

近日,捷螺智能發(fā)布自己開(kāi)發(fā)的第三代萬(wàn)向輪AMR(自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人)。這款寬度為60厘米的窄體機(jī)器人,是一年來(lái)專注開(kāi)發(fā)的成果。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的嚴(yán)格測(cè)試,我們很高興地宣布,新的AMR現(xiàn)在已經(jīng)準(zhǔn)備投入使用。
此款A(yù)MR的設(shè)計(jì)能夠在寬度為0.88米的生產(chǎn)設(shè)施中高效運(yùn)行,可容納4個(gè)FOUP和金屬盒子。此外,我們正在積極地將其他載具整合到這個(gè)平臺(tái)上,進(jìn)一步增強(qiáng)其功能和適應(yīng)性。
此外,捷螺通過(guò)整合各種配置來(lái)擴(kuò)展其AMR平臺(tái)的功能,以處理不同的產(chǎn)品。這些包括容納4個(gè)200毫米開(kāi)放式盒子、4個(gè)200毫米和300毫米金屬晶圓的盒子、12個(gè)WB(焊絲鍵合)的金屬盒子、光罩、運(yùn)輸機(jī)器人等。這樣的多功能性展示了捷螺配合半導(dǎo)體制造商不斷變化的需求,為生產(chǎn)過(guò)程的不同階段提供定制解決方案。
2、庫(kù)容超級(jí)加倍—MiMA米瑪MCC12雙深位人上型三向叉車閃亮發(fā)布!
MiMA米瑪雙深位人上型三向叉車適合倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地有限,需要增加存儲(chǔ)容量的庫(kù)房,廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、汽車、機(jī)械、電子、煙草、食品飲料、包裝、冷庫(kù)等行業(yè)。
“有限空間的極致存儲(chǔ)”——MiMA雙深位人上型三向叉車,滿足多種貨物承載和倉(cāng)儲(chǔ)需求,極大提升倉(cāng)庫(kù)空間利用率。對(duì)于空間有限但需要大量存儲(chǔ)的倉(cāng)庫(kù),窄巷道貨架存儲(chǔ)密度比傳統(tǒng)貨架高出200%以上。
與傳統(tǒng)剪刀叉前移式叉車、傳統(tǒng)人上型三向叉車相比,MCC12汲取兩者優(yōu)點(diǎn),在保障安全平穩(wěn)搬運(yùn)堆垛的同時(shí),駕駛?cè)藛T有著良好的視野,極大提升日常作業(yè)效率,節(jié)省企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
3、全球最矮最窄全向舵輪 | 嘉騰機(jī)器人“龍叉”AGV正式首發(fā)!
蝶變,百煉成鋼新品誕生。嘉騰機(jī)器人重磅推出8.5厘米全向無(wú)人堆垛叉車,超薄超窄,靈動(dòng)高效!采用自然導(dǎo)航及二維碼二次定位技術(shù),可縱橫向移動(dòng)及原地旋轉(zhuǎn),全向運(yùn)行;載重600KG;最大舉升高度1200mm;配備嘉騰自主研發(fā)的超低、超窄全向模組,體積小巧、運(yùn)行靈活,支持2M巷道物料搬運(yùn);支持棧板位姿、貨物編碼、貨位狀態(tài)檢測(cè);使用3D 激光雷達(dá)和安全型傳感器全方位避障;還配備了行車記錄儀和運(yùn)行輪廓警示燈,安全可靠。
“龍叉”真容
醒目、機(jī)靈、聰明、能干的“8.5厘米全向無(wú)人堆垛叉車”在大家的注視下表演了平移、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)糾錯(cuò)等靈動(dòng)功能。
4、藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人
2月18日,藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR3400L。
該產(chǎn)品搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS?(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))和威邁爾VMR核心控制器,將產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性、智能性再次升級(jí)。
產(chǎn)品檔案
產(chǎn)品名稱:智能搬運(yùn)機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào):VMR-FR3400L
外形尺寸:775L*540W*260Hmm
旋轉(zhuǎn)直徑:Φ780mm
額定負(fù)載:400kg
導(dǎo)航方式:自然導(dǎo)航
安全防護(hù):360°全方位無(wú)死角
行走速度:0~2m/s
華??萍糝5000系列讀碼器,專為現(xiàn)代智能制造而設(shè)計(jì),是工業(yè)4.0時(shí)代的核心智能組件。其卓越的性能,高效準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集,使生產(chǎn)線更加智能化,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
