這是Quicktron快倉在國內(nèi)最大的純料箱搬運(yùn)項目，也是第一個貨架到人和料箱到人融合的項目，該項目故障率低至萬分之三以下，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平?？蛻羧绱嗽u價：“項目整體運(yùn)用了前沿技術(shù)，數(shù)十臺料箱式機(jī)器人在無人庫中穿梭，還融入了箱式分揀線體，提高了流轉(zhuǎn)效率和操作友好度，未來幾年的發(fā)貨都不愁了。”

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全方位締造可靠性

1.硬件

從研發(fā)階段起確保產(chǎn)品可靠性，所有關(guān)鍵部件均經(jīng)過等效100萬次的耐久測試。

2.軟件

上位機(jī)下位機(jī)與RCS緊密配合，異常任務(wù)智能重試最大限度減少人工干預(yù)。

3.實施

標(biāo)準(zhǔn)化實施步驟和專業(yè)的項目工程師，上千項目的交付經(jīng)驗，確保高質(zhì)量交付。

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效率超出客戶預(yù)期

純料箱搬運(yùn)場景第一次采用灰盒對接的方式，做到入庫/返庫系統(tǒng)計算最優(yōu)庫位，同時交控動態(tài)計算代價可實現(xiàn)巷道均衡和庫位均衡，實現(xiàn)通過庫位進(jìn)行倒箱，提高作業(yè)效率，降低擁堵。客戶要求的效率指標(biāo)為500多箱/時，使用快倉的調(diào)度系統(tǒng)最高峰可達(dá)600多箱/時。

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項目部署

基本情況

為實現(xiàn)倉儲作業(yè)智能化和自動化，提升操作效率，降低作業(yè)成本，滿足未來業(yè)務(wù)發(fā)展的需求量，客戶選擇在原料倉庫建立基于移動機(jī)器人的智能倉儲分揀系統(tǒng)。機(jī)器人倉儲庫區(qū)總面積5000多平方，貨架到人倉和料箱到人倉8小時內(nèi)共需要揀選訂單行數(shù)為7500行，其中貨架到人倉占比30%，料箱到人倉占比70%。

貨架到人庫區(qū)

500多個貨位，容納客戶原有倉庫的50%托盤物料和30%平庫物料。

料箱到人庫區(qū)

四排貨架和雙排貨架合計200多個，3萬多個料箱存儲位，容納客戶原有倉庫的50%托盤物料和70%平庫物料以及100%的料盒物料。

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細(xì)節(jié)之處

凸顯匠心

因貨架到人庫區(qū)箱規(guī)種類繁多，單純的托盤工作站或者單純的分撥墻工作站已經(jīng)不符合實際需求，采用1個分撥墻加2個托盤位結(jié)合的方式，大大提高揀選物料尺寸的兼容性。

1.方案整體采用環(huán)線運(yùn)行，經(jīng)過讀碼器來讀取箱子條碼來確認(rèn)到哪個揀選工位進(jìn)行揀選。

2.移動機(jī)器人投放到線體后，經(jīng)過環(huán)線輸送，讀碼器讀取固定條碼后，上游系統(tǒng)分配到揀選工位，輸送設(shè)備根據(jù)上游指令將周轉(zhuǎn)箱彈出到揀選工位，揀選完成確認(rèn)后，箱體繼續(xù)回到主線輸送，到相應(yīng)的回庫工位彈出，移動機(jī)器人將周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)到入庫存儲位。

3.移動機(jī)器人取貨和送貨工位有5個暫存位，為了提高主線輸送效率，同時能夠滿足移動機(jī)器人集中投放或者集中入庫的效率問題，給予一定的緩存，還能提高移動機(jī)器人的利用效率。

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機(jī)器人

自動化的毛細(xì)血管

客戶SAP下發(fā)生產(chǎn)出庫計劃給WMS，WMS根據(jù)出庫單信息將需要出庫的物料分類為不同的庫區(qū)并分別將出庫單推送給貨架到人或者料箱到人的揀選工作站。兩庫區(qū)訂單都揀選完成后，人工推車將揀選出的物料搬運(yùn)至合單區(qū)進(jìn)行合單。

料箱到人庫區(qū)

工作站開始執(zhí)行揀選任務(wù)后，料箱式機(jī)器人搬運(yùn)指定的料箱至環(huán)形輸送線，環(huán)形輸送線將料箱移動到指定的工作站，揀選工位料箱位置有亮燈提示，工作人員根據(jù)指示揀選指定料箱內(nèi)部格口位置和指定數(shù)量的SKU，掃碼確認(rèn)，將揀選出的物料置于播種墻的指定槽位，揀選完成后，人工拍燈確認(rèn)，同時，如果該料箱揀選完成，工位揀選提示燈熄滅，輸送線自動移走揀選完成的料箱，料箱式機(jī)器人將被揀選過的余箱搬運(yùn)回庫，同時揀選工位上輸送線將待揀選的料箱移動到位，再點(diǎn)亮揀選位置指示燈，如此循環(huán)。

貨架到人工作站

工作站開始執(zhí)行揀選任務(wù)后，潛伏式機(jī)器人搬運(yùn)指定的貨架至工作站，工作人員根據(jù)顯示器指示揀選指定位置和數(shù)量的SKU，掃碼確認(rèn)，將揀選出的物料置于播種墻的指定槽位，或放置于工作站的指定托盤工位，揀選完成后，人工操作確認(rèn)，潛伏式機(jī)器人將被揀選過的貨架搬運(yùn)回庫。

上?？靷}智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個項目和20個行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營成本。