國自軌道交通通號系統(tǒng)智能運維項目在某城市軌道交通持續(xù)提供服務(wù)兩年，以室內(nèi)輪式巡檢機器人IW300為系統(tǒng)核心，實現(xiàn)智能運維、穩(wěn)定運行。該軌道交通單條線路目前已有8個站點配置了國自IW300智能巡檢機器人。

智能巡檢機器人IW300按照既定任務(wù)規(guī)劃，對該線路超過400個點位定點檢測，每日一巡，替代人工完成大量重復(fù)性的巡檢工作，每個運維班組減少人力一人，實時記錄并反饋檢測結(jié)果，動態(tài)監(jiān)測交換機、路由器、服務(wù)器等網(wǎng)管設(shè)備運行狀態(tài)，實現(xiàn)運維過程無人化、可視化、可預(yù)警，確保地鐵運營安全。

IW300采用激光導(dǎo)航和運動底盤，無軌化運行，云臺可自主升降，結(jié)合水平360°和垂直±90°轉(zhuǎn)向能力，實現(xiàn)對機柜低位和高位的檢測點位全覆蓋。云臺搭載可見光相機、紅外熱像儀檢測模塊，完成對通訊機房進(jìn)行指示燈、空開狀態(tài)、表計讀取、柜體測溫等巡檢任務(wù)。國自機器人機器視覺識別模塊融合圖像分析、深度學(xué)習(xí)、立體視覺等技術(shù)，可實現(xiàn)常規(guī)指示燈、空開狀態(tài)、常規(guī)表計和紅外測溫識別等功能。

國自機器人在地鐵調(diào)度中心采用集控管理系統(tǒng)，形成以多臺巡檢機器人為業(yè)務(wù)單元，以集控平臺為管理核心的機器人管理體系，通過分布式的機器人數(shù)據(jù)采集處理和集中式的管理優(yōu)化，實現(xiàn)機器人巡檢替代人工巡視、提高通訊機房的智能化水平。

國自機器人通過完整的機器人巡檢系統(tǒng)建設(shè)，為地鐵運營生產(chǎn)提供多元化、智能化運維服務(wù)，有效提高地鐵運營生產(chǎn)的可靠性、安全性、可用性和可維護(hù)性，實現(xiàn)地鐵站通訊機房區(qū)域巡檢無人化、可視化、可預(yù)警的智能檢測監(jiān)測全自主運維。

國自機器人根據(jù)城市軌道交通巡視維護(hù)要求，融合智能巡檢機器人等設(shè)備，采集多種監(jiān)測數(shù)據(jù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建城市軌道交通智能運維專家系統(tǒng)和設(shè)備故障預(yù)警平臺，助力現(xiàn)有軌道交通檢修體系向精細(xì)化邁進(jìn)。目前，相關(guān)系統(tǒng)及機器人已在寧波軌道交通、南寧軌道交通等多個城市軌道交通信號機房、供電機房長期穩(wěn)定運行。

浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動機器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現(xiàn)項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數(shù)量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。