華睿R5000系列讀碼器采用先進(jìn)的解碼算法,在 “AI深度”加持下,能快速準(zhǔn)確地識(shí)別各類一維/二維碼,滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用需求。同時(shí),其堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì),使得這款讀碼器能在惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。
華??萍糝5000系列讀碼器
專為現(xiàn)代智能制造而設(shè)計(jì)
6、Karter發(fā)布的自主移動(dòng)機(jī)器人充電十分鐘即可工作八小時(shí)
荷蘭Karter(Weighpack 的子公司)發(fā)布了三款新型自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 解決方案,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,從內(nèi)部物流和制造業(yè)到農(nóng)業(yè)以及重型產(chǎn)品和部件的運(yùn)輸。
只需充電十分鐘,Karter AMR 即可工作八小時(shí),具有高度靈活性,易于集成到現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)有操作中。
Karter AMR 商務(wù)經(jīng)理 Patrick van Tiel 說(shuō):"這些Karter 是物料搬運(yùn)的未來(lái)。它們減少了公司在執(zhí)行重復(fù)性勞動(dòng)密集型任務(wù)時(shí)對(duì)人力資源的依賴,有助于降低成本和提高安全性,確保每次都能以可預(yù)測(cè)和可靠的方式執(zhí)行任務(wù)。'化繁為簡(jiǎn),獨(dú)具匠心'是我們的主張,因?yàn)檫@正是Karter 公司的產(chǎn)品!"
Karter AMR 是公司與BlueBotics密切技術(shù)合作的第一個(gè)成果。由于這些車輛由 BlueBotics 的 ANT 自然特征導(dǎo)航驅(qū)動(dòng),因此無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行任何永久性改動(dòng)(如鋪設(shè)磁帶或安裝反射目標(biāo))即可有效運(yùn)行。
7、富士在NRF 2024上首次亮相自主移動(dòng)機(jī)器人
富士公司在本周于紐約舉行的NRF 2024展會(huì)(零售業(yè)展)上展出了其最新的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR) Rally F-type。AMR的設(shè)計(jì)目的是通過(guò)承擔(dān)一些勞動(dòng)密集型任務(wù)來(lái)協(xié)助倉(cāng)庫(kù)工人,它在展會(huì)上展示了自己的搬運(yùn)能力,移動(dòng)用于將貨物從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)的籠車。富士公司表示,除了倉(cāng)庫(kù)和履行中心外,該機(jī)器人還能在零售店內(nèi)搬運(yùn)產(chǎn)品,從里屋到車間。
富士公司表示,該機(jī)器人的開(kāi)發(fā)是為了滿足全球勞動(dòng)力短缺日益增長(zhǎng)的自動(dòng)化需求。
8、Synersight新型AMR平臺(tái)推動(dòng)內(nèi)部物流技術(shù)提升
西班牙移動(dòng)機(jī)器人公司Synersight發(fā)布的SPO型AMR平臺(tái)代表了內(nèi)部物流過(guò)程自動(dòng)化的重大進(jìn)步。這種移動(dòng)平臺(tái)的尺寸為1,281 x 1,081 x 365.5毫米,載重量高達(dá)1,500公斤,重新定義了行業(yè)內(nèi)的效率和多功能性標(biāo)準(zhǔn),從而大大縮短了操作時(shí)間。
Synersight以其對(duì)安全的承諾而聞名,SPO型號(hào)符合ISO 3691-4和最嚴(yán)格的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)??蛻艨梢苑判?,他們的操作將得到質(zhì)量上乘、可靠性無(wú)與倫比的產(chǎn)品的支持。
9、新加坡OTSAW推出新型多功能移動(dòng)機(jī)器人Camello+
經(jīng)過(guò) 9 年的創(chuàng)新之旅,新加坡機(jī)器人領(lǐng)域的推動(dòng)者 OTSAW 自豪地推出了Camello+,這是自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 領(lǐng)域的一項(xiàng)突破。
OTSAW 采用多方面的技術(shù),通過(guò)創(chuàng)建多功能且適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人來(lái)應(yīng)對(duì)不同行業(yè)的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。OTSAW 在 9 年的時(shí)間里制造了眾多機(jī)器人,完善了其在機(jī)器人技術(shù)方面的豐富經(jīng)驗(yàn),開(kāi)發(fā)了新的多功能機(jī)器人 Camello+。這項(xiàng)創(chuàng)新配備了可互換的模塊化組件,使其能夠同時(shí)服務(wù)于從醫(yī)療保健到物流和安全等多個(gè)行業(yè)。
