在鄭州機(jī)場(chǎng)北貨運(yùn)區(qū)進(jìn)港發(fā)貨作業(yè)區(qū)和出港收貨作業(yè)區(qū)，可以看到幾十臺(tái)AGV機(jī)器人正安全有序且24h不間斷地作業(yè)，相比智慧貨場(chǎng)園區(qū)智能應(yīng)用工程實(shí)施前的狀態(tài)，新增北貨運(yùn)區(qū)進(jìn)出港周轉(zhuǎn)貨位共2500個(gè)。

對(duì)比傳統(tǒng)人工叉車搬運(yùn)方案，智慧貨場(chǎng)將倉(cāng)庫存儲(chǔ)量提高至傳統(tǒng)單層倉(cāng)庫的2-3倍，單場(chǎng)景每天出入庫搬運(yùn)量達(dá)到130t以上，并有效通過四重防護(hù)避免叉車安全事故發(fā)生。

作為航空電子貨運(yùn)試點(diǎn)機(jī)場(chǎng)，鄭州機(jī)場(chǎng)在存儲(chǔ)、搬運(yùn)、輸送等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了集無人搬運(yùn)機(jī)器人、柔性立庫、自動(dòng)充換電池站、安全防護(hù)以及無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的智慧物流系統(tǒng)。

項(xiàng)目的成功落地，離不開嘉騰機(jī)器人與科爾摩根親密無間的合作。作為全球領(lǐng)先的AGV機(jī)器人與智能物流系統(tǒng)提供商，嘉騰多年來與科爾摩根保持著良好的合作伙伴關(guān)系。在鄭州機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目中，雙方再一次克服應(yīng)用場(chǎng)景特殊、項(xiàng)目要求高、難度大、時(shí)間緊等重重困難，以豐碩成果成就行業(yè)典范。

由于機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)用AGV有著自身的特殊需求，需要充分體現(xiàn)先進(jìn)性、適用性、可靠性和靈活性。為達(dá)項(xiàng)目預(yù)期，嘉騰決定采用嘉騰大腦、智慧貨場(chǎng)WMS庫位管理系統(tǒng)以及科爾摩根的NDC解決方案實(shí)現(xiàn)車輛的調(diào)度、導(dǎo)航和控制，并將其應(yīng)用于物流搬運(yùn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

在鄭州機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目上，科爾摩根提供了AGV車輛核心的調(diào)度、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，以及用于路徑模擬的仿真器。

01、高可靠的控制系統(tǒng)確保了人員的安全和貨物準(zhǔn)時(shí)無損地被運(yùn)送，為貨物的準(zhǔn)時(shí)進(jìn)出港、避免耽誤航班提供了有力保障。

02、核心的調(diào)度系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)和處理60臺(tái)AGV的復(fù)雜工況，降低分揀出錯(cuò)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高效搬運(yùn)。

03、仿真器的準(zhǔn)確性保證了項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)可提前根據(jù)實(shí)際需求模擬出AGV的運(yùn)行路線，使路徑規(guī)劃更加清晰。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。