背景

產(chǎn)線建設(shè)初期具有兩大難點，一是設(shè)備集成度高，二是精度復(fù)雜。實施過程中，對自動化設(shè)備技術(shù)的穩(wěn)定性要求極高。MiR AMR 技術(shù)因其優(yōu)異的運行表現(xiàn)獲得青睞。

方案

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模擬真實船舶制造環(huán)境，MiR250 AMR 和 FANUC 協(xié)作機器人組成的復(fù)合機器人，負責(zé)在智能產(chǎn)線上完成全鏈路關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流對接。

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MES 系統(tǒng)下單后，復(fù)合機器人前往 Modula 立體貨柜取料。自動取料完成后，前往桁架車床上料加工，期間，協(xié)作機器人抓取車船半成品翻轉(zhuǎn)，進行再加工。

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復(fù)合機器人對接 CNC 數(shù)控機床及立式加工中心進行多次上下料工序。協(xié)作機器人抓取成品后，將舵桿、舵葉分別放置在裝配臺，進行船舵自動化裝配。

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待船舵進行打標后，MiR250 搭配協(xié)作機械臂抓取打標完成的工件，進行貨柜入庫。

成效

武漢船舶示范產(chǎn)線的建設(shè)具有兩大難點，一是設(shè)備集成度高，二是精度復(fù)雜 ，因此實施過程中，對自動化設(shè)備技術(shù)的穩(wěn)定性要求極高。MiR AMR 技術(shù)因其優(yōu)異的運行表現(xiàn)獲得了武漢船舶的青睞。

用戶評價

武漢船職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程學(xué)院副院長 周宇表示：

“從學(xué)習(xí) AMR、協(xié)作機器人設(shè)備調(diào)試與參數(shù)配置，到 ERP 派單、MES 系統(tǒng)下單，再到最后各單元加工任務(wù)的完成，武漢船舶的學(xué)生通過這條示范產(chǎn)線，能夠?qū)嵺`智能制造全流程操作，成為真正的技術(shù)型人才。”

作為武漢船舶示范產(chǎn)線項目的開發(fā)商，北京發(fā)那科機電有限公司高級開發(fā)工程師 王帆表示：

“MiR250 AMR 易用、安全，能夠快速適應(yīng)場地環(huán)境。得益于其卓越的硬件設(shè)計，MiR AMR 與產(chǎn)線上各個工位無縫對接。此外，MiR AMR 軟件能力強大，能夠?qū)崟r采集產(chǎn)線數(shù)據(jù)，便于工程師進行角度、位置等多樣信息的讀取和分析，進而運用到虛擬三維模型中，形成數(shù)字孿生，達到信息管理集中化，讓機器人部署獲得實時優(yōu)化。”

產(chǎn)品

MiR 機器人設(shè)計為能夠與人類進行協(xié)作，并在工業(yè)環(huán)境中和人類同事并駕齊驅(qū)。為了確保在日常運行中實現(xiàn)安全可靠的行駛，MiR 機器人通過一套多傳感器安全系統(tǒng)為其先進的路線規(guī)劃算法提供實時數(shù)據(jù)，進而令機器人能夠隨時掌握行駛方向，并動態(tài)判定是否應(yīng)調(diào)整前進路線或立即安全停車以避免碰撞。

名傲移動機器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動機器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡單易用且靈活安全的機器人，幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人，具有投資回報快的特點，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨特的協(xié)作機器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實現(xiàn)內(nèi)部運輸自動化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨特創(chuàng)新機器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機器人領(lǐng)域，大有作為開創(chuàng)佳績，并不斷推動技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內(nèi)部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。