10、為內(nèi)部物流賦能:ArcBes推出可遠(yuǎn)程操作的自動(dòng)叉車和前移式叉車
2024年2月13日美國(guó)綜合物流公司ArcBest宣布推出其首創(chuàng)的可遠(yuǎn)程操作物料搬運(yùn)設(shè)備:Vaux Smart Autonomy。該產(chǎn)品結(jié)合了自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)叉車和前移式叉車、智能軟件和遠(yuǎn)程遙控功能,可在倉(cāng)庫(kù)、配送中心和制造設(shè)施內(nèi)自主搬運(yùn)物料移動(dòng),同時(shí)保持人工操作。Vaux Smart Autonomy是市場(chǎng)上唯一的自主物料搬運(yùn)技術(shù),可靈活應(yīng)對(duì)設(shè)施、流程和產(chǎn)品特性的變化。
Vaux Smart Autonomy以ArcBest推出的創(chuàng)新型硬件和軟件套件Vaux Freight Movement System為基礎(chǔ),該系統(tǒng)改變了利用移動(dòng)平臺(tái)裝卸和轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的方式。該系統(tǒng)被評(píng)為《時(shí)代》周刊"2023年最佳發(fā)明"之一,可將長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)的流程縮短至幾分鐘。
ArcBest董事長(zhǎng)、總裁兼首席執(zhí)行官Judy R. McReynolds說(shuō):"我們對(duì)創(chuàng)新的承諾和對(duì)技術(shù)的持續(xù)投資將繼續(xù)推動(dòng)ArcBest的盈利增長(zhǎng)和客戶的成功。"隨著供應(yīng)鏈變得日益復(fù)雜,我們正在向市場(chǎng)推出變革性創(chuàng)新,幫助我們的客戶實(shí)現(xiàn)其財(cái)務(wù)和運(yùn)營(yíng)目標(biāo)。Vaux智能自主系統(tǒng)(Vaux Smart Autonomy)將徹底改變客戶的物料處理方式,幫助客戶優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)、配送中心和整個(gè)供應(yīng)鏈并提高效率。"
11、LogiMAT 2024:Rocla將展示最新AGV產(chǎn)品
三菱物捷士歐洲公司(Mitsubishi Logisnext Europe)是一家綜合解決方案供應(yīng)商,生產(chǎn)并提供各種物料搬運(yùn)解決方案和服務(wù),包括Rocla自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)、三菱叉車以及貨架、軟件和咨詢服務(wù)等其他倉(cāng)庫(kù)解決方案和服務(wù)。在LogiMAT 2024展覽會(huì)上,Rocla AGV Solutions和三菱叉車將在10號(hào)展廳10C61展臺(tái)展出兩家公司的最佳產(chǎn)品:自動(dòng)導(dǎo)引車和手動(dòng)操作叉車作為一個(gè)團(tuán)隊(duì),分擔(dān)任務(wù)并作為一個(gè)解決方案進(jìn)行合作。
Rocla AGV的最新產(chǎn)品是ACT(自動(dòng)緊湊型叉車),Rocla的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)產(chǎn)品與三菱叉車倉(cāng)庫(kù)車型之間可以無(wú)縫集成。以優(yōu)化的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)為特定的內(nèi)部物流流程提供最佳解決方案,并根據(jù)各種需求調(diào)整自動(dòng)化水平。根據(jù)流程、時(shí)間表和優(yōu)先級(jí),靈活地將任務(wù)分配給AGV和手動(dòng)操作叉車,創(chuàng)造最佳的實(shí)用率,提高操作的靈活性,并創(chuàng)造最佳的投資價(jià)值。
12、EnerSys? 推出適用于 AGV 的 NexSys? AIR 無(wú)線充電器
美國(guó)賓夕法尼亞州雷丁工業(yè)應(yīng)用儲(chǔ)能解決方案的全球領(lǐng)先企業(yè)EnerSys? 近日宣布推出NexSys? AIR無(wú)線充電器。新型NexSys? AIR無(wú)線充電器專為各種自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)設(shè)計(jì),采用先進(jìn)的節(jié)省空間設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電和免維護(hù),為設(shè)施和AGV原始設(shè)備制造商(OEM)提供安全、便捷的解決方案,無(wú)需物理連接。
