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10月13日，杭州新聞聯(lián)播播出#（向改革要?jiǎng)恿Γ┯米匝写蚱茐艛?/span>以數(shù)字賦能實(shí)體 積極探索新型工業(yè)化杭州方案# 專題欄目。其中，重點(diǎn)展示了邁爾微視聯(lián)合威邁爾VMR打造的全球首款純視覺類人形機(jī)器人——VersaBot（威寶）。該機(jī)器人是針對(duì)工業(yè)、物流及其他復(fù)雜場(chǎng)景的智能化需求設(shè)計(jì)的，結(jié)合了先進(jìn)的3D視覺方案與靈活的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠高效應(yīng)對(duì)物料抓取、路徑導(dǎo)航和實(shí)時(shí)避障等任務(wù)。

威寶人形機(jī)器人的成功推出離不開與邁爾微視的深度合作?；谶~爾微視的3D視覺技術(shù)，威寶機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高精度抓取、自主導(dǎo)航與智能避障等關(guān)鍵功能，使其能夠在多場(chǎng)景中靈活作業(yè)，保障安全高效的任務(wù)執(zhí)行。

自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃：

視覺SLAM的深度支持

威寶人形機(jī)器人在路徑規(guī)劃和導(dǎo)航環(huán)節(jié)中，依托邁爾微視T系列視覺SLAM相機(jī)，確保其在復(fù)雜多變的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)精確的自主導(dǎo)航。SLAM技術(shù)使機(jī)器人具備了同步定位與建圖能力，即使在狹窄空間或動(dòng)態(tài)區(qū)域，也能快速適應(yīng)并完成任務(wù)。

視覺SLAM方案亮點(diǎn)：

? 實(shí)時(shí)定位與建圖：通過高精度視覺數(shù)據(jù)，威寶機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并規(guī)劃路徑。

? 30米感知范圍：視覺SLAM方案支持30米的感知距離，為機(jī)器人在大型倉庫和復(fù)雜車間中的遠(yuǎn)程導(dǎo)航提供有力保障。

? 靈活應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景：即使在人員密集或設(shè)備復(fù)雜的環(huán)境中，也能快速響應(yīng)，確保機(jī)器人路徑規(guī)劃的穩(wěn)定性和靈活性。

智能避障方案：

保障機(jī)器人與人協(xié)作的安全性

在與工人和其他設(shè)備共享工作空間時(shí)，人形機(jī)器人威寶采用了基于S系列RGB-D視覺傳感器的智能避障方案。該方案為機(jī)器人提供了全面的3D環(huán)境感知與語義識(shí)別能力，確保其能夠智能決策并避開障礙物，保障協(xié)作作業(yè)的安全性。

智能避障方案亮點(diǎn)：

? 語義識(shí)別與智能規(guī)避：S系列視覺避障傳感器結(jié)合語義識(shí)別算法，讓機(jī)器人能夠識(shí)別障礙物的類別和屬性，并根據(jù)實(shí)際情況智能選擇繞行或停障策略，有效規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，避免碰撞事故。

? 多模態(tài)感知能力：通過融合RGB和深度數(shù)據(jù)，機(jī)器人能夠獲得廣角感知，即便在光照復(fù)雜的場(chǎng)景中也能精準(zhǔn)判斷周圍環(huán)境。

? 抗干擾設(shè)計(jì)：智能避障方案確保機(jī)器人在多機(jī)協(xié)作環(huán)境中仍能穩(wěn)定運(yùn)行，避免信號(hào)干擾帶來的感知失誤。

精準(zhǔn)抓取的保障：

H系列結(jié)構(gòu)光相機(jī)提升物料處理能力

威寶人形機(jī)器人在物料抓取與操作方面，集成了邁爾微視H系列結(jié)構(gòu)光相機(jī)，賦予其在復(fù)雜場(chǎng)景中的高精度操作能力。通過3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的支持，H系列相機(jī)讓機(jī)器人即便面對(duì)不規(guī)則物體或堆疊物品，也能順利完成抓取任務(wù)。

H系列結(jié)構(gòu)光相機(jī)方案亮點(diǎn)：

? 亞毫米級(jí)精度：H系列相機(jī)支持亞毫米級(jí)的3D定位，確保每次抓取精準(zhǔn)無誤。

? 復(fù)雜物體識(shí)別：即使物體形態(tài)復(fù)雜，機(jī)器人也能準(zhǔn)確判斷物品的形狀和姿態(tài)，提升抓取成功率。

? 抗光干擾：H系列相機(jī)在光照復(fù)雜的車間環(huán)境中依然能穩(wěn)定工作，為高強(qiáng)度作業(yè)提供保障。

威寶人形機(jī)器人的成功推出，不僅展示了威邁爾與邁爾微視在機(jī)器人技術(shù)上的深度合作，也凸顯了3D視覺方案在智能化升級(jí)中的關(guān)鍵作用?；赟LAM導(dǎo)航、智能避障和高精度抓取的多層次支持，威寶機(jī)器人展現(xiàn)了卓越的任務(wù)執(zhí)行能力與環(huán)境適應(yīng)性。

展望未來，威寶機(jī)器人將進(jìn)一步拓展其應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)工業(yè)、醫(yī)療、教育和公共服務(wù)的智能化變革。邁爾微視與威邁爾VMR的不斷創(chuàng)新也將為更多企業(yè)與社會(huì)提供更穩(wěn)定、更安全、更智能的機(jī)器人解決方案，引領(lǐng)全面智能化的新時(shí)代。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計(jì)交付超萬臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。