在2024年中國(guó)大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽“明石杯”微納傳感技術(shù)與智能應(yīng)用賽中，合肥工業(yè)大學(xué)甄圣超博士帶領(lǐng)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)?wèi){借“基于四驅(qū)四轉(zhuǎn)線控底盤的智能移動(dòng)機(jī)器人”項(xiàng)目，成功斬獲一等獎(jiǎng)。

該項(xiàng)目全程基于中科深谷四驅(qū)四轉(zhuǎn)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，集成多個(gè)傳感器和開發(fā)路徑規(guī)劃算法，在比賽中表現(xiàn)十分優(yōu)異。

深谷開源四驅(qū)四轉(zhuǎn)智能移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)賦能

中國(guó)大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽是機(jī)械工程學(xué)科領(lǐng)域的全國(guó)性頂級(jí)賽事，“明石杯”微納傳感技術(shù)與智能應(yīng)用賽作為大賽賽項(xiàng)之一，命題核心為傳感器技術(shù)的靈活開發(fā)與應(yīng)用。因此，參賽隊(duì)伍需要選擇一個(gè)能夠最大化發(fā)揮傳感器效益的平臺(tái)，以解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。

合肥工業(yè)大學(xué)甄圣超團(tuán)隊(duì)將目光投向了中科深谷的設(shè)備，最終選擇了四驅(qū)四轉(zhuǎn)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)作為硬件基礎(chǔ)進(jìn)行深度開發(fā)。這款機(jī)器人采用四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎、任意方向行駛，并模擬阿克曼轉(zhuǎn)向；四驅(qū)設(shè)計(jì)保證了強(qiáng)大的動(dòng)力和越障能力；帶懸架的設(shè)計(jì)則增強(qiáng)了抗振性能，確保機(jī)器人在復(fù)雜路面上平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。此外，機(jī)器人支持ROS、導(dǎo)航、視覺、北斗、5G等系統(tǒng)的二次開發(fā)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)采摘、智能分揀等場(chǎng)景。

強(qiáng)強(qiáng)攜手，雙向奔赴，最終斬獲佳績(jī)

在項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)面臨的最大挑戰(zhàn)是如何讓機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)避障并規(guī)劃路徑。傳統(tǒng)的機(jī)器人往往只能在靜態(tài)環(huán)境中工作，而他們的目標(biāo)是讓機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

中科深谷的四驅(qū)四轉(zhuǎn)智能移動(dòng)機(jī)器人在這時(shí)展現(xiàn)出了它的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

團(tuán)隊(duì)成員回憶道：“我們第一次測(cè)試時(shí)，這款機(jī)器人就展露出了它的靈活性，它能夠在狹窄的空間里很絲滑地轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。支持多種傳感器的集成則能夠滿足我們的傳感器融合需求，提供精確的定位與導(dǎo)航功能，非常適合需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整路徑的場(chǎng)景”。

基于這款機(jī)器人平臺(tái)，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一套創(chuàng)新的路徑規(guī)劃算法，結(jié)合激光雷達(dá)和視覺傳感器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航。

這一核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)也讓他們?cè)诎税俣嘀W(xué)生團(tuán)隊(duì)中脫穎而出，最終斬獲“一等獎(jiǎng)”殊榮。

中科深谷自主核心關(guān)鍵技術(shù)

深度賦能教學(xué)及科研

中科深谷致力于通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)和解決方案深度賦能教學(xué)與科研領(lǐng)域。核心產(chǎn)品——CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)是直接對(duì)標(biāo)歐美一線品牌的國(guó)產(chǎn)化替代，憑借其高精度、高實(shí)時(shí)性和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，已成為眾多高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)在研發(fā)與教學(xué)中的重要支撐平臺(tái)。CSPACE能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)仿真與控制，支持多場(chǎng)景、多任務(wù)的靈活配置，為用戶提供了從理論研究到實(shí)際應(yīng)用的全流程支持。

在此基礎(chǔ)上，中科深谷進(jìn)一步開發(fā)了豐富的場(chǎng)景化應(yīng)用解決方案，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域。無(wú)論是教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科研項(xiàng)目、科創(chuàng)競(jìng)賽還是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，深谷設(shè)備都能為用戶提供高效、可靠的平臺(tái)支持，助力其在人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。通過(guò)CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)及中科深谷開源機(jī)器人平臺(tái)，用戶能夠快速搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境，驗(yàn)證算法模型，加速科研成果轉(zhuǎn)化，真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)與應(yīng)用的深度融合。