igus 為其ReBeL 低成本自動化開發(fā)了一款機械手。來源：igus

igus GmbH 最近宣布，該公司已為其協(xié)作機器人 ReBeL 增加了一個手指抓手。"該公司表示："ReBeL 現(xiàn)在可以利用新的低成本機器人手執(zhí)行各種簡單的仿人任務。

自動化正在進入中小型企業(yè)（SME），特別是以協(xié)作機器人的形式。這些協(xié)作機器人可以借助攝像頭、吸力裝置和抓取系統(tǒng)分揀、拾取和移動物品。

總部位于德國科隆的 igus 公司表示，ReBeL 協(xié)作機器人的新型抓手完全由自潤滑塑料制成，設計成本低，易于集成。

igus公司低成本自動化業(yè)務部負責人Alexander Mühlens解釋說："ReBeL非常輕便，價格低廉，重量約為8千克（17.6磅），起價為6899美元，因此經常用于仿人應用。"因此，我們收到了一些客戶的請求，希望能有一個通過即插即用方式與 ReBeL 輕松連接的機器手。"

igus 稱 ReBeL 是執(zhí)行多種任務的經濟實惠的選擇

igus 稱，結構緊湊的 ReBeL 為開始使用機器人技術提供了一種經濟有效的方式。ReBeL 是 "嵌入式機器人-BLDC（無刷直流電機）和電子設備鏈接 "的縮寫。

該公司在一份新聞稿中稱，它適用于裝配、質量檢測和服務行業(yè)的任務。針對這些應用，igus 在 RBTX.com 市場上提供了來自不同制造商的各種末端執(zhí)行器。

Mühlens說："ReBeL可以利用新的低成本手執(zhí)行各種簡單的仿人任務和應用。"我們考慮的領域包括大學的研究和開發(fā)，以及餐飲或娛樂行業(yè)的任務。"

igus 公司表示，ReBeL 手指機械手的售價僅為 2760 美元。該機械手與所有 ReBeL 型號兼容，通過工具中心點的 DIO（數(shù)字輸入/輸出）進行控制。

此外，新的機械手還可以模仿人的手部動作，據該公司稱，該公司的美國總部位于羅得島州蘭福德。

高性能塑料提供精確運動

igus 說，它直接提供手指夾持器的所有組件，包括法蘭、電纜和控制單元。這保證了 ReBeL 客戶 100% 的兼容性。自潤滑高性能塑料有助于保持低價格。用 iglide 聚合物制成的關節(jié)滑動軸承不僅具有成本效益和自潤滑功能，而且還能確保各個手指平穩(wěn)、精確地移動。

在公司自己的 3,800 平方米（40,902.8 平方英尺）的實驗室中進行的大量測試證明了仿人手的使用壽命。仿人手具有靈活性，可通過各種接口進行控制，包括 USB、TTL（5V）串行接口和內部腳本。手指機械手，igus 還為 ReBeL 平臺提供其他產品。例如，這些產品包括防火煙罩、第七軸、機械手套件、轉接板套件、電源、成品工作站和連接電纜。

該公司最近表示，其 igusGO 移動應用程序可在 450 多種工業(yè)應用中使用免維護塑料提高機器優(yōu)化。

自古以來，我們的世界就一直在動。 技術的精進讓我們的設備更快，運動更精準。 這對機器部件提出了新的挑戰(zhàn)。 早在 1964 年，創(chuàng)立 igus 的 Günter Blase 就產生了用低磨損高性能工程塑料開發(fā)運動產品的想法。 這就是今天我們所說的運動塑料。 運動塑料產品也更加環(huán)保。生產出的塑料具備良好的使用生命評估表現(xiàn)。 在制造過程中，使用的礦物油比鋼制的類似產品少 50% ，比鋁制的少 70% 。 鑒于每年有 544 億噸潤滑劑用于環(huán)境中，易格斯的免潤滑塑料為環(huán)境保護做出了自身的貢獻。