行業(yè)綜述

定義

倉儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。

倉儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

分類

根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類。

AGV機(jī)器人:  (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種具備高性能的智能化物流搬運(yùn)設(shè)備，主要用于貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動(dòng)。自動(dòng)引導(dǎo)車可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。

顧名思義，有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動(dòng)。無軌引導(dǎo)車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。

自動(dòng)引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括:傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

碼垛機(jī)器人：是一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。

每臺(tái)碼垛機(jī)器人攜帶獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進(jìn)行不同形狀的堆疊。

碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。

分揀機(jī)器人：一種可以快速進(jìn)行貨物分揀的機(jī)器設(shè)備。

分揀機(jī)器人可利用圖象識(shí)別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀。

分揀機(jī)器人運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)、多功能機(jī)械手。

AMR機(jī)器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動(dòng)機(jī)器人，與AGV自動(dòng)引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)，能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器掃描儀探測周圍環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑；自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線；經(jīng)濟(jì)適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭車：是一種智能倉儲(chǔ)設(shè)備，可以配合叉車、堆機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫存取，適用于密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，具有運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)、操作簡單等特點(diǎn)。

系統(tǒng)組成

一臺(tái)倉儲(chǔ)物流機(jī)器人通常由多種系統(tǒng)組合構(gòu)成，不同系統(tǒng)具備不同的主要功能：

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的主要功能是接收來自傳感器的檢測信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求。驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)，讓執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求工作。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：主要功能是為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力，根據(jù)動(dòng)力源可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種基本驅(qū)動(dòng)類型。

執(zhí)行系統(tǒng)：負(fù)責(zé)執(zhí)行作業(yè)的部分，主要包括機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大組件感知系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息。

感知系統(tǒng)：能夠?qū)C(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息。

決策系統(tǒng)：根據(jù)感知系統(tǒng)等來源提供的信息自動(dòng)調(diào)整控制算法的軟硬件支持部分，不是倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的必須配置。

交互系統(tǒng)：即人-機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)，是能將三者聯(lián)系起來并互相協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，主要包括指令給定裝置、信息顯示裝置等。

優(yōu)小二多年深耕機(jī)器人行業(yè)，旨在將復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的安全、精準(zhǔn)、穩(wěn)定做到極致，為眾多企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)作、轉(zhuǎn)型升級(jí)提供值得信賴的機(jī)器人生產(chǎn)力。