停車、取車

都不需要車主親力親為

一切交由智能機(jī)器人來辦

徐州市首個(gè)

AGV（智能停車機(jī)器人）停車場(chǎng)——

展覽館地下停車場(chǎng)

將于2024年4月22日

正式投入運(yùn)營(yíng)

位置：位于淮海西路與立達(dá)路交叉口西北方向

展覽館地下停車場(chǎng)總面積約7600平方米，設(shè)計(jì)為地下2層，采用智能停車機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化泊車，共設(shè)置停車泊位236個(gè)，其中充電車位28個(gè)。

如何收費(fèi)？

機(jī)器人如何“幫忙”停車？

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和大徐一起來看看吧

機(jī)器人幫你停車

大徐在現(xiàn)場(chǎng)看到，智能停車機(jī)器人主色調(diào)為紅色，長(zhǎng)4.1米、寬1.7米、高0.28米，載車板尺寸為長(zhǎng)5.3米、寬2.2米、厚6厘米，容車尺寸轎車為長(zhǎng)5.1米、寬1.9米、高1.55米；SUV車為長(zhǎng)5.1米、寬1.9米、高2.05米，最大載重量2.35噸，可滿足市面上絕大多數(shù)私家車輛需要。

據(jù)了解，它直行速度為1.5米/秒，橫移速度在0.8米/秒。因?yàn)榘惭b了八輪八驅(qū)的麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

智能停車機(jī)器人采用慣性導(dǎo)航及激光避障等多導(dǎo)航傳感器融合，導(dǎo)航精度為2厘米，定位精度為2毫米，是行業(yè)最先進(jìn)的導(dǎo)航定位技術(shù)。機(jī)器人自動(dòng)充電，可充電2000次，滿電可運(yùn)行4—6個(gè)小時(shí)。

“有了它的幫助，不僅可以有效提升停車場(chǎng)存儲(chǔ)空間，增加停車密度，還可以避免車輛不好停放、不好找車位及取車時(shí)找不到車的麻煩。”技術(shù)人員說。

去年10月開始試運(yùn)營(yíng)

在展覽館地下停車場(chǎng)一層，大徐看到，當(dāng)汽車停放在載車板上后，智能停車機(jī)器人會(huì)鉆入載車板底進(jìn)行舉升，然后將汽車和載車板一同運(yùn)載到指定停車位置。試運(yùn)行期間，技術(shù)人員對(duì)存取車路徑進(jìn)行了優(yōu)化，有時(shí)候?yàn)榱艘苿?dòng)一輛車，會(huì)有4輛AGV共同作業(yè)。

自去年10月7日試運(yùn)營(yíng)以來，截至4月17日共試運(yùn)營(yíng)193天，共停放車輛24382輛次，日均停放75輛次。車輛停放高峰期為每天上午9點(diǎn)和下午3點(diǎn)，其中今年2月14日停放輛次最高，為244輛次。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，停放車輛以周邊車輛尤其是徐醫(yī)附院停放車輛居多，停放高峰期恰好是醫(yī)院上班時(shí)間，而且有7092車輛為外地牌照，魯、皖牌照居多。

為了讓大家更好地使用，建設(shè)單位還不斷優(yōu)化服務(wù)項(xiàng)目。在泊車房東北方向靠近立達(dá)路位置，新建了一處亭子，總面積近15平方米，里面有空調(diào)、飲水機(jī)、坐凳。方便取車市民在等候時(shí)有歇腳、喝水之所。

市民如何使用？

市民停車時(shí)可以將車開到泊車房門口，車庫(kù)門自動(dòng)打開，直行開進(jìn)即可。按要求停好車后，在泊車房門口的存車屏幕上點(diǎn)擊“打√”進(jìn)行信息確認(rèn)，即可完成存車。

取車時(shí)，市民在等待區(qū)點(diǎn)擊自己的車牌號(hào)取車，停車超過30分鐘會(huì)顯示繳費(fèi)二維碼。

收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

目前收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行政府定價(jià)，停車時(shí)間在30分鐘內(nèi)（含30分鐘）免收停車費(fèi)；藍(lán)牌照（含黑牌）機(jī)動(dòng)車計(jì)次收費(fèi)為，停放2小時(shí)內(nèi)（含2小時(shí)），每輛每次收費(fèi)5元，不足2小時(shí)按照2小時(shí)計(jì)費(fèi)；計(jì)時(shí)收費(fèi)為，連續(xù)停放超過2小時(shí)，每增加半小時(shí)加收2元，不足半小時(shí)按照半小時(shí)計(jì)費(fèi)。24小時(shí)連續(xù)停放最高收費(fèi)30元；對(duì)執(zhí)行公務(wù)的行政執(zhí)法車、警車、救護(hù)車、工程搶險(xiǎn)車、市政服務(wù)車、軍車等免費(fèi)。

文字 | 陸銘

圖片 | 劉冰

一審 | 耿萌

二審 | 魏曉青

三審 | 吳悠