20 世紀，第一臺名為Unimate 的自動機誕生了。這個用于工業(yè)工作的機器人來之不易，卻給世界帶來了巨大的變化。

機器人這個詞是通過卡雷爾-卡佩克的文學作品《羅蘇姆的萬能機器人》（R.U.R.）而為大眾所知的。作者在20世紀20年代出版了R.U.R.。幾十年后，第一個工業(yè)機器人Unimate出現(xiàn)在美國。兩個美國人，其中一個被賦予了機器人學奠基人的稱號，負責這個設備。

發(fā)明家和愛好者之間的會面

這一切都始于1956年喬治-德沃爾在一個雞尾酒會上遇到約瑟夫-恩格爾伯格。在這次會面中，他們主要談論了喬治的發(fā)明的潛力和艾薩克-阿西莫夫的機器人哲學。

事實上，德沃爾在幾年前已經(jīng)制造了一個機械臂。經(jīng)過編程，它能夠?qū)⑽矬w從一個點移動到另一個點。1954年，他為他的新設備申請了專利，但他的申請直到1961年才被批準。

事實上，Devol在幾年前就制造了一個機械臂。經(jīng)過編程，它能夠?qū)⑽矬w從一個點移動到另一個點。1954年，他又在Devol和Engelberger的對話中，Engelberger表達了他對Devol最新設計的迷戀。"對我來說，它看起來像一個機器人，"他感嘆道。這時，他對作家阿西莫夫的科幻小說的熱情也隨之而來。最終，約瑟夫-恩格爾伯格和喬治-德沃爾形成了一個在機器人歷史上流傳的伙伴關系。這個聯(lián)盟促成了Unimate公司的誕生。

對小說的熱愛催生了Unimate

1957年，Joseph Engelberger說服Condec公司的首席執(zhí)行官支持Devol的發(fā)明開發(fā)。這位小說迷利用他在Condec公司下屬的Consolidated Controls Corp公司擔任董事的身份來做這件事。兩年后

兩年后，這兩個伙伴在經(jīng)過大量的努力工作后，生產(chǎn)出了自動機的第一個原型。他們將其命名為Unimate #001。

1959年，他們的第一個原型引起了通用汽車（GM）的注意。通用汽車將Unimate #001安裝在特倫頓壓鑄廠的一條裝配線上。

Unimate進入公眾視野

1961年，Joseph Engelberger成立了Unimation公司，Unimate進入了一個新階段：Unimate 1900系列。應該指出的是，為了實現(xiàn)工廠自動化，他啟動了機器人手臂的大規(guī)模生產(chǎn)。不久之后，大約有450臺這種機器被用于壓鑄。

1966年，世界在歷史上第一次看到了Unimate的能力。這是由紐約NBC直播的 "今夜秀 "實現(xiàn)的。

同年，Joseph 希望將他的聲譽擴大到美國以外。因此，他授權諾基亞在斯堪的納維亞和東歐生產(chǎn)機器人。然后，川崎重工（現(xiàn)在的川崎機器人公司）也在1969年獲得了許可證。這使它能夠在亞洲生產(chǎn)和銷售Unimate的復制品。

Unimate將其影響力擴展到汽車行業(yè)

就其本身而言，通用汽車已成為世界上自動化程度最高的行業(yè)。1969年，它的一個工廠能夠每小時生產(chǎn)110輛汽車。在當時，這是現(xiàn)有汽車工廠生產(chǎn)速度的兩倍。這家汽車公司取得這一成就要歸功于Unimate。

隨后，歐洲人也在他們的工廠安裝了Unimate，以跟上競爭的步伐。這些行業(yè)包括寶馬、沃爾沃、奔馳、英國利蘭和菲亞特。

除了Unimate為他取得的成功外，約瑟夫-恩格爾伯格還為機器人領域做出了重大貢獻。這就是為什么他被稱為機器人技術的創(chuàng)始者。事實上，Unimate為工業(yè)領域帶來了巨大的變革。今天，大量的工業(yè)在機器人的幫助下運行。甚至家庭也開始被這些機器入侵，使日常生活變得更容易。

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