該公司高級(jí)營(yíng)銷總監(jiān)Harold Vanasse說(shuō):"NexSys? AIR無(wú)線充電器沒(méi)有會(huì)磨損的物理連接器,也不需要人工操作,可以為AGV提供可靠、免維護(hù)的充電服務(wù),幫助客戶實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化。"
13、TWK:測(cè)量AGV/AMR和無(wú)人叉車速度以及位置確保安全的傳感器
TWK自1962年以來(lái)一直在開(kāi)發(fā)編碼器和傳感器。去年,他們強(qiáng)調(diào)了此類組件如何影響自動(dòng)車輛和機(jī)器人的安全性。
自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)和自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)需要進(jìn)行多項(xiàng)測(cè)量才能安全運(yùn)行。否則,它們和整個(gè)車隊(duì)就無(wú)法導(dǎo)航并移動(dòng)到目標(biāo)位置。必要的測(cè)量包括速度(車輪速度)和轉(zhuǎn)向角(車輪位置)。此外,還必須知道貨叉或吊臂的升力。這些變量會(huì)影響車輛的傾斜度,并在適當(dāng)?shù)那闆r下影響車輛的振動(dòng),尤其是在載重行駛時(shí)。
TWK 等公司提供可確保功能安全的編碼器和傳感器,包括經(jīng)過(guò)認(rèn)證的位置、速度、傾角、加速度傳感器以及拉線式線性傳感器和附件。
14、Cyngn發(fā)布工業(yè)自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)脫鉤功能
2024年2月7日,美國(guó)加利福尼亞州門洛帕克--Cyngn公司宣布推出自動(dòng)脫鉤功能,這是我們的工業(yè)自動(dòng)駕駛車輛卸載貨物的免提解決方案。這項(xiàng)新功能使企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)拖曳工作流程的自動(dòng)化,從而提高運(yùn)營(yíng)效率,為客戶帶來(lái)更大價(jià)值。
Auto-unhitch嵌入Cyngn的車隊(duì)管理和分析軟件Enterprise Autonomy Suite(EAS),可與客戶現(xiàn)有的工作流程無(wú)縫集成。只需輕觸按鈕,DriveMod Tugger即可自動(dòng)導(dǎo)航至指定站點(diǎn),無(wú)需依賴工作人員即可卸載貨物,然后返回中央集結(jié)區(qū)提取新的拖車。操作員在執(zhí)行任何自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)時(shí)都能激活這一功能,這大大提高了他們簡(jiǎn)化操作任務(wù)的能力,同時(shí)解決了勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。
15、AGILOX將在亞特蘭大MODEX 2024上展示其最新自主物料搬運(yùn)技術(shù)
創(chuàng)新型自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的領(lǐng)先供應(yīng)商AGILOX North America很高興地宣布將參加即將在美國(guó)亞特蘭大舉行的MODEX展會(huì)(2024年3月11日至14日)。公司將展出最先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人,讓與會(huì)者親眼目睹物料搬運(yùn)和物流的未來(lái)。
AGILOX始終關(guān)注客戶的成功,即將推出其產(chǎn)品組合中的一款新產(chǎn)品,這表明公司將一如既往地致力于支持客戶實(shí)現(xiàn)更加一體化的自動(dòng)化之旅。即將推出的產(chǎn)品將展示最新的先進(jìn)技術(shù),鞏固AGILOX在行業(yè)中的領(lǐng)先地位。
16、AutoStore?世界首個(gè)全自動(dòng)交付貨物端-PickUpPort投入使用
2024年2月5日,挪威NEDRE VATS - AutoStore?(自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)先機(jī)器人技術(shù)公司)宣布,全球首個(gè)配備AutoStore PickUpPort?的店內(nèi)解決方案已在丹麥哥本哈根的thansen全新門店投入使用,實(shí)現(xiàn)了向客戶全自動(dòng)交付貨物。這項(xiàng)尖端技術(shù)是通過(guò)AutoStore與其合作伙伴Element Logic合作實(shí)現(xiàn)的。
全球首個(gè)配備AutoStore PickUpPort的店內(nèi)解決方案現(xiàn)已在丹麥哥本哈根的thansen全新門店投入使用。
這個(gè)創(chuàng)新的AutoStore解決方案由Element Logic公司實(shí)施,配備了14臺(tái)機(jī)器人和18000多個(gè)貨箱,為thansen 20萬(wàn)種商品中的32000多種商品優(yōu)化了存儲(chǔ)空間。倉(cāng)庫(kù)規(guī)模不大,但并不影響顧客可獲得的商品種類,因?yàn)樯唐房稍诘陜?nèi)直接獲得,無(wú)需從中央倉(cāng)庫(kù)訂購(gòu)。
