(jī)器人每天的行駛距離長(zhǎng)達(dá) 30 公里。

機(jī)器人大大減輕了我們的負(fù)擔(dān)。在過去，我們必須自己扛著沉重的箱子穿過生產(chǎn)車間。現(xiàn)在物料由 AMR 集中供應(yīng)，這釋放了一些資源，讓我們能夠用來(lái)創(chuàng)造更多價(jià)值。只有在維護(hù)或類似的工作中，我們才注意到機(jī)器人每天行駛的距離和處理的工單數(shù)量。

——IFM Electronic GmbH部門主管Markus Siedenburg

Mobile Industrial Robots 解決方案的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是我們可以使用自己的傳感器技術(shù)來(lái)擴(kuò)展機(jī)器人的功能。在我們建立和擴(kuò)展復(fù)雜的自動(dòng)化內(nèi)部物流系統(tǒng)時(shí)，這是一個(gè)重要的先決條件。

——精益生產(chǎn)經(jīng)理和 AMR 實(shí)施項(xiàng)目經(jīng)理ULRICH BELLER

機(jī)器人的使用帶來(lái)新的業(yè)務(wù)模式

不只是 IFM 自己相信應(yīng)該使用 AMR：IFM 自主開發(fā)的內(nèi)部物流自動(dòng)化方案榮獲了 2021 年 “年度最佳工廠” 獎(jiǎng)。這讓 IFM 吸引了其他中型公司的注意，這些公司也想實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng)化。

獲獎(jiǎng)后，我們收到了許多其他中型公司的問詢，這些公司希望更深入了解我們的系統(tǒng)。因此，我們目前正在開發(fā)一種內(nèi)部物流咨詢方案，并合作銷售貨架系統(tǒng)。另外，我們正在全球其他 IFM 工廠安裝 MiR 機(jī)器人。在泰特南工廠內(nèi)，我們目前正在計(jì)劃進(jìn)一步開發(fā)更多功能，包括容器識(shí)別。我們還有很多計(jì)劃正在籌劃當(dāng)中！

——Ulrich Beller

名傲移動(dòng)機(jī)器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡(jiǎn)單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類公司提高運(yùn)營(yíng)效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人，具有投資回報(bào)快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國(guó)際化公司，愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開創(chuàng)佳績(jī)，并不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內(nèi)部運(yùn)輸和物料搬運(yùn)對(duì)物流自動(dòng)化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。