近年來，國自深耕光伏制造行業(yè)，與多家頭部企業(yè)深度合作，提供智能物流產(chǎn)品及相關(guān)解決方案，涉及多晶硅、單晶硅、電池、組件等全生產(chǎn)場景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內(nèi)物流解決方案，是移動機器人行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用案例的公司之一。

日前，在甘肅酒泉，國自再次與某光伏制造行業(yè)頭部用戶攜手，采用“AGV+”智能搬運解決方案，助力其光伏電池片生產(chǎn)基地實現(xiàn)整廠物流自動化搬運。

光伏電池片生產(chǎn)要求24小時不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著較高要求。國自機器人以近百臺光伏一體式AGV為核心，配合智能清潔機器人、環(huán)境監(jiān)測機器人、線邊智能WIP站、發(fā)料機、自動包裝線等多種自動化設(shè)備，助力用戶實現(xiàn)整廠物流自動化搬運。

在發(fā)料車間，自動發(fā)料機負(fù)責(zé)將疊片盒自動送入料車中，再由AGV搬運至待料機臺。

在電池片車間，國自采用光伏一體式AGV，雙層雙軌皮帶線設(shè)計的花籃移載專用上裝，層高與對接自動化設(shè)備高度保持一致，單個皮帶線滿足5個花籃容量，單次可對接傳送10個花籃，大幅提升搬運工效率，切實滿足電池片生產(chǎn)的高效要求。AGV配備4個激光傳感器，實現(xiàn)底盤360°、車身高度立面全方位防護，確保搬運安全。

國自創(chuàng)新設(shè)計線邊智能WIP站，可有效避免因前后工序產(chǎn)能不均衡或設(shè)備宕機、維修、保養(yǎng)帶來的產(chǎn)能波動。線邊智能WIP站共計4層，設(shè)備高度3.8m，存儲密度大。支持Q-time時間管理、庫位信息管理、異常狀態(tài)上報等功能，并實現(xiàn)不同產(chǎn)品“混料存放”，提高WIP站庫位的使用率，讓設(shè)備滿負(fù)荷運作。

同時，現(xiàn)場配備智能清潔機器人和環(huán)境監(jiān)測機器人，保障車間潔凈度，三種機器人統(tǒng)一調(diào)度，智能規(guī)劃路徑，從根本上避免交通擁堵。

在包裝車間，bin盒由AGV送入自動包裝線，通過輸送線體實現(xiàn)快速分選。人工處理后，空bin盒從輸送線下層返回，小包裝盒由自動包裝線完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫等流程。包裝過程分選明確，人員操作簡單，大幅降低出錯概率。

該項目采用國自光伏生產(chǎn)平臺（GZ-GFMCS）實現(xiàn)多車調(diào)度、智能管控，用戶生產(chǎn)過程信息化管理水平大幅提升。GZ-GFMCS內(nèi)置智能優(yōu)化邏輯，能根據(jù)機臺產(chǎn)能及機臺內(nèi)部數(shù)據(jù)狀態(tài)，智能下發(fā)、調(diào)整AGV搬運任務(wù)，通過調(diào)度流程優(yōu)化、智能路徑設(shè)置實現(xiàn)路徑擁堵分流，高效完成搬運任務(wù)。用戶也可根據(jù)實際運行路徑自行設(shè)定，自由調(diào)整AGV運行路徑。該系統(tǒng)支持同時管理AGV數(shù)量超過千臺。

項目投運后，用戶通過管理系統(tǒng)即可實時查詢庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運量報表等，徹底告別人工定期盤點模式，使生產(chǎn)過程信息化、智能化。同時，讓現(xiàn)場工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運過程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風(fēng)險及用工成本。

浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動機器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現(xiàn)項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數(shù)量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。