17、Seegrid將在MODEX 2024上展出新型Palion? Lift CR1自主無(wú)人叉車
2024年2月15日|美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)物料搬運(yùn)解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者美國(guó)Seegrid公司非常高興地宣布,其最新的升降式AMR--Palion? Lift CR1將在MODEX 2024展會(huì)上首次亮相,展位號(hào)為C7685。這款新型自主叉車可應(yīng)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)、制造和物流客戶在自主物料搬運(yùn)方面不斷變化的挑戰(zhàn)。
Palion Lift CR1擁有令人印象深刻的15英尺舉升高度和4,000磅的強(qiáng)大有效載荷能力。其尖端技術(shù)重新定義了倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的可能性,提供靈活、可擴(kuò)展的解決方案,滿足現(xiàn)代設(shè)施的各種需求。
CR1是Seegrid機(jī)隊(duì)中的第二臺(tái)升降式AMR,與2022年12月推出的Palion Lift RS1("前移式堆垛機(jī)")并列。在整個(gè)2023年,RS1成功部署在多個(gè)藍(lán)籌客戶現(xiàn)場(chǎng),目前正在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,并帶來(lái)了顯著的投資回報(bào)率。有了CR1,客戶現(xiàn)在可以獲得RS1帶來(lái)的相同優(yōu)勢(shì),但高度更高、載荷更重,而且還增加了乘載車廂的靈活性。
18、科勒發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用于新型Icaro X4機(jī)器人車,使用紫外線為葡萄樹(shù)殺菌
意大利初創(chuàng)公司自由綠色自然公司(Free Green Nature)開(kāi)發(fā)了一款名為Icaro X4機(jī)器人車,配置紫外線發(fā)射裝置,而不是化學(xué)品,來(lái)清除葡萄園中的害蟲(chóng),如霉菌和真菌。
為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),位于意大利特雷維索的初創(chuàng)公司Free Green Nature S.R.L.致力于開(kāi)發(fā)先進(jìn)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng),已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種獨(dú)特的解決方案–Icaro X4機(jī)器人車,這是一種由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自主機(jī)器人,使用紫外線來(lái)消除霉菌和其他會(huì)降低葡萄生長(zhǎng)以及葡萄產(chǎn)量和質(zhì)量的生長(zhǎng)。
自由綠色自然研發(fā)總監(jiān)Valter Mazzarolo說(shuō):”我們從一開(kāi)始設(shè)定的目標(biāo)是盡可能消除農(nóng)業(yè)中的殺蟲(chóng)劑使用,而不真正考慮經(jīng)濟(jì)回報(bào)。他與Guido Tarticchio共同創(chuàng)立了該公司。我們的目標(biāo)是要成功!因此,我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)與位于特雷維索附近的科內(nèi)利亞諾的CREA研究所簽署了一項(xiàng)協(xié)議,在那里,意大利主要的葡萄種植專家之一 -Diego Tomasi教授 – 為我們的研究貢獻(xiàn)了他的大量經(jīng)驗(yàn),并與農(nóng)學(xué)家和生物學(xué)家建立了一個(gè)工作組,致力于優(yōu)化害蟲(chóng)處理的價(jià)值?!?/span>
19、BlueBotics將室內(nèi)AGV移動(dòng)機(jī)器人帶到戶外
瑞士自主機(jī)器人導(dǎo)航公司BlueBotics推出了 ANT Everywhere,這是其 ANT 導(dǎo)航產(chǎn)品的新產(chǎn)品擴(kuò)展,通過(guò)支持戶外操作擴(kuò)大了 AGV 和AMR操作的范圍。
戶外使用傳統(tǒng)上一直是AGV生產(chǎn)商面臨的挑戰(zhàn)。這是因?yàn)閼敉饪梢?jiàn)的永久“特征”通常很少,而現(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人需要這些特征來(lái)計(jì)其準(zhǔn)確位置。
迄今為止,AGV生產(chǎn)商解決這一難題的方法要么是使用臨時(shí)導(dǎo)航組件,如在現(xiàn)有導(dǎo)航產(chǎn)品上加裝 GPS 系統(tǒng),要么是增加額外的戶外基礎(chǔ)設(shè)施,如帶有反光板的定制桿。
因此,AGV 和 AMR 的室外安裝通常是高度定制的(因此價(jià)格昂貴),并且安裝比同等的室內(nèi)項(xiàng)目更加復(fù)雜和耗時(shí)。

