浙江巨化股份有限公司隸屬于巨化集團，是全國最大的氟化工生產基地之一。近日，國自防爆型掛軌式智能巡檢機器人EXHR300在其電化廠離子膜燒堿車間正式上崗，助力巨化實現(xiàn)巡檢過程無人化、智能化，巡檢結果數(shù)字化，降低人工巡檢安全風險，提升管理水平。

離子膜燒堿車間分布著大量的電解設備，內含有水、堿性液體等物質，而電解設備的軟管、管道容易變形、銹蝕、開裂，有液體、氣體泄漏的風險，一旦發(fā)生泄漏會造成嚴重后果。人工巡視需通過看、嗅、聽等感官來判斷管道泄漏情況，部分區(qū)域檢測需要來回繞行，空間狹小，勞動強度大，且易造成安全盲區(qū)，導致設備的安全運行存在隱患。

before | 人工巡檢

• 對巡檢人員的技能水平要求較高，巡檢內容繁雜、工作量大且容易漏檢。

• 巡檢現(xiàn)場存在噪聲、有毒氣體等危險環(huán)境因素，對巡檢人員的安全造成威脅。

after | 機器人巡檢

國自僅用一臺智能巡檢機器人完成兩個樓層的巡檢任務，巡檢點位超200個，巡檢頻次1小時/次，重點檢測一樓閥門泄露區(qū)域，然后跨樓層爬坡至二樓檢測表計、閥門、紅外溫度及氣體的泄漏情況。通過部署在運維中心的管理平臺，管理人員可實時管理及控制機器人進行巡檢任務作業(yè)，同時將巡檢狀態(tài)和結果實時傳輸?shù)胶笈_進行分析及存儲。

• 高清表計識別

通過高清相機定點抓拍表計圖片，將圖片回傳后臺進行智能算法分析和識別，分析數(shù)據(jù)在后臺服務器進行記錄和存儲，以便后續(xù)統(tǒng)一管理。

• 紅外溫度檢測

通過高清紅外熱相儀對工藝裝置區(qū)的溫度進行實時監(jiān)測，對超出設置閾值的異常溫度及時進行報警，可及時發(fā)現(xiàn)生產過程中的異常狀況，確保生產安全。

• 氣體泄漏檢測

在電解工藝裝置區(qū)，有毒有害氣體種類主要為氯氣和氫氣，機器人自帶氣體檢測單元，可實時檢測氣體濃度，并在后臺進行數(shù)據(jù)展示，及時發(fā)現(xiàn)氣體泄漏并報警。機器人氣體檢測單元可根據(jù)現(xiàn)場情況進行更換以適應不同場景的探測需求。

• 閥門滲漏檢測

機器人可定點拍攝閥門狀態(tài)，并將視頻及圖片回傳后臺服務器進行識別和分析，通過泄漏檢測及時發(fā)現(xiàn)閥門生產狀況并進行報警。

• 服務管理平臺

服務管理平臺位于廠站主控室內，與巡檢機器人實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交互，負責分析并存儲本廠站所有巡檢數(shù)據(jù)。服務平臺可制定巡檢計劃，通過配置不同的巡檢任務，來滿足個性化的巡檢需求，平臺在可根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)生成巡檢報表，便于運維人員查閱與分析。

客戶價值

• 代替運維人員完成高頻次巡檢，提高巡檢頻次，提升巡檢效率，實現(xiàn)巡檢頻次1小時/次，節(jié)省巡檢人力4人。

• 智能AI算法，確保識別表計數(shù)據(jù)更精準，減少人為因素導致的數(shù)據(jù)記錄錯誤。

• 有效及時進行有毒有害氣體泄漏報警，確保生產安全。

• 通過紅外檢測可及時發(fā)現(xiàn)裝置區(qū)的溫度異常并報警，避免因高溫高熱引起的火災事故。

• 通過后臺數(shù)據(jù)及報表，可為運維人員分析判斷設備使用狀況提供數(shù)據(jù)支撐。

石油化工行業(yè)具有易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等特點，極具危險性，安全是石油化工行業(yè)的最為重視的問題之一，但目前全國多數(shù)石化企業(yè)站內的設備巡檢仍為人工巡檢方式。國自巡檢機器不僅可替代人工完成日常巡查，更可在事故和特殊情況下實現(xiàn)特殊巡檢和定制巡檢任務，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少用工的同時大幅提升運維頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，助力企業(yè)實現(xiàn)管理數(shù)字化、運維智能化。

國自機器人作為國內首個推出無軌導航智能巡檢機器人的公司之一，至今已積累十余年巡檢機器人應用經(jīng)驗，旗下?lián)碛休喪健燔?、防爆、極寒等多種類型巡檢機器人，滿足多場景多行業(yè)客戶需要。國自機器人助力石化企業(yè)改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化和轉型升級，是確保安全運維的有利保障。

防爆型掛軌式智能巡檢機器人EXHR300

滿足Ex d IIC T6 Gb防爆等級要求，搭載高清攝像機、紅外溫度探測、氣體濃度檢測儀等多種設備實現(xiàn)智能識別，獲取多維數(shù)據(jù)。EXHR300采用掛軌移動模式，可廣泛應用于LNG、油儲、煉化、氯堿等行業(yè)，全面覆蓋各類生產裝置區(qū)、罐區(qū)、焦爐區(qū)、架空管線等有防爆要求的場景，減輕運維人員負擔。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規(guī)模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優(yōu)質的機器人產品及服務。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現(xiàn)項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數(shù)量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。