11月8日，沈陽工學(xué)院庫卡學(xué)院落成典禮暨2024年度庫卡機(jī)器人校企合作會(huì)議在沈陽工學(xué)院舉辦。沈陽工學(xué)院與庫卡中國共同成立庫卡學(xué)院，簽署校企合作訂單培養(yǎng)學(xué)生協(xié)議，創(chuàng)新校企合作模式，推進(jìn)產(chǎn)教深度融合，共同培養(yǎng)順應(yīng)科技發(fā)展趨勢(shì)、滿足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)要求的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。庫卡中國授予沈陽工學(xué)院“庫卡授權(quán)工業(yè)機(jī)器人學(xué)院”資質(zhì)掛牌。

01、項(xiàng)目亮點(diǎn)

通過把工業(yè)制造場(chǎng)景在學(xué)院進(jìn)行真實(shí)布局，特別是AMR與各種自動(dòng)化設(shè)備如：自動(dòng)化立庫、機(jī)器人環(huán)形庫、庫卡機(jī)器人工站、及3C產(chǎn)線和機(jī)器人模型產(chǎn)線等設(shè)備對(duì)接，還原現(xiàn)代化工業(yè)制造場(chǎng)景，讓教學(xué)更貼近實(shí)際，更貼近市場(chǎng)環(huán)境，讓學(xué)生可以掌握與時(shí)俱進(jìn)的新知識(shí)、新技術(shù)和新應(yīng)用；

通過對(duì)實(shí)際產(chǎn)品的拆機(jī)展示，讓學(xué)生深入了解AMR產(chǎn)品的重要組成部分及各部件功能原理，加深學(xué)生對(duì)AMR移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)的全面理解；

通過設(shè)置實(shí)物教學(xué)演示場(chǎng)景，學(xué)生可以親自上手實(shí)操，把理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為動(dòng)手能力，提升學(xué)生實(shí)操能力，進(jìn)而提高學(xué)習(xí)效果；

引入智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)，可以直觀展示先進(jìn)智慧物流系統(tǒng)柔性化、智能化和信息化特點(diǎn)，讓學(xué)生可以了解到最新的機(jī)器人、Ai人工智能、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，大大提升學(xué)生的興趣和學(xué)習(xí)效果。

02、項(xiàng)目概述

沈陽工學(xué)院庫卡學(xué)院總面積為8,000余平米，設(shè)備投入分為庫卡中國標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)模塊、學(xué)習(xí)型工廠模塊和工業(yè)仿真與數(shù)字孿生模塊，還原了真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景，展示了以庫卡機(jī)器人為核心的先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，學(xué)生們可以在庫卡學(xué)院里接觸到最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，通過實(shí)踐操作提升實(shí)踐能力。

在學(xué)習(xí)型工廠模塊中，庫卡移動(dòng)機(jī)器人參與呈現(xiàn)了多個(gè)智能物流和智能制造解決方案，如汽車車門生產(chǎn)智慧物流解決方案、3C產(chǎn)線/機(jī)器人模型產(chǎn)線AMR智慧物流解決方案、智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)及AMR產(chǎn)品拆機(jī)展示及教學(xué)講解實(shí)踐展示區(qū)。

03、方案介紹

汽車車門生產(chǎn)智能物流解決方案

通過4臺(tái)庫卡AMR KMP 1500i加上定制上裝，實(shí)現(xiàn)汽車車門產(chǎn)線的無人化搬運(yùn)，AMR從庫卡機(jī)器人工作站（負(fù)責(zé)車門的自動(dòng)化裝配和拆解工作）自動(dòng)搬運(yùn)成品前往立庫輸送線入庫，通過瑞仕格MegaStore托盤子母穿梭車系統(tǒng)自動(dòng)完成存儲(chǔ)，AMR再將空托盤運(yùn)送至庫卡機(jī)器人工站等待下一次任務(wù)。

車門線自動(dòng)搬運(yùn)

AMR對(duì)接立庫

3C產(chǎn)線/機(jī)器人模型產(chǎn)線

AMR智慧物流解決方案

通過1臺(tái)KMP+輥筒AMR完成3C產(chǎn)線（充電寶生產(chǎn)線）和機(jī)器人模型產(chǎn)線（機(jī)器人小模型生產(chǎn)線）的自動(dòng)化、無人化上下料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，通過AMR與機(jī)器人環(huán)形庫對(duì)接運(yùn)送原材料至3C產(chǎn)線和機(jī)器人模型產(chǎn)線完成自動(dòng)上料任務(wù)，接著把空料箱運(yùn)回機(jī)器人環(huán)形庫，等產(chǎn)線完成生產(chǎn)任務(wù)，AMR接到KUKA.AMR Fleet指令至下線位，進(jìn)行成品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，將成品運(yùn)送至環(huán)形庫進(jìn)行存儲(chǔ)。

機(jī)器人環(huán)形庫全景

AMR與機(jī)器人環(huán)形庫對(duì)接完成物料搬運(yùn)及成品入庫

AMR與機(jī)器人環(huán)形庫對(duì)接完成物料搬運(yùn)及成品入庫

AMR對(duì)接模型線上線

AMR對(duì)接模型線下線

AMR產(chǎn)品拆機(jī)展示

及教學(xué)講解實(shí)踐展示區(qū)

通過對(duì)KMP 1500P和KMP 1500i的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的完全拆解和陳列，可以讓學(xué)生們直觀看到這兩款產(chǎn)品的各主要部件的組成、關(guān)鍵零部件及各部件的功能和原理，讓學(xué)生們可以從根本上全面理解移動(dòng)機(jī)器人的工作原理及技術(shù)特點(diǎn)，幫忙他們可以更好的了解其在實(shí)際場(chǎng)景中的作用和優(yōu)勢(shì)。

KMP 1500P拆解陳列展示

KMP 1500i拆解陳列展示

同時(shí)還設(shè)有KMP 1500i和KMP 1500P10個(gè)教學(xué)演示場(chǎng)景區(qū)域，可以看到產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)行狀況和具體功能特點(diǎn)，學(xué)生還可以通過培訓(xùn)老師指導(dǎo)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行親自部署和調(diào)試學(xué)習(xí)，進(jìn)一步掌握扎實(shí)的實(shí)踐能力，讓理論知識(shí)可以轉(zhuǎn)化為真正的應(yīng)用能力。

KMP 1500P教學(xué)演示區(qū)

KMP 1500i教學(xué)演示區(qū)

智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)

導(dǎo)入數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)看板和數(shù)字大屏可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展示自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行狀況，同時(shí)可以清晰地看到全生產(chǎn)鏈路的信息流流向，實(shí)現(xiàn)數(shù)字AI生產(chǎn)的智能決策，隨時(shí)掌握設(shè)備及生產(chǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、透明化、數(shù)字化的智慧工廠高效運(yùn)營(yíng)管理。

沈陽工學(xué)院引進(jìn)庫卡中國的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)，將數(shù)字化、智能化企業(yè)搬到校內(nèi)，給學(xué)生提供適配行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、與企業(yè)需求精準(zhǔn)對(duì)接的高水平實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。沈陽工學(xué)院早在2019年便與庫卡中國開展校企合作，雙方協(xié)同育人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、人才鏈有機(jī)銜接，使人才培養(yǎng)與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、社會(huì)需求高度契合，樹立校企合作新標(biāo)桿，助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對(duì)于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。