igus 為其ReBeL 低成本自動(dòng)化開發(fā)了一款機(jī)械手。來(lái)源：igus

igus GmbH 最近宣布，該公司已為其協(xié)作機(jī)器人 ReBeL 增加了一個(gè)手指抓手。"該公司表示："ReBeL 現(xiàn)在可以利用新的低成本機(jī)器人手執(zhí)行各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)。

自動(dòng)化正在進(jìn)入中小型企業(yè)（SME），特別是以協(xié)作機(jī)器人的形式。這些協(xié)作機(jī)器人可以借助攝像頭、吸力裝置和抓取系統(tǒng)分揀、拾取和移動(dòng)物品。

總部位于德國(guó)科隆的 igus 公司表示，ReBeL 協(xié)作機(jī)器人的新型抓手完全由自潤(rùn)滑塑料制成，設(shè)計(jì)成本低，易于集成。

igus公司低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人Alexander Mühlens解釋說(shuō)："ReBeL非常輕便，價(jià)格低廉，重量約為8千克（17.6磅），起價(jià)為6899美元，因此經(jīng)常用于仿人應(yīng)用。"因此，我們收到了一些客戶的請(qǐng)求，希望能有一個(gè)通過即插即用方式與 ReBeL 輕松連接的機(jī)器手。"

igus 稱 ReBeL 是執(zhí)行多種任務(wù)的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的選擇

igus 稱，結(jié)構(gòu)緊湊的 ReBeL 為開始使用機(jī)器人技術(shù)提供了一種經(jīng)濟(jì)有效的方式。ReBeL 是 "嵌入式機(jī)器人-BLDC（無(wú)刷直流電機(jī)）和電子設(shè)備鏈接 "的縮寫。

該公司在一份新聞稿中稱，它適用于裝配、質(zhì)量檢測(cè)和服務(wù)行業(yè)的任務(wù)。針對(duì)這些應(yīng)用，igus 在 RBTX.com 市場(chǎng)上提供了來(lái)自不同制造商的各種末端執(zhí)行器。

Mühlens說(shuō)："ReBeL可以利用新的低成本手執(zhí)行各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)和應(yīng)用。"我們考慮的領(lǐng)域包括大學(xué)的研究和開發(fā)，以及餐飲或娛樂行業(yè)的任務(wù)。"

igus 公司表示，ReBeL 手指機(jī)械手的售價(jià)僅為 2760 美元。該機(jī)械手與所有 ReBeL 型號(hào)兼容，通過工具中心點(diǎn)的 DIO（數(shù)字輸入/輸出）進(jìn)行控制。

此外，新的機(jī)械手還可以模仿人的手部動(dòng)作，據(jù)該公司稱，該公司的美國(guó)總部位于羅得島州蘭福德。

高性能塑料提供精確運(yùn)動(dòng)

igus 說(shuō)，它直接提供手指夾持器的所有組件，包括法蘭、電纜和控制單元。這保證了 ReBeL 客戶 100% 的兼容性。自潤(rùn)滑高性能塑料有助于保持低價(jià)格。用 iglide 聚合物制成的關(guān)節(jié)滑動(dòng)軸承不僅具有成本效益和自潤(rùn)滑功能，而且還能確保各個(gè)手指平穩(wěn)、精確地移動(dòng)。

在公司自己的 3,800 平方米（40,902.8 平方英尺）的實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行的大量測(cè)試證明了仿人手的使用壽命。仿人手具有靈活性，可通過各種接口進(jìn)行控制，包括 USB、TTL（5V）串行接口和內(nèi)部腳本。手指機(jī)械手，igus 還為 ReBeL 平臺(tái)提供其他產(chǎn)品。例如，這些產(chǎn)品包括防火煙罩、第七軸、機(jī)械手套件、轉(zhuǎn)接板套件、電源、成品工作站和連接電纜。

該公司最近表示，其 igusGO 移動(dòng)應(yīng)用程序可在 450 多種工業(yè)應(yīng)用中使用免維護(hù)塑料提高機(jī)器優(yōu)化。

自古以來(lái)，我們的世界就一直在動(dòng)。 技術(shù)的精進(jìn)讓我們的設(shè)備更快，運(yùn)動(dòng)更精準(zhǔn)。 這對(duì)機(jī)器部件提出了新的挑戰(zhàn)。 早在 1964 年，創(chuàng)立 igus 的 Günter Blase 就產(chǎn)生了用低磨損高性能工程塑料開發(fā)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的想法。 這就是今天我們所說(shuō)的運(yùn)動(dòng)塑料。 運(yùn)動(dòng)塑料產(chǎn)品也更加環(huán)保。生產(chǎn)出的塑料具備良好的使用生命評(píng)估表現(xiàn)。 在制造過程中，使用的礦物油比鋼制的類似產(chǎn)品少 50% ，比鋁制的少 70% 。 鑒于每年有 544 億噸潤(rùn)滑劑用于環(huán)境中，易格斯的免潤(rùn)滑塑料為環(huán)境保護(hù)做出了自身的貢獻(xiàn)。