浙江巨化股份有限公司隸屬于巨化集團(tuán)，是全國最大的氟化工生產(chǎn)基地之一。近日，國自防爆型掛軌式智能巡檢機(jī)器人EXHR300在其電化廠離子膜燒堿車間正式上崗，助力巨化實(shí)現(xiàn)巡檢過程無人化、智能化，巡檢結(jié)果數(shù)字化，降低人工巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)，提升管理水平。

離子膜燒堿車間分布著大量的電解設(shè)備，內(nèi)含有水、堿性液體等物質(zhì)，而電解設(shè)備的軟管、管道容易變形、銹蝕、開裂，有液體、氣體泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，一旦發(fā)生泄漏會(huì)造成嚴(yán)重后果。人工巡視需通過看、嗅、聽等感官來判斷管道泄漏情況，部分區(qū)域檢測需要來回繞行，空間狹小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且易造成安全盲區(qū)，導(dǎo)致設(shè)備的安全運(yùn)行存在隱患。

before | 人工巡檢

• 對巡檢人員的技能水平要求較高，巡檢內(nèi)容繁雜、工作量大且容易漏檢。

• 巡檢現(xiàn)場存在噪聲、有毒氣體等危險(xiǎn)環(huán)境因素，對巡檢人員的安全造成威脅。

after | 機(jī)器人巡檢

國自僅用一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人完成兩個(gè)樓層的巡檢任務(wù)，巡檢點(diǎn)位超200個(gè)，巡檢頻次1小時(shí)/次，重點(diǎn)檢測一樓閥門泄露區(qū)域，然后跨樓層爬坡至二樓檢測表計(jì)、閥門、紅外溫度及氣體的泄漏情況。通過部署在運(yùn)維中心的管理平臺(tái)，管理人員可實(shí)時(shí)管理及控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢任務(wù)作業(yè)，同時(shí)將巡檢狀態(tài)和結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行分析及存儲(chǔ)。

• 高清表計(jì)識別

通過高清相機(jī)定點(diǎn)抓拍表計(jì)圖片，將圖片回傳后臺(tái)進(jìn)行智能算法分析和識別，分析數(shù)據(jù)在后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)，以便后續(xù)統(tǒng)一管理。

• 紅外溫度檢測

通過高清紅外熱相儀對工藝裝置區(qū)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，對超出設(shè)置閾值的異常溫度及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常狀況，確保生產(chǎn)安全。

• 氣體泄漏檢測

在電解工藝裝置區(qū)，有毒有害氣體種類主要為氯氣和氫氣，機(jī)器人自帶氣體檢測單元，可實(shí)時(shí)檢測氣體濃度，并在后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)展示，及時(shí)發(fā)現(xiàn)氣體泄漏并報(bào)警。機(jī)器人氣體檢測單元可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行更換以適應(yīng)不同場景的探測需求。

• 閥門滲漏檢測

機(jī)器人可定點(diǎn)拍攝閥門狀態(tài)，并將視頻及圖片回傳后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行識別和分析，通過泄漏檢測及時(shí)發(fā)現(xiàn)閥門生產(chǎn)狀況并進(jìn)行報(bào)警。

• 服務(wù)管理平臺(tái)

服務(wù)管理平臺(tái)位于廠站主控室內(nèi)，與巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交互，負(fù)責(zé)分析并存儲(chǔ)本廠站所有巡檢數(shù)據(jù)。服務(wù)平臺(tái)可制定巡檢計(jì)劃，通過配置不同的巡檢任務(wù)，來滿足個(gè)性化的巡檢需求，平臺(tái)在可根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)生成巡檢報(bào)表，便于運(yùn)維人員查閱與分析。

客戶價(jià)值

• 代替運(yùn)維人員完成高頻次巡檢，提高巡檢頻次，提升巡檢效率，實(shí)現(xiàn)巡檢頻次1小時(shí)/次，節(jié)省巡檢人力4人。

• 智能AI算法，確保識別表計(jì)數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)，減少人為因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)記錄錯(cuò)誤。

• 有效及時(shí)進(jìn)行有毒有害氣體泄漏報(bào)警，確保生產(chǎn)安全。

• 通過紅外檢測可及時(shí)發(fā)現(xiàn)裝置區(qū)的溫度異常并報(bào)警，避免因高溫高熱引起的火災(zāi)事故。

• 通過后臺(tái)數(shù)據(jù)及報(bào)表，可為運(yùn)維人員分析判斷設(shè)備使用狀況提供數(shù)據(jù)支撐。

石油化工行業(yè)具有易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等特點(diǎn)，極具危險(xiǎn)性，安全是石油化工行業(yè)的最為重視的問題之一，但目前全國多數(shù)石化企業(yè)站內(nèi)的設(shè)備巡檢仍為人工巡檢方式。國自巡檢機(jī)器不僅可替代人工完成日常巡查，更可在事故和特殊情況下實(shí)現(xiàn)特殊巡檢和定制巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，在減少用工的同時(shí)大幅提升運(yùn)維頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)管理數(shù)字化、運(yùn)維智能化。

國自機(jī)器人作為國內(nèi)首個(gè)推出無軌導(dǎo)航智能巡檢機(jī)器人的公司之一，至今已積累十余年巡檢機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，旗下?lián)碛休喪?、掛軌、防爆、極寒等多種類型巡檢機(jī)器人，滿足多場景多行業(yè)客戶需要。國自機(jī)器人助力石化企業(yè)改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化和轉(zhuǎn)型升級，是確保安全運(yùn)維的有利保障。

防爆型掛軌式智能巡檢機(jī)器人EXHR300

滿足Ex d IIC T6 Gb防爆等級要求，搭載高清攝像機(jī)、紅外溫度探測、氣體濃度檢測儀等多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能識別，獲取多維數(shù)據(jù)。EXHR300采用掛軌移動(dòng)模式，可廣泛應(yīng)用于LNG、油儲(chǔ)、煉化、氯堿等行業(yè)，全面覆蓋各類生產(chǎn)裝置區(qū)、罐區(qū)、焦?fàn)t區(qū)、架空管線等有防爆要求的場景，減輕運(yùn)維人員負(fù)擔(dān)。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個(gè)行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過100項(xiàng)。