作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及解決方案供應(yīng)商，未來(lái)機(jī)器人一直致力于為各行各業(yè)客戶(hù)提供高效、柔性、安全的物流自動(dòng)化解決方案，尤其是在設(shè)備制造行業(yè)有著深厚的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為眾多設(shè)備制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)物流/倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)全面自動(dòng)化升級(jí)。

今日為大家介紹未來(lái)機(jī)器人在設(shè)備制造領(lǐng)域的又一成功項(xiàng)目案例。

項(xiàng)目背景

客戶(hù)是一家專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)與生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，廠(chǎng)區(qū)內(nèi)載具托盤(pán)為2200*1300*220mm的川字非標(biāo)托盤(pán)，入叉孔尺寸為100*190mm，搬運(yùn)物料為軟包物料。綜合考察現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、生產(chǎn)節(jié)奏及客戶(hù)需求等因素，未來(lái)機(jī)器人導(dǎo)入3臺(tái)VNE35 平衡重?zé)o人叉車(chē)、RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)及智能庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)接客戶(hù)拆盤(pán)機(jī)、疊盤(pán)機(jī)及輸送線(xiàn)等外設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

項(xiàng)目流程

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)劃分四個(gè)下線(xiàn)口，1個(gè)空托補(bǔ)充位，3個(gè)空托上線(xiàn)位，2個(gè)滿(mǎn)托下線(xiàn)暫存區(qū)，現(xiàn)場(chǎng)流程主要有滿(mǎn)托下線(xiàn)流程和空托補(bǔ)充流程。從輸送線(xiàn)到暫存區(qū)，VNE35無(wú)人叉車(chē)通過(guò)RCS2.0系統(tǒng)對(duì)接輸送線(xiàn)，將物料從室內(nèi)輸送線(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)至室外暫存區(qū)。

滿(mǎn)托下線(xiàn)：當(dāng)物料到達(dá)輸送線(xiàn)口末端，RCS下發(fā)任務(wù)調(diào)度VNE35無(wú)人叉車(chē)達(dá)到取料口，叉取滿(mǎn)托貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至室外暫存區(qū)。

室外暫存區(qū)裝有智能庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)識(shí)別暫存區(qū)中庫(kù)位、貨物和載具的狀態(tài)。當(dāng)庫(kù)位中貨物放置位置超出自適應(yīng)取貨范圍，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出“貨物放歪”提示。智能庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)同時(shí)對(duì)進(jìn)入暫存區(qū)中的人員、車(chē)輛等對(duì)象進(jìn)行安全判斷，當(dāng)有人員或車(chē)輛進(jìn)入?yún)^(qū)域，系統(tǒng)將信息回傳至中控系統(tǒng)，調(diào)整無(wú)人叉車(chē)作業(yè)狀態(tài)，確保該區(qū)域作業(yè)安全。

空托補(bǔ)充上線(xiàn)：當(dāng)拆垛機(jī)觸發(fā)補(bǔ)充空托上線(xiàn)需求，RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度VNE35無(wú)人叉車(chē)從空托補(bǔ)充位叉取已經(jīng)疊好的空托盤(pán)垛轉(zhuǎn)運(yùn)至拆垛機(jī)位置。當(dāng)無(wú)人叉車(chē)達(dá)到待命點(diǎn)后，RCS系統(tǒng)發(fā)送補(bǔ)充空托盤(pán)垛請(qǐng)求，拆垛機(jī)停止拆垛，等待無(wú)人叉車(chē)將空托盤(pán)垛放置拆垛機(jī)上，并退回至安全位置后，拆垛機(jī)重新開(kāi)始作業(yè)。

項(xiàng)目?jī)r(jià)值

零改造：未來(lái)機(jī)器人VNE35平衡重?zé)o人叉車(chē)采用先進(jìn)的3D激光導(dǎo)航技術(shù)，具備高靈活性和擴(kuò)展性，客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需安裝二維碼、反射板或磁條，實(shí)現(xiàn)0改造。

高協(xié)同：自研RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接客戶(hù)上位系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)PLC模塊等，打通生產(chǎn)物流，通過(guò)任務(wù)下發(fā)、智能調(diào)度及路徑規(guī)劃等功能，3臺(tái)VNE35無(wú)人叉車(chē)協(xié)同作業(yè)，提升客戶(hù)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

未來(lái)機(jī)器人是領(lǐng)先的工業(yè)無(wú)人車(chē)輛及內(nèi)部物流無(wú)人化方案供應(yīng)商。通過(guò)將環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，未來(lái)機(jī)器人研發(fā)了多場(chǎng)景適用的全矩陣系列無(wú)人叉車(chē)和無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場(chǎng)景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層料框堆疊等核心剛需場(chǎng)景應(yīng)用。目前，未來(lái)機(jī)器人在全球累計(jì)銷(xiāo)售5000+產(chǎn)品，落地750+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車(chē)制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個(gè)領(lǐng)域。

未來(lái)機(jī)器人成立于2016年，研發(fā)總部位于中國(guó)深圳，生產(chǎn)基地位于中國(guó)合肥，公司團(tuán)隊(duì)成員近500人，研發(fā)人員占比60%，已經(jīng)成為無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)?；趯?dǎo)航定位、感知、伺服控制技術(shù)和調(diào)度四項(xiàng)核心技術(shù)，未來(lái)機(jī)器人為制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)提供高柔性、高性?xún)r(jià)比的全棧式物流自動(dòng)化解決方案，助力企業(yè)降本增效，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)/倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化，賦能行業(yè)生態(tài)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)，推動(dòng)智慧物流新一輪革新。

未來(lái)機(jī)器人的高柔性、高性?xún)r(jià)比物流自動(dòng)化解決方案包括大規(guī)模集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)及多傳感器融合工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，完成了從頂層系統(tǒng)到終端無(wú)人叉車(chē)的創(chuàng)新閉環(huán)輸出?；诙嗄昙夹g(shù)沉淀與對(duì)物流場(chǎng)景的深刻理解，未來(lái)機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)并生產(chǎn)PRESLIMSTQ等多款無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品，打造全系列產(chǎn)品矩陣，突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景，完全覆蓋工廠(chǎng)/倉(cāng)儲(chǔ)物流“淺水區(qū)”場(chǎng)景，并逐步跑通“深水區(qū)”場(chǎng)景，深拓汽車(chē)、石油化工、機(jī)械制造、食品、醫(yī)療、電商等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。