11月8日，沈陽工學院庫卡學院落成典禮暨2024年度庫卡機器人校企合作會議在沈陽工學院舉辦。沈陽工學院與庫卡中國共同成立庫卡學院，簽署校企合作訂單培養(yǎng)學生協(xié)議，創(chuàng)新校企合作模式，推進產(chǎn)教深度融合，共同培養(yǎng)順應科技發(fā)展趨勢、滿足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級要求的高素質(zhì)應用型人才。庫卡中國授予沈陽工學院“庫卡授權(quán)工業(yè)機器人學院”資質(zhì)掛牌。

01、項目亮點

通過把工業(yè)制造場景在學院進行真實布局，特別是AMR與各種自動化設備如：自動化立庫、機器人環(huán)形庫、庫卡機器人工站、及3C產(chǎn)線和機器人模型產(chǎn)線等設備對接，還原現(xiàn)代化工業(yè)制造場景，讓教學更貼近實際，更貼近市場環(huán)境，讓學生可以掌握與時俱進的新知識、新技術和新應用；

通過對實際產(chǎn)品的拆機展示，讓學生深入了解AMR產(chǎn)品的重要組成部分及各部件功能原理，加深學生對AMR移動機器人產(chǎn)品和技術的全面理解；

通過設置實物教學演示場景，學生可以親自上手實操，把理論知識轉(zhuǎn)化為動手能力，提升學生實操能力，進而提高學習效果；

引入智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)，可以直觀展示先進智慧物流系統(tǒng)柔性化、智能化和信息化特點，讓學生可以了解到最新的機器人、Ai人工智能、數(shù)字孿生等前沿技術在實際生產(chǎn)生活中的應用，大大提升學生的興趣和學習效果。

02、項目概述

沈陽工學院庫卡學院總面積為8,000余平米，設備投入分為庫卡中國標準培訓模塊、學習型工廠模塊和工業(yè)仿真與數(shù)字孿生模塊，還原了真實工業(yè)場景，展示了以庫卡機器人為核心的先進的自動化解決方案，學生們可以在庫卡學院里接觸到最先進的機器人技術和智能制造系統(tǒng)，通過實踐操作提升實踐能力。

在學習型工廠模塊中，庫卡移動機器人參與呈現(xiàn)了多個智能物流和智能制造解決方案，如汽車車門生產(chǎn)智慧物流解決方案、3C產(chǎn)線/機器人模型產(chǎn)線AMR智慧物流解決方案、智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)及AMR產(chǎn)品拆機展示及教學講解實踐展示區(qū)。

03、方案介紹

汽車車門生產(chǎn)智能物流解決方案

通過4臺庫卡AMR KMP 1500i加上定制上裝，實現(xiàn)汽車車門產(chǎn)線的無人化搬運，AMR從庫卡機器人工作站（負責車門的自動化裝配和拆解工作）自動搬運成品前往立庫輸送線入庫，通過瑞仕格MegaStore托盤子母穿梭車系統(tǒng)自動完成存儲，AMR再將空托盤運送至庫卡機器人工站等待下一次任務。

車門線自動搬運

AMR對接立庫

3C產(chǎn)線/機器人模型產(chǎn)線

AMR智慧物流解決方案

通過1臺KMP+輥筒AMR完成3C產(chǎn)線（充電寶生產(chǎn)線）和機器人模型產(chǎn)線（機器人小模型生產(chǎn)線）的自動化、無人化上下料轉(zhuǎn)運任務，通過AMR與機器人環(huán)形庫對接運送原材料至3C產(chǎn)線和機器人模型產(chǎn)線完成自動上料任務，接著把空料箱運回機器人環(huán)形庫，等產(chǎn)線完成生產(chǎn)任務，AMR接到KUKA.AMR Fleet指令至下線位，進行成品自動轉(zhuǎn)運任務，將成品運送至環(huán)形庫進行存儲。

機器人環(huán)形庫全景

AMR與機器人環(huán)形庫對接完成物料搬運及成品入庫

AMR與機器人環(huán)形庫對接完成物料搬運及成品入庫

AMR對接模型線上線

AMR對接模型線下線

AMR產(chǎn)品拆機展示

及教學講解實踐展示區(qū)

通過對KMP 1500P和KMP 1500i的自主移動機器人產(chǎn)品的完全拆解和陳列，可以讓學生們直觀看到這兩款產(chǎn)品的各主要部件的組成、關鍵零部件及各部件的功能和原理，讓學生們可以從根本上全面理解移動機器人的工作原理及技術特點，幫忙他們可以更好的了解其在實際場景中的作用和優(yōu)勢。

KMP 1500P拆解陳列展示

KMP 1500i拆解陳列展示

同時還設有KMP 1500i和KMP 1500P10個教學演示場景區(qū)域，可以看到產(chǎn)品的實際運行狀況和具體功能特點，學生還可以通過培訓老師指導對移動機器人進行親自部署和調(diào)試學習，進一步掌握扎實的實踐能力，讓理論知識可以轉(zhuǎn)化為真正的應用能力。

KMP 1500P教學演示區(qū)

KMP 1500i教學演示區(qū)

智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)

導入數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)看板和數(shù)字大屏可以實時動態(tài)展示自動化設備的運行狀況，同時可以清晰地看到全生產(chǎn)鏈路的信息流流向，實現(xiàn)數(shù)字AI生產(chǎn)的智能決策，隨時掌握設備及生產(chǎn)狀況，實現(xiàn)現(xiàn)代化、透明化、數(shù)字化的智慧工廠高效運營管理。

沈陽工學院引進庫卡中國的先進設備和技術，將數(shù)字化、智能化企業(yè)搬到校內(nèi)，給學生提供適配行業(yè)標準、與企業(yè)需求精準對接的高水平實踐教學平臺。沈陽工學院早在2019年便與庫卡中國開展校企合作，雙方協(xié)同育人，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、人才鏈有機銜接，使人才培養(yǎng)與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、社會需求高度契合，樹立校企合作新標桿，助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

與其它技術發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。