2023年2月20日，知名德國汽車零部件品牌德科斯米爾和箱式倉儲機器人（ACR）專家海柔創(chuàng)新合作打造的ACR智慧倉在沈陽舉行了上線儀式。

▲ 德科斯米爾與海柔創(chuàng)新進行剪彩儀式

德科斯米爾集團2003年開始投資中國市場，為高端汽車生產(chǎn)內(nèi)飾系統(tǒng)和線束系統(tǒng)。隨著沈陽工廠的業(yè)務量增加，德科斯米爾發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工倉模式，存在存儲密度低、效率低、勞動強度大等問題，可采用倉儲數(shù)智化系統(tǒng)進行優(yōu)化。海柔創(chuàng)新根據(jù)客戶需求，部署了HaiPick系統(tǒng)中的A42T 伸縮升降ACR機器人+HaiQ智慧倉儲管理平臺，A42T配備8層背簍、取貨高度達7.4米，最大化提升倉庫的空間利用率；物料動線設計上，設計了從入庫區(qū)、存儲區(qū)、撿件區(qū)的路線。需要入庫時，操作員將物料與緩存貨架格口綁定，生成入庫任務，呼叫機器人取料，機器人將料箱放至存儲貨架區(qū)；需要出庫時，機器人根據(jù)系統(tǒng)任務，將料箱搬運至流利貨架。操作人員根據(jù)亮燈提示進行撿件取料。沈陽ACR智慧倉的上線，是雙方合作的重要里程碑。未來德科斯米爾將會繼續(xù)和海柔創(chuàng)新合作，踐行更多智能倉儲物流的創(chuàng)新落地。

▲ 雙方團隊共同見證里程碑時刻

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設計，實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實踐經(jīng)驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機器人系統(tǒng)[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現(xiàn)智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關業(yè)務需求，進行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調(diào)度，實現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預測與監(jiān)控，并基于強化學習和深度學習進行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個項目運行，同時調(diào)度8臺機器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個商業(yè)項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運行，為客戶創(chuàng)造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機器人系統(tǒng)” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎”。