12月25日，集團承擔的省建設(shè)科研項目《基于先進制造業(yè)AGV車間的智能建造關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用》（項目編號：2022K179）順利通過浙江省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳組織的省級科研課題驗收。

驗收會上，專家驗收組聽取匯報、審閱資料，并經(jīng)過質(zhì)詢和討論，一致認為項目組完成了預(yù)期的目標任務(wù)，研究成果達到國際先進水平。

研究過程中，項目組針對AGV機器人運行地坪的特殊要求，提出了超長混凝土結(jié)構(gòu)跳倉法、自動化平整度控制以及金剛砂樓面地坪一次成型等施工技術(shù)，解決了地坪施工高平整度、高精度、高耐磨性等技術(shù)難題；研發(fā)了基于三維激光掃描的模擬靠尺平整度檢測算法和激光傳感結(jié)合計算機視覺的地坪高程測量方法，實現(xiàn)了超大面積地坪的低成本、高效率、多站點的智能化檢測；提出了基于交付階段超平地坪高程地圖和平整度地圖的AGV行駛地面空間的優(yōu)化方法，為規(guī)劃AGV最佳行駛路徑提供了支撐。

該課題已公開發(fā)明專利4項，授權(quán)實用新型專利3項，發(fā)表論文2篇。項目研究成果在?？?/a>威視智能安檢產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地等工程成功應(yīng)用，課題取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，具有推廣應(yīng)用價值。