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多車混行跨區(qū)搬運(yùn) | 國(guó)自先進(jìn)制造行業(yè)全場(chǎng)景智能物流解決方案

2024-02-05 11:24 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：國(guó)自機(jī)器人來(lái)源：AGV

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作為2022年浙江省未來(lái)工廠試點(diǎn)企業(yè)，浙江天際互感器有限公司專業(yè)從事高低壓互感器的研發(fā)、制造及銷售，在其位于衢州江山的新建智能工廠中采用國(guó)自全場(chǎng)景智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)全廠物流的自動(dòng)化、...

作為2022年浙江省未來(lái)工廠試點(diǎn)企業(yè)，浙江天際互感器有限公司專業(yè)從事高低壓互感器的研發(fā)、制造及銷售，在其位于衢州江山的新建智能工廠中采用國(guó)自全場(chǎng)景智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)全廠物流的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化。

互感器生產(chǎn)過(guò)程工序多、流程復(fù)雜，國(guó)自針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)實(shí)際情況，制定了以3T平衡重式AGV、潛伏頂升式AGV和穿梭車立庫(kù)為核心的智能物流解決方案。多種類多數(shù)量AGV協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線之間模具及鑄造件的自動(dòng)化配送、以及成品的自動(dòng)化入出庫(kù)，同時(shí)通過(guò)穿梭車立庫(kù)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化立體式密集存儲(chǔ)。

多種車型智能調(diào)度串聯(lián)各車間產(chǎn)線工序

該項(xiàng)目涉及用戶生產(chǎn)區(qū)裝模、烘模、澆注、前固化（烘箱）、拆模、后固化、電壓電流處理和檢測(cè)8個(gè)工序。

烘模區(qū)、澆注區(qū)、前固化（烘箱）區(qū)、拆模區(qū)及后固化區(qū)的物料上下線搬運(yùn)任務(wù)，均由3T平衡重式AGV實(shí)現(xiàn)。AGV與澆鑄爐和固化爐進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)工藝信息流的自動(dòng)傳輸和實(shí)時(shí)狀態(tài)確認(rèn)，自動(dòng)確認(rèn)澆鑄爐和固化爐的安全門開(kāi)閉狀態(tài)和工作狀態(tài)，確保安全實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)上下線。

固化完成后的鑄造件單個(gè)托盤重量約600kg，由人工進(jìn)行拆模，人工進(jìn)行信息綁定后呼叫潛伏頂升式AGV搬運(yùn)至下一工序。當(dāng)成品檢測(cè)合格下線后，在檢測(cè)線下線點(diǎn)，碼垛機(jī)將空托盤堆垛在工字支架上，系統(tǒng)自動(dòng)呼叫潛伏頂升式AGV執(zhí)行空托回流任務(wù)，由AGV將空托垛搬運(yùn)回收至電壓電流處理線。同時(shí)潛伏頂升式AGV從原料生產(chǎn)車間通過(guò)連廊將物料搬運(yùn)至半成品加工車間，實(shí)現(xiàn)物料的跨車間搬運(yùn)和托盤回流。

成品倉(cāng)庫(kù) 密集存儲(chǔ) 立體庫(kù)+AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)

在成品存取區(qū)域，國(guó)自采用立體庫(kù)實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，通過(guò)托盤提升機(jī)和四向穿梭車實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化出入庫(kù)。

上層系統(tǒng)下發(fā)出庫(kù)任務(wù)，四向穿梭車搬運(yùn)對(duì)應(yīng)物料托盤將物料從庫(kù)內(nèi)運(yùn)送至出庫(kù)位置，潛伏頂升式AGV對(duì)接出庫(kù)輸送線。AGV從立庫(kù)出庫(kù)口搬運(yùn)至分揀點(diǎn)位，如分揀后余料需回庫(kù)，再由AGV從該分揀點(diǎn)位搬運(yùn)至立庫(kù)入庫(kù)口，AGV對(duì)接入庫(kù)輸送線，通過(guò)四向穿梭車接駁將余料輸送至庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)，WMS系統(tǒng)自動(dòng)更新庫(kù)存信息。

多車混行統(tǒng)一管理大幅提升信息化水平

現(xiàn)場(chǎng)AGV由RCS調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，全程實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化與自動(dòng)化作業(yè)。RCS調(diào)度系統(tǒng)與上層MES系統(tǒng)、立庫(kù)WMS系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，可根據(jù)上層系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)信息，實(shí)現(xiàn)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的最優(yōu)調(diào)配，AGV運(yùn)行路徑、運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)信息均一目了然。

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“我們引入國(guó)自機(jī)器人智能物流解決方案，通過(guò)高效率、高準(zhǔn)確率、高穩(wěn)定性的AGV替代人工作業(yè)，完成每日上千次的物流搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與產(chǎn)線、產(chǎn)線與立庫(kù)的自動(dòng)化對(duì)接搬運(yùn)。運(yùn)行期間，物料配送準(zhǔn)確率提升50%，產(chǎn)線生產(chǎn)效率提升30%，物料周轉(zhuǎn)率提升25%，現(xiàn)場(chǎng)員工的積極性也得到了很大提升。RCS、WCS、WMS等系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的信息化和數(shù)字化，不僅減少了人工和物料浪費(fèi)，同時(shí)提高了工廠運(yùn)行效率，為公司帶來(lái)真正的效益提升?！?/span>

天際公司作為典型的離散型企業(yè)，以定制化產(chǎn)品為主，規(guī)格多樣，管理復(fù)雜。國(guó)自機(jī)器人打通了制造與倉(cāng)儲(chǔ)間的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)AGV智能搬運(yùn)，讓物料在產(chǎn)線間高效流轉(zhuǎn)，使各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)配套的物流系統(tǒng)精準(zhǔn)、高效、智能，實(shí)現(xiàn)降本增效、提產(chǎn)提速，持續(xù)突破傳統(tǒng)生產(chǎn)方式與管理模式，助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)及未來(lái)工廠項(xiàng)目建設(shè)，

什么是未來(lái)工廠？

2020年，浙江省率先提出并探索“未來(lái)工廠”建設(shè)。未來(lái)工廠是“現(xiàn)代化新型產(chǎn)業(yè)組織單元”，工業(yè)企業(yè)以價(jià)值鏈和核心競(jìng)爭(zhēng)力提升為目標(biāo)，深度融合新一代信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)方式和企業(yè)形態(tài)變革，能持續(xù)推動(dòng)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)智能化、綠色化、精益化、人本化、高端化升級(jí)，引領(lǐng)模式創(chuàng)新和新興業(yè)態(tài)發(fā)展。

關(guān)于浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司進(jìn)入企業(yè)商鋪

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。