近年來(lái)，國(guó)自深耕光伏制造行業(yè)，與多家頭部企業(yè)深度合作，提供智能物流產(chǎn)品及相關(guān)解決方案，涉及多晶硅、單晶硅、電池、組件等全生產(chǎn)場(chǎng)景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場(chǎng)景的多元化、智能化、柔性化廠內(nèi)物流解決方案，是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用案例的公司之一。

日前，在甘肅酒泉，國(guó)自再次與某光伏制造行業(yè)頭部用戶攜手，采用“AGV+”智能搬運(yùn)解決方案，助力其光伏電池片生產(chǎn)基地實(shí)現(xiàn)整廠物流自動(dòng)化搬運(yùn)。

光伏電池片生產(chǎn)要求24小時(shí)不間斷作業(yè)，對(duì)于搬運(yùn)精度和效率都有著較高要求。國(guó)自機(jī)器人以近百臺(tái)光伏一體式AGV為核心，配合智能清潔機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人、線邊智能WIP站、發(fā)料機(jī)、自動(dòng)包裝線等多種自動(dòng)化設(shè)備，助力用戶實(shí)現(xiàn)整廠物流自動(dòng)化搬運(yùn)。

在發(fā)料車(chē)間，自動(dòng)發(fā)料機(jī)負(fù)責(zé)將疊片盒自動(dòng)送入料車(chē)中，再由AGV搬運(yùn)至待料機(jī)臺(tái)。

在電池片車(chē)間，國(guó)自采用光伏一體式AGV，雙層雙軌皮帶線設(shè)計(jì)的花籃移載專(zhuān)用上裝，層高與對(duì)接自動(dòng)化設(shè)備高度保持一致，單個(gè)皮帶線滿足5個(gè)花籃容量，單次可對(duì)接傳送10個(gè)花籃，大幅提升搬運(yùn)工效率，切實(shí)滿足電池片生產(chǎn)的高效要求。AGV配備4個(gè)激光傳感器，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)360°、車(chē)身高度立面全方位防護(hù)，確保搬運(yùn)安全。

國(guó)自創(chuàng)新設(shè)計(jì)線邊智能WIP站，可有效避免因前后工序產(chǎn)能不均衡或設(shè)備宕機(jī)、維修、保養(yǎng)帶來(lái)的產(chǎn)能波動(dòng)。線邊智能WIP站共計(jì)4層，設(shè)備高度3.8m，存儲(chǔ)密度大。支持Q-time時(shí)間管理、庫(kù)位信息管理、異常狀態(tài)上報(bào)等功能，并實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品“混料存放”，提高WIP站庫(kù)位的使用率，讓設(shè)備滿負(fù)荷運(yùn)作。

同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)配備智能清潔機(jī)器人和環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人，保障車(chē)間潔凈度，三種機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，智能規(guī)劃路徑，從根本上避免交通擁堵。

在包裝車(chē)間，bin盒由AGV送入自動(dòng)包裝線，通過(guò)輸送線體實(shí)現(xiàn)快速分選。人工處理后，空bin盒從輸送線下層返回，小包裝盒由自動(dòng)包裝線完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫(kù)等流程。包裝過(guò)程分選明確，人員操作簡(jiǎn)單，大幅降低出錯(cuò)概率。

該項(xiàng)目采用國(guó)自光伏生產(chǎn)平臺(tái)（GZ-GFMCS）實(shí)現(xiàn)多車(chē)調(diào)度、智能管控，用戶生產(chǎn)過(guò)程信息化管理水平大幅提升。GZ-GFMCS內(nèi)置智能優(yōu)化邏輯，能根據(jù)機(jī)臺(tái)產(chǎn)能及機(jī)臺(tái)內(nèi)部數(shù)據(jù)狀態(tài)，智能下發(fā)、調(diào)整AGV搬運(yùn)任務(wù)，通過(guò)調(diào)度流程優(yōu)化、智能路徑設(shè)置實(shí)現(xiàn)路徑擁堵分流，高效完成搬運(yùn)任務(wù)。用戶也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行路徑自行設(shè)定，自由調(diào)整AGV運(yùn)行路徑。該系統(tǒng)支持同時(shí)管理AGV數(shù)量超過(guò)千臺(tái)。

項(xiàng)目投運(yùn)后，用戶通過(guò)管理系統(tǒng)即可實(shí)時(shí)查詢(xún)庫(kù)存信息，生成庫(kù)存、出入庫(kù)、搬運(yùn)量報(bào)表等，徹底告別人工定期盤(pán)點(diǎn)模式，使生產(chǎn)過(guò)程信息化、智能化。同時(shí)，讓現(xiàn)場(chǎng)工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運(yùn)過(guò)程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)及用工成本。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專(zhuān)利），獲得各類(lèi)獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。